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2601.
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
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总被引:17,自引:0,他引:17
对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性.
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基于脆弱水印的图像认证算法研究
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总被引:17,自引:3,他引:17
很多基于分块的图像认证算法为了提高安全性,采用大分块或者分块相关技术,因而牺牲了定位精度.通过对各种攻击的分析,提出了一种基于脆弱水印的图像认证方案.使用SHA512算法和基于背包问题的单向函数来产生水印,使用滑动窗口技术和层次结构来嵌入水印,使强加密算法在小分块上得以应用.该方… …
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基于Rough Set的空间数据分类方法
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总被引:17,自引:1,他引:17
近来,数据采掘的研究已从关系型和事务型数据库扩展到空间数据库.空间数据采掘是一个很有发展前景的领域,其中空间数据分类的研究尚处在起步阶段.该文分析和比较了现有的几个空间数据分类方法的利和弊,提出利用Rough Set的三阶段空间分类过程.实验结果表明,该算法对于解决包含不完整空间… …
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物联网的技术思想与应用策略研究
总被引:17,自引:0,他引:17
在综合分析物联网的基本概念和关键技术研究进展的基础上,研究提出了关于\"多域融合共享和泛在综合服务\"的物联网核心技术思想;研究了智慧化综合服务平台的技术体系结构并且建立了相应的实验理论模型;研究建立了实现未来物联网市场应用、融合共享、泛在服务、商业模式和产业结构的商务应用模型,… …
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一种新的密钥分割门限方案及密钥托管体制
总被引:17,自引:0,他引:17
密钥托管密码体制不仅能保护用户的隐私权,同时允许法律授权下的监听,本文首先提出了一种新的秘密分割门限方案,然后基于这种新的秘密分割门限方案,提出了一种分割密钥托管体制,并分析了体制的安全性。
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用于序列密码的布尔函数计数问题
总被引:17,自引:5,他引:17
本文部分解决了前人未能解决的若干有关序列密码设计中的布尔函数计数问题。
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2607.
一种指纹图像奇异点检测的方法
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总被引:17,自引:0,他引:17
准确、可靠地检测奇异点(core点和delta点),对指纹分类和指纹匹配具有重要的意义.针对低质量指纹图像奇异点检测中精确定位和可靠性判断的难题,提出了一种检测指纹奇异点的方法.首先,对于一幅指纹图像,在同一分块尺寸下进行多次图像错位分块,并且分别在不同的图像错位分块情况下检测指… …
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一种有效的挖掘数据流近似频繁项算法
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总被引:17,自引:0,他引:17
数据流频繁项是指在数据流中出现频率超出指定阈值的数据项.查找数据流频繁项在网络故障监测、流数据分析以及流数据挖掘等多个领域有着广泛的应用.在数据流模型下,算法只能一遍扫描数据,并且可用的存储空间远远小于数据流的规模,因此,挖掘出所有准确的数据流频繁项通常是不可能的.提出一种新的挖掘数据流近似频繁项的算法.该算法的空间复杂性为
O
(
ε
-1
),每个数据项的平均处理时间为
O
(1),输出结果的频率误差界限为
ε
(1-
s
+
… …
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多层前向神经网络的权值平衡算法
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总被引:17,自引:0,他引:17
对前向多层神经网络BP算法的改进方法作了分析,提出了一种新的改进方法——权值平衡算法,充分发挥各权值对网络训练的作用.仿真结果表明,新算法与基本的BP算法相比明显地提高了网络收敛速度和精度,对适合运用本算法的神经网络结构作了探讨.
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一种自动选取阈值的视频镜头边界检测算法
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总被引:17,自引:2,他引:17
镜头边界检测是实现基于内容的视频检索的一个重要步骤.文中介绍了现有的镜头边界检测的基本方法,并针对其不足提出了一种自动选取阈值的、综合考虑颜色和空间特征的镜头边界检测算法.该方法能较好地检测出镜头突变和物体运动以及光线变化等情况,对渐变镜头也能达到检测的目的.实验结果表明算法能够… …
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智能海洋机器人技术进展
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智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台, 包括智能水下机器人和智能水面机器人. 基于实践和在相关技术难题上的经验, 提出了一些关键技术问题的解决方案. 在智能水下机器人方面, 探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术. 在智能水面机器… …
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RFRTOS:基于Linux的实时操作系统
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随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表… …
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网格计算资源管理中的信誉度模型
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网格资源管理作为网格研究的核心内容,受到研究人员的高度关注。目前已经提出的诸多管理模型中,基于计算经济的模型被人们普遍看好。文中针对计算经济模型,提出了资源信誉度、资源提供者信誉度、资源消费者信誉度的概念。在此基础上,深入研究了信誉度评价的评价模型和算法以及信誉度评价实现中的一些… …
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联想记忆神经网络的若干问题
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对联想记忆神经网络中的几个主要问题:评判网络性能的准则、网络收敛条件、对角项的作用、各种不同演化模式的比较以及确定网络联接矩阵的各种方案的比较等问题,进行了分析探讨,提出了一些明确的观点.
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多段支持度数据挖掘算法研究
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在基于相联规则的数据挖掘算法中,Apriori等算法最为著名。它分为两个主要步骤:(1)通过多趟扫描数据库求解出频繁项集;(2)利用频繁项集生成规则。随后的许多算法都沿用Apriori中“频繁项集的子集必为频繁项集”的思想,在频繁项集Lk-1上进行JOIN运算构成潜在k项集Ck。… …
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在高速网络控制与带宽分配研究中,网络业务量预报是一个重要的问题。本文首先介绍自回归分数整合滑动平均(FARIMA,Farctal Autoregressive Integrated Moving Average)过程的概念及其具体形式,并给出了FARIMA过程的预报方法,然后基于… …
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深度学习的昨天、今天和明天
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机器学习是人工智能领域的一个重要学科.自从20世纪80年代以来,机器学习在算法、理论和应用等方面都获得巨大成功.2006年以来,机器学习领域中一个叫“深度学习”的课题开始受到学术界广泛关注,到今天已经成为互联网大数据和人工智能的一个热潮.深度学习通过建立类似于人脑的分层模型结构,… …
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