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3261.
下载全文  总被引：15，自引：5，他引：10
定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计（Visual odometry,VO）所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁棒性的方法.此外,本文讨论了语义分析在视… …   相似文献
3262.
下载全文  总被引：15，自引：0，他引：15
稀疏表示模型常利用训练样本学习过完备字典, 旨在获得信号的冗余稀疏表示. 设计简单、高效、通用性强的字典学习算法是目前的主要研究方向之一, 也是信息领域的研究热点. 基于综合稀疏模型的字典学习方法已经广泛应用于图像分类、图像去噪、图像超分辨率和压缩成像等领域. 近些年来, 解析稀… …   相似文献
3263.
  总被引：15，自引：0，他引：15
虚拟现实是一门实现人和计算机之间直观自然交互的新技术，它对于极大地推广计算机的普及和应用具有不可估量的作用，本文先给出虚拟现实的概念及其特点，然后分析了它的发展状况，存在的问题以及研究的关键技术，在对虚拟现实技术的应用前景进行了综述之后重点对我国虚拟现实技术的研究和应用的发展战略… …   相似文献
曾建超  徐光佑 《电子学报》1995,23(10):57-61
3264.
下载全文  总被引：15，自引：0，他引：15
基于构件的软件复用是解决软件危机的重要手段,但目前还缺乏规范化的模式和方法以支持具有高复用性能的构件的识别与设计,借助特征空间作为工具以解决上述问题.首先介绍特征与特征空间的概念,从特征变化的相互依存关系入手,提出特征依赖的概念和4种具体的特征依赖.在此基础上,给出了基于特征空间… …   相似文献
3265.
  总被引：15，自引：0，他引：15
纹理分析是图象处理中的一个重要领域。本文提出一种基于纹理谱特征分割纹理图象的方法。它首次将纹理谱特征与区域生长算法结合起来,从而实现了无监督的纹理分割。纹理谱特征具有对方向性敏感等优点,基于纹理谱的纹理图象分割取得了良好效果。  相似文献
3266.
下载全文  总被引：15，自引：0，他引：15
介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理, 针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足, 提出了一种改进算法. 推导了7×7 Zernike矩模板系数, 提出一种新的边缘判断依… …   相似文献
3267.
下载全文  总被引：15，自引：0，他引：15
研究用神经网络方法解决Job-shop调度问题.首先描述解Job-shop调度问题的算法,然后给出这一算法及其网络性质的理论结果.仿真实验结果证明了该方法是可行的.最后,针对几类典型调度问题的解决进一步说明了这一方法的优势.  相似文献
3268.
  总被引：15，自引：3，他引：15
阐述了基于拉普拉斯金字塔和对比度金字塔图像融合的原理和方法,把这两种方法应用于不同聚焦图像的融合以及蓝光波段和红外波段的卫星遥感图像融合,并对融合图像质量进行了对比评价,得出了这两种融合方法的各自特点。  相似文献
3269.
  总被引：15，自引：3，他引：12
针对基本混合蛙跳算法在处理复杂函数优化问题时容易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,提出了一种改进的混合蛙跳算法。该算法把生物学中的吸引排斥思想引入到混合蛙跳算法中,修正了其更新策略,从而维持了子群的多样性。实验仿真结果表明,改进的混合蛙跳算法提高了算法的收敛速度,有效地避免了SFL… …   相似文献
3270.
下载全文  总被引：15，自引：0，他引：15
市场竞争日趋激烈,计算机技术和网络技术,特别是Ｉｎｅｔｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术的快速发展,促使企业必须采用新的管理模式、组织结构和决策准则,以不断提高企业的竞争力,首先分析了当前企业所面临的机遇和挑战,以及良好的产品管理的重要性,而基于ＣＯＲＢＡ／ＷｅｂＯＬＴＰ的产品数据管… …   相似文献
3271.
  总被引：15，自引：1，他引：14
近年来,随着分布式对象计算机方面研究的深入,ＣＯＲＢＡ逐渐成为这方面的热点、就ＣＯＲＢＡ的跨平台、跨语言特性出发,介绍了ＣＯＲＢＡ标准及基于ＣＯＲＢＡ的分布式的应用的开发方法和步骤。最后提出了一个多数据源的ＷＥＢ数据库解决方案。  相似文献
3272.
  总被引：15，自引：4，他引：11
Generalized genetic algorithm is based on some famous modern biologics theories such as the genetic theory by Morgan, the general system the… …   相似文献
3273.
  总被引：15，自引：0，他引：15
随着用户的大量涌入,Internet上的信息资源和站点以迅猛的速度大幅增长,目前,已经没有人能准确地统计出Internet的规模,尤其是信息资源的规模。然而,在Internet上提供的信息服务除了传统的电子邮件Email、文件传输ftp和公告牌BBS外,其主角还是后起之秀www,… …   相似文献
3274.
  总被引：15，自引：8，他引：7
1.引言因特网的迅速发展以及个人电脑的广泛使用促成了数量惊人的电子文档的出现。相比纸质资料,数字媒体内容更为丰富,形式更为多样化。随着计算机的介入,传统的设计方式发生了革命性的变革。设计工作不再是单纯的人为任务,而是一个人机不断交互的过程。因此,需要有一种新的技术和工具,能将传统… …   相似文献
3275.
下载全文  总被引：15，自引：1，他引：14
研究带特殊工艺约束的并行机器生产线的调度方法.以完工时间、拖期时间和超库存时间的惩罚量之和最小为调度目标,对该优化调度问题提出了一种遗传算法,并在问题建模、遗传算法编码、初始种群的产生办法、交叉及变异方法等方面作了研究.数值计算结果表明所提出的遗传算法是有效的.  相似文献
刘民  吴澄  尹文君 《自动化学报》2001,27(3):381-386
3276.
  总被引：15，自引：1，他引：14
集对分析理论是一种较新的软计算方法,可有效地分析和处理不确定信息。近年来,该理论日益受到学术界的重视,已经在决策、预测、数据融合、不确定性推理、产品设计、网络计划、综合评价等领域得到较为成功的应用。本文简要介绍了集对分析理论的基本概念和理论基础,较详细地论述了该理论的最新研究成果… …   相似文献
3277.
  总被引：15，自引：0，他引：15
Currently,there are a great of research topics that focus on storing and querying XML data in an RDBMS,and publishing relational data as XML… …   相似文献
3278.
下载全文  总被引：15，自引：1，他引：14
舌诊在中医望诊中有着重要作用,为了自动分析舌体的各项指标,必须将舌体从拍摄到的彩色图像中分割出来.由于嘴唇和舌体部分的纹理复杂,在采用Snakes方法提取舌体轮廓时,很难得到理想的轮廓.本文提出了一种基于先验知识的分割方法,利用舌体的位置、颜色等先验信息,取得了较好的分割效果.… …   相似文献
3279.
下载全文  总被引：15，自引：0，他引：15
借助Smith预估思想,将无辨识自适应控制算法推广到大纯滞后系统.为解决Smith预估器对模型的依赖问题,引入搜寻算法,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.给出了仿真研究及具体工业应用结果.  相似文献
江青茵 《自动化学报》1997,23(1):107-111
3280.
  总被引：15，自引：1，他引：15
本文参考大量的文献资料,分析了当前国内外统计词义消歧研究中采用的多种方法和技术,指出了统计词义消歧研究的关键问题,并围绕关键问题阐述了统计词义消歧的研究进展,探讨了研究中存在的问题和未来研究的重点.  相似文献
卢志茂  刘挺  李生 《电子学报》2006,34(2):333-343
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