基于图像内容的脊波变换域数字水印模型和算法研究

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在研究人类视觉(HVS)特性的基础上提出了一种在脊波变换域基于图像内容的数字水印模型。在此模型中,嵌入数字水印的强度归结于数字图像脊波系数的视觉掩盖效应,文中建立了脊波变换域人眼临界可见误差模型。图像的水印检测被归结为Neymann-PeaLrson准则下的统计模型,该模型被用来… …   相似文献

肖亮  韦志辉  吴慧中 《电子与信息学报》2004,26(9):1440-1448

非完整链式系统的时变光滑指数镇定

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针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统的镇定.  相似文献

马保离  霍伟 《自动化学报》2003,29(2):301-305

自适应UKF算法在目标跟踪中的应用

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针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判… …   相似文献

石勇  韩崇昭 《自动化学报》2011,37(6):755-759

基于物理模型的窗帘运动实时动画

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提出了一个基于物理的窗帘实时动画模型.该模型不仅大大地减少了绘制的时间,而且保证了画面的视觉效果.通过把描述非刚体运动的半刚性杆相互连接来得到窗帘的模型.在该模型中,首先在经线和纬线的方向上分别进行处理,然后再把它们组合起来,从而得到窗帘的模型.  相似文献

成迟薏  石教英  徐迎庆  沈向洋 《软件学报》2000,11(9):1228-1236

Gnutella网络的连接管理

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Gnutella是完全分布式、无结构的对等网络.它采用洪泛式的消息广播机制,使网络具有高鲁棒性和高动态性的同时,也使网络产生了呈指数级增长的冗余消息.在解析Gnutella网络消息广播机制的基础上,指出了Gnutella网络丢弃某些连接的必要性和可行性,提出了根据传输带宽和机器处… …   相似文献

庄雷  潘春建  郭永强  王从银 《软件学报》2005,16(1):158-164

基于重路由匿名通信系统的负载分析

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基于重路由匿名通信系统,如Mixes,Onion Routing,Crowds等,采用重路由机制在应用层转发数据,使实体之间的通信以间接的方式进行,从而有效地隐藏通信实体的身份信息,如主机的IP地址等.在性能方面,这种机制导致系统中产生额外的开销,如通信延时、负载等.着重从理论上分析了系统中的成员负载.通过深入考查基于重路由匿名通信系统的重路由机制,推导出了基于重路由匿名通信系统中成员负载的概率公式,证明了成员负载由系统中成员数目重路由路径数目以及重路由路径长度的概率分布所决定.应用该公式计算Crowds系统中成员的负载,得出精确的负载期望值为1/(1(P_f)+1,改进了Reiter等人的分析结果O((n+1)/((1(P_f)²n), 证明了Crowds系统的成员负载不受系统中成员数目n的影响,具有良好的可伸缩性.并通过仿真实验验证了该分析结果.其结论为设计和规划匿名网络提供了理论依据.… …   相似文献

眭鸿飞  陈松乔  陈建二  王建新  王伟平 《软件学报》2004,15(2):278-285

一种基于角色的分布式动态服务组合方法

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服务组合是开放环境中实现跨组织敏捷应用集成的重要技术.许多研究采用集中的服务组合引擎管理组合服务的执行,在系统的可伸缩性、消息传输效率及自治性等方面存在局限.针对集中结构的上述问题,提出一种基于角色的分布式动态服务组合方法,通过划分组合服务的全局流程模型产生各个角色的本地流程模型… …   相似文献

刘必欣  王玉峰  贾焰  吴泉源 《软件学报》2005,16(11):1859-1867

移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理

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该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理,并以此建立环境的栅格地图.声纳的传感信息存在较大的不确定性,这里引入灰数的概念来表示和处理这种不确定性,对于机器人在不同位置的测量结果,根据灰… …   相似文献

王卫华  陈卫东  席裕庚 《自动化学报》2003,29(2):267-274

基于边缘定向增强的各向异性扩散抑噪方法

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本文提出了一个新的边缘定向增强扩散模型.针对现有各向异性扩散方程中,边缘增强扩散模型不能正确地对边缘定向,而相干增强扩散模型易在光滑处产生虚假边缘的缺点,本文的模型采用基于非线性光滑算子的边缘定向算子对边缘定向,并根据边缘的位置和方向设置扩散张量的特征根,使其在光滑区域沿边缘方向… …   相似文献

谢美华  王正明 《电子学报》2006,34(1):59-64

实域粗糙集理论及属性约简

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本文引入属性和属性子集广义重要度的概念以及空间中的广义近邻关系,提出广义近邻关系下的实域粗糙集扩展模型. 在实域粗糙集理论中,利用广义近邻关系在全局中划分相容模块,构成集合的下、上近似,避免了Pawlak粗糙集必须量化数据的麻烦. 另外,本文给出了实域粗糙集的属性约简定义和一种贪… …   相似文献

