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9541.
基于稀疏扩展信息滤波和粒子滤波的SLAM算法
总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统粒子滤波算法单次迭代过程中仅应用到当前的信息,且小权值粒子代表的信息在重采样中被删除而导致信息不能充分利用的问题,提出了稀疏扩展信息滤波和粒子滤波相结合的同时定位与地图创建(SLAM)算法,信息矩阵记忆了机器人位姿的历史信息,应用Gibbs采样重新获得粒子集,使粒子集能够… …
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安全高效的基于身份的部分盲签名方案
总被引:1,自引:0,他引:1
部分盲签名通过在最终的签名数据中添加签名者和用户协商的公共信息,较好地解决了盲签名在匿名性和可控性之间的矛盾。基于Shim(SHIM K A. An ID-based aggregate signature scheme with constant pairing computa… …
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基于平行双目立体视觉的测距系统
总被引:1,自引:0,他引:1
基于计算机视觉的理论基础,在PC机上搭建出了平行双目立体视觉测距系统的实验平台,在前人的基础上对传统的标定方法进行了改进,实现了双目摄像机的标定,并采用特征点匹配领域的热点与难点算法尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现了立体匹配,恢复出物体的深度信息。通过实验与计算,最终… …
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基于在线多示例提升随机蕨丛的目标跟踪
总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现在光线变化、目标形变及背景复杂环境下健壮有效的目标跟踪,提出一种基于在线多示例提升随机蕨丛的目标跟踪方法,通过无限冲激响应(IIR)滤波器实现随机蕨丛分类器的在线增量学习,构建在线随机蕨分类器池,并在在线多示例提升框架下对在线随机蕨进行更新和选取,生成在线多示例提升随机蕨… …
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一种居住区位和通勤交通方式的组合选择模型
总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究通勤交通方式对就业者选择居住区位的影响,基于交叉分层的Logit模型建立了居住区位和通勤交通方式的组合选择模型。以不同通勤距离为半径作居住区位选择环域集,以通勤交通方式和居住区位的两两组合为模型选择项集合,以就业者社会经济属性、居住成本、通勤成本为特征变量建立概率选择模型… …
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基于XML的公路车辆智能监测信息交换研究
总被引:1,自引:0,他引:1
在对可扩展标记语言(XML)技术进行分析的基础上,总结公路车辆监测系统数据交换模型,设计了一种易于扩展的基于XML的公路车辆智能监测信息标记语言(VMRIML),并设计了VMRIML schmea;最后,应用VMRIML于山东省\"一河三圈\"公路车辆智能监控系统的数据交换。结果… …
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分数低阶alpha稳定分布的STFT时频分析方法
总被引:1,自引:0,他引:1
对于α稳定分布噪声的非平稳信号,仅用频域的一维分析方法是不够的,需要考虑进行二维的时—频域分析方法。在基于传统的短时傅里叶变换(STFT)基础上,针对分数低阶α稳定分布的特性,提出了分数低阶STFT新方法。计算机仿真结果表明,该分数低阶STFT方法能克服传统的STFT方法在对α稳… …
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基于网络演算的智能交通流量分配研究
总被引:1,自引:1,他引:0
精确的交通流量分配计算模型,能为实际的交通工程应用提供具体的流量出入速率或者信号灯控制时间方案,具有重大价值。首次将动态交通流量分配拟化为网络负载均衡问题,使用漏桶理论和网络演算方法,将交通的流量分配与路径时延转换为一系列极值运算,结合贪婪算法,以均衡网络延时为优化目标,得到交通… …
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二元周期倒序序列及其对偶序列的复杂性分析
总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了有限域F2上周期倒序序列∞与原序列S∞之间的极小多项式以及生成函数的关系;同时研究了∞按位取反后得到的对偶序列■∞与原序列S∞之间的极小多项式和线性复杂度的关系。这些结果对研究流密码密钥流序列的线性复杂度有一定的应用价值.
