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3461.
  总被引：2，自引：0，他引：2
旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障路径。将基本的避开障碍的理论和几何算法… …   相似文献
3462.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
为解决当前类人足球比赛场地上基于球心匹配的足球深度测量算法低精确度的问题,提出了一种采用Canny算子提取稀疏足球边缘作为立体匹配特征的深度测量方法。该方法在边缘上均匀抽取像素点作为待匹配点,使用“对应局部遍历匹配”法进行立体匹配,平均匹配点对对应的图像深度作为足球深度。结果误差… …   相似文献
3463.
下载全文  总被引：4，自引：0，他引：4
提出了时间Petri网的混合语义模型,通过在变迁及其非冲突变迁集的最小上界处设置强制实施点,排除冲突变迁对变迁可实施性的影响,达到既能扩大模型调度范围又可保证任务调度时限性的目的,以解决现有语义模型在调度分析上的缺陷.进一步证明了混合语义模型的图灵等价性及标识可达性问题的不可判定… …   相似文献
潘理  丁志军  郭观七 《软件学报》2011,22(6):1199-1209
3464.
  
为了进一步遏制图像型垃圾邮件的泛滥,本文首次提出了一种基于Kolmogorov复杂性的垃圾图像分类模型。该模型利用数据压缩技术,实现了对垃圾图像的有效分类。与目前主流垃圾图像分类方法相比,本模型既不需要提取图像中的文字,也不需要对图像特征进行定义和选择,而是一种无参数的分类方法。… …   相似文献
3465.
下载全文  总被引：11，自引：1，他引：11
平滑、流畅的语音交流是当前高性能视频会议系统追求的主要目标之一.为此,提出并实现了一种基于分组网络的多点实时语音混合及调度算法.调度算法采用了排队模型分析、多点语音流的同步控制、数据预取以及缓冲区定时刷新等策略,在有限的复杂度内有效地保证了混合后语音的连续性.同时,采用的混合方法… …   相似文献
杨树堂  余胜生  周敬利 《软件学报》2001,12(9):1413-1419
3466.
下载全文  总被引：6，自引：0，他引：6
面向Aspect软件设计是一种新的软件设计思想和技术.分析了近年来操作系统贯穿特性与Aspect概念,构件重构、系统演化与设计,系统安全、性能检测与容错这3个方面的研究成果,指出面向Aspect操作系统研究已经获得了积极的成果.但是,目前的研究缺乏一定的深度和广度,尚没有在操作系… …   相似文献
陈向群  杨芙清 《软件学报》2006,17(3):620-627
3467.
  
针对在动态图形绘制基础上进行图像渲染的问题,基于Mac OS X操作系统的核心制图与渲染技术,提出了重组OpenGL渲染流程实现加速图形绘制与图像渲染结合的管道化方法,目的是实现GPU完全承担绘图和渲染加速。整个流程无须CPU参与,在提高图形子系统性能的同时优化了应用程序响应能力… …   相似文献
3468.
下载全文  总被引：8，自引：2，他引：8
研究了Bézier曲线的降多阶逼近问题.利用Bézier曲线本身的升阶性质,并结合广义逆矩阵的最小二乘理论,给出了一种新的降阶逼近方法.此方法克服了一般降阶方法中每次只能降阶一次的弱点,并且得到了很好的逼近效果.  相似文献
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2001,12(3):435-439
3469.
下载全文  总被引：6，自引：0，他引：6
为了弥补移动IP不能支持主机高速移动的缺陷,提出了一种分布式动态型微移动管理方案.该方案在网络中放置多个区域移动代理来实现分布式的域内主机移动管理,并提出一种由主机根据自身的移动特点及获悉的网络参数动态地选择区域移动代理和区域大小的算法,该算法使得主机在域内产生的信令代价和分组传… …   相似文献
3470.
根据给定的处于关键时刻的人体关键姿态,运用优化方法生成满足牛顿力学的人体运动是人体运动仿真研究的重要问题.由于牛顿力学的强非线性和数值优化方法只能找到局部最优解,将牛顿力学约束直接作为约束条件的优化模型在实践中的收敛性不好.通过将牛顿力学约束转化为目标函数,同时增加对关键时刻的优… …   相似文献
魏毅  夏时洪  王兆其 《软件学报》2008,19(12):3228-3236
3471.
  总被引：2，自引：0，他引：2
利用信息检索领域中的相关算法,分析研究通过信息检索相关技术得到的相关信息,建立了一个网络新闻影响力模型来定量地计算一则新闻的影响力,从而估计它对社会安全产生影响的程度.在对大量实验结果的统计分析中发现,此方法可以有效地对新闻文章进行排序,发现不同新闻类型中最值得关注的新闻,其结果… …   相似文献
杨伟杰  戴汝为  崔霞 《软件学报》2009,20(9):2397-2406
3472.
针对网络异构数据库同步的业务需求,提出一种基于JMS与Web Service整合架构的网络异构数据库同步的解决方案。利用XML语言实现消息的定制,使用Web Service技术实现跨平台的读写数据,在分布式事务处理方面对两阶段提交协议进行了改进,减少了网络之间数据传输量,以及死锁… …   相似文献
3473.
分析了文本分类过程中存在的混淆类现象,主要研究混淆类的判别技术,进而改善文本分类的性能.首先,提出了一种基于分类错误分布的混淆类识别技术,识别预定义类别中的混淆类集合.为了有效判别混淆类,提出了一种基于判别能力的特征选取技术,通过评价某一特征对类别之间的判别能力实现特征选取.最后… …   相似文献
3474.
  