肖迪  胡寿松 《自动化学报》2007,33(3):253-258

基于P2P计算模式的自组织网络路由模型

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通过使用peer-to-peer(P2P)计算模式在Internet物理拓扑基础上建立一个称为P2P覆盖网络(P2Poverlay network)的虚拟拓扑结构,有效地建立起一个基于Internet的完全分布式自组织网络路由模型--分级集中式自组织网络路由模型(hierarch… …   相似文献

李祖鹏  黄建华  唐辉 《软件学报》2005,16(5):916-930

机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

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为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.  相似文献

徐科军  李成  朱志能  刘家军 《自动化学报》2001,27(5):705-709

深度学习认知计算综述

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随着大数据和智能时代的到来,机器学习的研究重心已开始从感知领域转移到认知计算（Cognitive computing,CC）领域,如何提升对大规模数据的认知能力已成为智能科学与技术的一大研究热点,最近的深度学习有望开启大数据认知计算领域的研究新热潮.本文总结了近年来大数据环境下基… …   相似文献

陈伟宏  安吉尧  李仁发  李万里 《自动化学报》2017,43(11):1886-1897

静态软件缺陷预测方法研究

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静态软件缺陷预测是软件工程数据挖掘领域中的一个研究热点.通过分析软件代码或开发过程,设计出与软件缺陷相关的度量元;随后,通过挖掘软件历史仓库来创建缺陷预测数据集,旨在构建出缺陷预测模型,以预测出被测项目内的潜在缺陷程序模块,最终达到优化测试资源分配和提高软件产品质量的目的.对近些… …   相似文献

陈翔  顾庆  刘望舒  刘树龙  倪超 《软件学报》2016,27(1):1-25

判定凸多边形可碰撞的最优算法

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设P与Q是平面内任意二互不相交的凸多边形,d为任一给定方向,本文研究P沿d以平移方式运动可否与Q碰撞的判定问题.文中定义了凸多边形顶点集上的偏序关系,给出了判定可碰撞性的新的充分必要条件,据此采用四分搜索方法构造了判定可碰撞的算法.在最坏情况下算法的复杂度为O(logn),在不计… …   相似文献

李庆华 《计算机学报》1992,15(8):589-596

三维人脑计算机图谱表面重建的层间轮廓线插值

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本文针对三维人脑计算机图谱问题,采用线性插值算法,给出了一种可用于序列图象的高精度表面重建的层间轮廓线插值方法.该方法不仅对一般问题的效果良好,而且成功地解决了弹性插值中不能解决的示例.对一系列数据的实验结果表明,它是一种可行的层间轮廓线插值方法,对医学影像数据的三维重建和显示具… …   相似文献

於文雪  罗立民  傅瑶  舒华忠  Bernard Gibaud 《电子学报》2000,28(2):52-54

一种改进的网络拓扑发现方法

  总被引：14，自引：2，他引：14

在对基于ICMP的网络拓扑发现、基于ARP的网络拓扑发现和利用SNMP访问MIB(管 理信息库)路由表的网络拓扑发现三种方法的分析研究基础上,提出了一个经过改进的网络拓扑发 现方法,此方法能够准确、完整、高效地发现网络主干拓扑和子网内的设备,并详细描述了网络拓扑发 现的数据结构和… …   相似文献

邱建林  何鹏 《计算机应用》2005,25(4):891-893

密闭腔内气流的摆特性

  总被引：14，自引：0，他引：14

本文提出气体摆新概念,论述浮力升力与气流的摆特性,气体摆与固体摆的类比,气体摆加速度传感器。  相似文献

张福学 《电子学报》1999,27(11):141-142

相控阵雷达的自适应调度和多目标数据处理技术

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本文全面阐述了适用于多功能相控阵雷达的自适应调度和多目标数据处理技术，给出了相控阵雷达调度及数据处理的软件和硬件体系结构。并用Ｃ语言实现了调度和数据处理的功能。测试结果表明自适应调度方法及多目标数据处理算法是令人满意的。  相似文献

张伯彦  蔡庆宇 《电子学报》1997,25(9):1-5

三频带信号分离的样条函数方法

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本文提出了三频带信号时频处理的样条函数新方法,该方法能够不同频率特性自动对对信号进行分离和处理,本文从理论上证明了最优空间的等价性定理和逼近相容性定理,应用该方法对运载火箭的外弹道跟踪测量信号进行分析处理,成功地分离了测量信号中的轨道、漂移误差和随机误差。  相似文献

易东云  朱炬波 《电子学报》1999,27(1):54-57