无人系统数据融合流水线架构设计

  

传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种类复杂、更新演化快等挑战,传统定制化开发前端融合模型和基于后端… …   相似文献

刘艺  杨国利  郑奇斌  李翔  周杨森  陈德鹏 《计算机应用》2024,44(8):2536-2543

一种采用先进流水技术的模糊控制器VLSI结构

  

本文介绍了一种采用先进流水技术的模糊控制器(FMC)的VLSI结构.该结构的运算采用了单指令流多数据流(SIMD)方式.以及多种先进的流水技术,包括:细分流水、流水的集中式动态调度、超级标量流水等.通过这些技术处理,使每条模糊运算指令平均所需时钟周期数(CPI)=05.基于硬件描… …   相似文献

张健  赖宗声  杨险峰 《电子学报》1999,27(11)

能对电台作自动收发控制的1200波特率PC机无线通讯板的设计

  

本文介绍了一种使用普通无线电台实现１２００波特率数字无线通讯的硬件接口，文中着重描述了该电路的结构和原理。  相似文献

徐明龙  杨善庆 《计算机应用研究》1994,11(2):24-25

通用操作系统对比评测标准研究

  

摘要当前国内外研究机构以及操作系统开发商主要关注的是操作系统技术本身的技术提升和产品推广,在如何合理、客观地对比和衡量不同通用操作系统的技术水平的相关研究方面比较欠缺。而国内评测机构仍采用一般软件的通用评测标准来评测操作系统,其适用性和评测结果的针对性有所不足。深入研究了目前国际… …   相似文献

任怡  吴庆波  戴华东  廖湘科  杨沙洲 《计算机科学》2011,38(11):286-290

一点对多点同时激光通信视轴姿态解算方法

下载全文  

针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基于转动4元数的多光学视轴姿态数学模型。为了求解该数学模型的参数,给出了相对应的4阶龙格库塔解算方法,并进行了“三子样”算法优化。最后,将数值解算结果与3种典型圆锥运动的真值进行比较,获得了不同指向镜视轴姿态的解算误差曲线。结果表明,在60 s仿真时间内4阶龙格库塔法对4个光学视轴姿态的联合解算精度优于10^–4 μrad,验证了该模型的有效性。经过“三子样”算法优化后,3种典型圆锥运动的解算精度分别提高了3个数量级、3个数量级和1个数量级,达到了精度优化的目的。该方法的提出,为捷联稳定技术在激光通信组网中的应用提供了理论依据。… …   相似文献

王利辉  张立中  孟立新  白杨杨 《电子与信息学报》2023,45(8):2919-2926

短波多音并行副载波跳变抗干扰通信建模仿真

下载全文  

论文建立了短波数据链多音并行体制的通信仿真模型,在此模型的基础上分析研究了其抗窄带干扰和宽带干扰的性能。提出了一种针对窄带多音干扰的短波数据链副载波跳变抗干扰新方法,并通过建立的通信仿真模型多音副载波在信道带宽内、信道带宽外跳变等多种条件下进行了仿真。仿真结果表明,基于多音并行体… …   相似文献

杨保平  陈永光 《电子与信息学报》2011,33(4):1002-1006

基于集群协作的云雾混合计算资源分配和负载均衡策略

下载全文  

针对物联网(IoT)中智能应用快速增长导致的移动网络数据拥塞问题,该文构建了一种基于雾集群协作的云雾混合计算模型,在考虑集群负载均衡的同时引入权重因子以平衡计算时延和能耗,最终实现系统时延能耗加权和最小。为了解决该混合整数非线性规划问题,将原问题分解后采用库恩塔克(KKT)条件和… …   相似文献

杨守义  成昊泽  党亚萍 《电子与信息学报》2023,45(7):2423-2431

用FDTD法及AR模型分析鳍线不连续性

  

本文用ＦＤＴＤ法分析了几种典型的鳍线不连续性，因鳍线的色散较大，本文用一种稳定的高阶ＤＢＣ一改善截断边界的吸收性能。为了减少计算时间，由ＦＤＴＤ算法迭代所得的较少数据建立起ＡＲ模型，收此预报了后ＦＤＴＤ的数据。  相似文献

周健义  杨铨让 《电子学报》1997,25(3):55-58

基于CCⅡ的全集成连续时间MOSFET—C滤波器

  

本文给出了由ＣＣⅡ、ＭＯＳＦＥＴ和电容Ｃ构成的电压模式可集成平衡滤波器的基本块，并用所给基本块实现了平衡二阶滤波器。经ＳＰＩＣＥ仿真证明所实现的基本块及滤波器是正确的，且滤波器的工作频率会远远高于运放的ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ滤波器。  相似文献

袁助国  杨志民 《电子学报》1996,24(12):108-110,78

采用Q倍增结构的有源RC高Q二阶带阻滤波器

  

本文提出一种“Q倍增带阻结构”来实现有源RC高Q二阶带阻电路.给出了设计和实验结果.由于这种新结构采用负反馈,所以有好的灵敏度特性.其实现电路也较其它高Q带阻电路简单.具有很好的实用价值.  相似文献

杨志民  袁助国 《电子学报》1992,20(9):96-99