在计算机性能评测领域, 评测工具日趋复杂和多样, 不同的评测工具具有不同的界面和操作方式, 测试人员不得不面对多种界面和操作方式, 增加了其学习压力和使用的阻力。另一方面由于评测工具的开发语言和操作环境的不同, 开发新的性能评测工具时不能充分利用已有的功能模块。介绍了一种能够在不… …   相似文献
3475.
  总被引：3，自引：1，他引：2
可用带宽测量对于网络行为分析、网络服务质量(quality of service,简称QoS)的验证等有很重要的作用.现有可用带宽测量工作主要集中在端到端路径可用带宽测量,仅提供路径上承压链路(tight link)的信息,而不能提供其他关键链路的信息.为此,提出一种新颖的链路可… …   相似文献
何莉  余顺争 《软件学报》2009,20(4):997-1013
3476.
  总被引：1，自引：0，他引：1
随着大量数据以XML格式保存,针对XML文档的关键词检索技术已经成为信息检索和数据库等相关领域的研究热点.以树的杜威编码为基础,分析并证明了XML 关键词检索中核心概念SLCA(smallest lowest commonancestor)的两个重要性质,并在其基础上提出了Nea… …   相似文献
3477.
针对在Qt图形库无法直接操作Ingres开源空间数据库中的数据的问题,本文通过研究Qt图形库驱动和Ingres的OpenAPI函数,利用Ingres空间数据库提供的OpenAPI接口函数在Qt图形库中实现了对Ingres空间数据库的操作。通过修改Tora开源数据库管理软件的源码,… …   相似文献
3478.
下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1
向量处理是计算机的优势,将事务数据库转换为向量矩阵,并对其进行关联规则挖掘,不仅可以充分发挥计算机的优势,而且提高挖掘的效率。基于此思想提出了一种在基于无共享体系结构的计算机上高效并行关联规则算法,详细描述了该算法的思想及实现步骤。最后实现该算法并与CD算法进行了比较,实验结果证… …   相似文献
3479.
  
OLAP通常使用预计算数据立方的方法提高可能的聚集查询的响应速度,在内存实化预计算的数据,可以更进一步加快响应的速度,但是受到内存空间的限制。在浓缩数据立方的环境中,动态地选择一定的数据小方在内存实化,加快响应速度,并更好地适应不同的查询模式。给出了在动态选择模型中,特定存储方式… …   相似文献
3480.
为了高效估计出K分布的参数,提出了对数累积量参数估计方法。基于第二类统计量,先对K分布的概率密度函数进行Mellin变换,从而获得K分布的第二类第一特征函数;然后对第二类第一特征函数进行对数变换,由此获得K分布的第二类第二特征函数;最后对第二类第二特征函数求导数,进而获得K分布的… …   相似文献
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