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9761.
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针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥力场函数中加入斥力因子,使得机器人顺利到达目标点;针对陷入局部极小值和振荡的问题… …   相似文献
9762.
  总被引:1,自引:1,他引:0
基本粒子群优化算法对于离散的优化问题处理不佳,容易陷入局部最优。针对基本粒子群优化算法处理离散型优化问题时的缺陷,提出了一种融合可行基规则的改进型粒子群优化算法,并用该算法求解车辆路径问题。实验结果表明,该算法的优化性能和求解精度均优于其他文献算法,在求解车辆路径问题中具有较高的… …   相似文献
9763.
  总被引:1,自引:1,他引:0
针对耕地面积数据的小样本、复杂非线性特点,提出一种基于最小二乘支持向量机的耕地面积预测方法。采用相关系数法选择耕地面积的影响因子,通过粒子群优化算法对最小二乘支持向量机参数进行优化,最后建立耕地面积与影响因子之间复杂的非线性关系模型。采用湖南省耕地面积数据对模型性能进行验证,结果… …   相似文献
9764.
  总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高网络的整体安全性,提出了基于攻击图的网络安全评估方法。首先,在攻击图的基础上提出了脆弱点依赖图的定义;其次,将影响评估的因素分为脆弱性自身特点、网络环境因素和脆弱性关联关系三部分;最后,按照网络拓扑的规模,采用自下向上、先局部后整体的思想,直观地给出了漏洞、主机和整个网络… …   相似文献
9765.
  总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现图像的有效分割,提出了一种自适应多阈值图像分割方法,能够自动获得最佳分割阈值数目和阈值。该方法对灰度直方图进行合适尺度的连续小波变换,将小波变换曲线中幅值为负的波谷点构成阈值候选集;再应用免疫遗传算法从阈值候选集中选取准阈值,准阈值的个数对应为最佳分割类数;根据准阈值构建… …   相似文献
9766.
  总被引:1,自引:0,他引:1
再生资源回收利用是发展循环经济的有机组成部分,再生资源回收物流网络规划问题的研究是再生资源回收利用系统运行的前提与基础。在考虑再生资源回收量和需求量波动性的基础上,以最小化回收物流总成本为优化目标,构建具有回收点、回收中心、集散市场和深加工中心或客户的四层级、多品种单周期再生资源… …   相似文献
9767.
  总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服图像噪声对图像分割结果的影响,利用图像中与像素具有相似邻域结构的像素提取当前像素的非局部空间信息,构造了基于像素的灰度信息和非局部空间灰度信息的二维直方图,并将此二维直方图引入到Otsu曲线阈值分割法中,提出了基于灰度和非局部空间灰度特征的二维Otsu曲线阈值分割法。实验… …   相似文献
9768.
  总被引:1,自引:0,他引:1
在对现有的二进制搜索算法、4线树形查询算法及混合查询树算法进行理论分析的基础上,提出了一种基于碰撞位匹配的自适应混合树防碰撞算法。新算法是根据检测标签EPC编码最高碰撞位连续个数的匹配信息,在二叉树和四叉树中进行动态自适应地选择分叉数,引入堆栈和后退策略,使得搜索性能进一步改善。… …   相似文献
9769.
  总被引:1,自引:0,他引:1
为了尽可能找到多模函数优化问题的全部最优解,提出了一种免疫文化基因算法。采用危险信号自适应引导免疫克隆、变异和选择过程,并采用Baldwin学习机制作为局部搜索策略,增强了算法搜索最优解的能力。实验结果表明,本算法求解精度较高。  相似文献
9770.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统二值化方法的搜索时间长、图像保真度差等缺陷,利用演化算法具有搜索速度快、图像保真度高、全局寻优等特点,来解决图像二值化阈值难以选取的问题。以车牌图像的二值化为例,针对图像的复杂特征设计出图像演化染色体的编码、交叉、变异等演化操作算子,进而建立求解图像二值化阈值的适应值函数… …   相似文献
9771.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对属性基加密中中央认证机构所带来的安全隐患问题,提出了一种新型的多认证机构可验证的属性基加密方案。该方案采用由各个认证机构独立生成系统主私钥份额和各自公私钥的方法,去除了中央认证机构,避免了因中央认证机构一旦遭破坏将会导致整个系统崩溃的问题,提高了属性基加密的安全性,同时对密文… …   相似文献
9772.