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基于向量的数据流滑动窗口中最大频繁项集挖掘*
总被引:1,自引:1,他引:0
针对相关算法在挖掘数据流最大频繁项集时所存在的问题,提出了一种基于向量的数据流滑动窗口中最大频繁项集挖掘算法。该算法首先用向量作为概要数据结构,采用定量更新滑动窗口策略解决时间粒度问题;其次通过位运算产生频繁项集,利用矩阵和数组存储辅助信息,深度优先搜索产生最大频繁项集时利用剪枝… …
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流形排序算法预测microRNA*
总被引:1,自引:0,他引:1
在已知microRNA(miRNA)较少的情况下,为了提高算法预测的准确性,提出一种基于流形排序的miR-NA预测算法。该算法采用加权图模型描述序列,使用置信传播分配排序分数,降低了算法的时间复杂度;算法根据大规模数据内部全局流形结构进行排序,提高了排序结果的准确性。在人类和按蚊… …
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基于二阶振荡微粒群最小二乘支持向量机的物流需求预测
总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高物流需求的预测精度,在分析物流需求影响因素基础上,建立了物流需求的二阶振荡微粒群最小二乘支持向量机预测模型。利用最小二乘支持向量机(LSSVM)描述物流需求与其影响因素间的复杂非线性关系,并通过二阶振荡微粒群(TOOPSO)算法优化选择LSSVM参数。实例分析表明,模型具… …
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基于小波变换和脊波变换的自适应图像去噪算法
总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服单纯小波变换或脊波变换的不足,提出了基于小波变换和脊波变换的自适应去噪算法。实验结果表明,在处理点奇异性和线奇异性的图像时,该方法比单纯小波变换或脊波变换的阈值去噪算法更具优越性,在实际应用中更为有效。
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基于地统计学定阶的松毛虫发生面积组合预测*
总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前松毛虫滞后阶数确定方法存在局部最优、耗时长等问题,提出一种基于地统计学(GS)快速定阶的松毛虫发生面积组合预测模型(GS-ARIMA-SVM)。首先采用差分自回归移动平均(ARIMA)对松毛虫发生面积进行线性建模预测,然后采用GS对松毛虫发生面积非线性部分进行快速定阶和样… …
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基于粗糙集的属性约简方法研究综述*
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针对经典粗糙集理论的属性约简,从三个方面对属性约简方法进行综述。最后对属性约简中存在的问题进行了分析,并提出了进一步研究的方向。
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近似概念格及其增量构造算法研究*
总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统概念格处理不完备信息的局限,给出了处理形式背景有缺值现象的概念格扩展模型———近似概念格,在此基础上提出改进的概念格增量构造算法。该算法引入哈希技术和最近父节点的增量计算方法,从加速定位生成元和更新边这两个关键过程改进Godin算法。采用随机数据集设计实验,实验表明,改进… …
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基于混合核函数的可能性C-均值聚类算法
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针对传统的模糊C-均值算法对于非球形分布的数据聚类效果不理想且易受到噪声数据的影响,利用可能性C-均值算法具有良好的抗噪声性能,将混合核函数引入到该算法中,提出了一种基于混合核函数的可能性C-均值(HKPCM)聚类算法。该算法将原空间的待分类样本映射到一个高维的特征空间(核空间)… …
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基于移动agent的云计算身份认证机制研究
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针对当前云计算的安全需求,提出了一种适用于云计算环境下的身份认证方案。首先设计出适用于云计算身份认证场景的移动agent(mobile agent)结构模型,然后给出了基于mobile agent的云计算安全认证策略。该方案引入了可信第三方机构对认证agent建立定量信任评估,每… …
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基于双阈值运动区域分割的AdaBoost行人检测算法
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结合单目摄像机静止拍摄的视频序列使用背景差法或AdaBoost算法检测行人时分别存在易受噪声干扰或检测速度慢的问题,提出一种双阈值运动区域分割的AdaBoost快速行人检测算法。首先建立背景帧,利用前景帧与背景帧的差分图像拟合噪声曲线,提取噪声与亮暗运动目标的阈值,消除噪声,分割… …
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为了控制文本水印自动摘要攻击造成的语义信息损失,在已有的自动摘要评估方法的基础上,针对自动摘要文本水印攻击算法提出一种评估文本语义损失度的算法。该方法通过量化句子语义,合理计算摘要攻击造成的语义损失;并分析了攻击造成语义损失的主要因素,以及这些因素和语义损失量之间的数学关系。该方… …
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