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单目深度估计(monocular depth estimation, MDE)是计算机视觉中的核心任务之一, 在空间理解、三维重建、自动驾驶等领域扮演着重要角色. 基于深度学习的单目深度估计方法能够从单张图像中预测物体的相对深度, 但由于缺乏度量尺度信息, 常面临尺度不一致的问题… … 相似文献

对于多产品混装柔性生产模式,研究生产、运输、库存、装配各环节密切联系的混装柔性作业车间分批调度问题。以最小化最大完工时间和总成本为目标建立模型,提出双层联动的多目标混合算法：多目标粒子群算法联动果蝇协同搜索算法,外层使用计算最佳分批策略,内层计算策略下的最优调度方案并转换为适应度… … 相似文献

随着人类活动范围的不断扩大和国家利益的持续发展,新域新质无人系统已成为世界各大国科技战略竞争的制高点和制胜未来的关键力量。无人移动视觉技术是无人系统辅助人类透彻感知理解物理世界的核心关键之一,旨在基于无人移动平台捕获的视觉数据,精准感知理解复杂动态场景与目标特性。深度神经网络凭借… … 相似文献

情智兼备数字人与机器人技术旨在开发具备情感理解和个性化响应能力的智能系统,这一方向逐渐成为学术界和社会各界的研究焦点。本文围绕脑认知驱动的情感机理、多模态情智大模型的融合与解译、个性化情感表征与动态计算以及可交互情绪化内容生成调控等4个方面,系统性地分析情智兼备数字人与机器人技术… … 相似文献

近年来,大模型推动自然语言处理、机器视觉等众多领域取得前所未有的进展.混合专家（mixture of experts,MoE）凭借在模型参数扩展、计算成本控制和复杂任务处理等方面的独特优势成为大模型的主流架构之一.然而,随着参数规模的持续增长,系统的执行效率和可扩展能力愈发难以满… … 相似文献

文本引导的三维编辑可以根据目标文本的引导,改变现有三维资产的几何形状和外观,从而创建多样化和高质量的三维资产。先进三维神经表示、文本引导图像生成与编辑等一系列关键技术的出现和发展,推动了文本引导三维编辑的进步。本文主要聚焦于基于神经辐射场和三维高斯泼溅的文本指导三维编辑的最新进展… … 相似文献

随着物联网的广泛应用,物联网设备承载的数据量迅速增长,数据访问需求显著增加。然而,物联网应用场景复杂多样、设备异构高混杂以及数据高度敏感等特性,给数据的高效管理与安全访问带来了严峻挑战。针对存在拜占庭节点的物联网场景,研究物联网访问控制技术,提出了一种分层区块链网络架构,包括一个… … 相似文献

随着相关技术的快速发展, 无人机所搭载的传感器愈发精确和多样, 赋予了无人机强大的感知能力, 也使得多传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战. 数据融合是解决这一问题的关键技术, 其通过检测、关联、组合、估计的流程实现多传感器数据的融合利用, 获取准确的无人机状态和目标信息… … 相似文献

印刷电路板（PCB）作为电子产品的核心组成部分;其质量直接影响产品的可靠性。随着电子产品朝着更轻、更薄、更精密的方向发展;基于机器视觉的PCB缺陷检测面临诸如微小缺陷难以检测等挑战。为深入研究PCB缺陷检测技术;根据其发展历程对各阶段的算法进行了详细探讨。指出了该领域面临的主要挑… … 相似文献

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近年来,数字藏品的线上交易越发频繁,如阿里拍卖、OpenSea等,网络拍卖作为数字藏品交易的重要手段,有效支撑了数字藏品在市场中的流通.然而,网络拍卖中竞标者的竞价隐私存在泄露风险.针对此问题,提出一种基于国密的数字藏品网络拍卖隐私保护方案,该方案在保护用户竞价隐私同时,兼顾了竞… … 相似文献

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