  总被引:1,自引:0,他引:1
汽车故障检测和诊断技术一直是国内外研究热点问题。支持向量机用于汽车故障诊断时,其多分类组合决策对分类正确率及诊断时间有很大影响,为了有效提高汽车系统故障诊断的效率和精度,提出了一种基于粒子群算法优化层次支持向量机汽车故障诊断检测方法。针对分解支持向量机具有测试时间短、结构难以确定… …   相似文献
9773.
  总被引:1,自引:0,他引:1
互联网是一个不断生长的无标度网络,在其生长过程中伴随着计算机病毒的传播。基于此,兼顾静态和动态网络上的病毒传播过程,建立了含有拓扑结构演化的计算机病毒传播模型,研究了网络增长速度、网络平均度以及计算机连接度对病毒传播的影响。实验结果表明,网络演化速度越快,病毒传播也越快。同时平均… …   相似文献
9774.
  总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免RED缺陷,提出一种改进的RED算法——RED-r。该算法采用二次圆函数来计算丢包概率,减少了RED的设置参数,实现了在网络大延时和小延时时的队列稳定,且在小延时能获得比PID队列更平滑的效果。NS2仿真验证了RED-r算法的有效性。  相似文献
9775.
  总被引:1,自引:1,他引:0
针对人工鱼群算法(AFSA)搜索效率低、易陷入早熟现象等问题,在人工鱼群算法中嵌入变异算子以保持种群多样性,抑制早熟现象,同时引入模拟退火思想增强局部搜索能力,改进算法后期收敛速度减慢的缺点,获得了模拟退火与人工鱼群变异算法;用该算法初始化小波分数间隔盲均衡器的权向量,提出了模拟… …   相似文献
黄伟  郭业才  王珍 《计算机应用研究》2012,29(11):4124-4126
9776.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前粒子滤波权值退化问题以及精度与时耗的矛盾,提出了一种新的高精度自适应粒子滤波算法。该算法综合考虑优选建议分布函数和重采样两种并行改进滤波性能的方法:首先,在积分卡尔曼滤波(QKF)的基础上引入修正因子,通过修正的积分卡尔曼滤波(PQKF)产生优选的建议分布函数,较好地克服… …   相似文献
9777.
  总被引:1,自引:0,他引:1
当图像被噪声严重污染时,像素的邻域像素也可能被污染。此时,来自于像素点的邻域像素的局部空间信息无法在含噪图像分割中发挥积极的指导作用。鉴于此,利用图像中与像素具有相似邻域结构的像素构造新的非局部加权和图像,并在新图像的灰度直方图上采用优选抑制式模糊C-均值聚类,提出优选抑制式非局… …   相似文献
9778.
  总被引:1,自引:0,他引:1
从瞬时自相关法、小波变换法和时频原子法提取的脉内特征比较分析入手,提出了一种新的最优特征评价准则。以类内距离、类间距离和Bhattacharyya距离为基础,从特征的空间分布和错误识别率的上界等方面对不同算法提取出的脉内特征进行分析,实现了最优特征的选择。实验的仿真结果表明,这种… …   相似文献
9779.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的文本分类算法存在着各特征词对分类结果的影响相同,分类准确率较低,同时造成了算法时间复杂度的增加,在分析了文本分类系统的一般模型,以及在应用了互信息量的特征提取方法提取特征项的基础上,提出一种基于反向文本频率互信息熵文本分类算法。该算法首先采用基于向量空间模型(vecto… …   相似文献
9780.
  总被引:1,自引:0,他引:1
为了在供需网环境下实现企业知识的协同管理,提出了供需网企业知识本体(SDNKO)的概念,根据SDNKO的多粒度特性,将SDNKO的概念空间划分为元概念层、领域模型层和应用实例层。在分析元概念类的层次结构和概念类的关联集后,针对电梯行业领域的企业知识本体概念空间进行了详细的说明。为… …   相似文献
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