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9281.
基于SMC-PHDF的部分可分辨的群目标跟踪算法
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总被引:7,自引:4,他引:7
提出一种基于粒子概率假设密度滤波器(Sequential Monte Carlo probability hypothesis density filter, SMC-PHDF)的部分可分辨的群目标跟踪算法. 该算法可直接获得群而非个体的个数和状态估计. 这里群的状态包括群的质心… …
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软件体系结构设计模式的分析研究
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总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了以面向对象的技术为基础,以设计模式为指导,软件体系结构为核心的软件开发过程,并针对当前软件体系结构描述语言和工具普遍存在的通用性较差,提出使用设计模式来表示软件系统的体系结构的观点,讨论了使用设计模式的一些原则,以达到最大限度的设计重用。
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自适应模糊滑模控制器的设计与分析
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总被引:7,自引:2,他引:7
研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.
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自相似网络通信量模型研究综述
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总被引:7,自引:0,他引:7
越来越多的研究表明网络通信量不是Markov过程,而是在任意时间尺度上都具有突发特性,即自相似特性。描述网络通信量的数学模型主要有自相似和长相关结构。网络的某些参数服从重尾分布,从而导致网络通信量时间尺度上的突发特性。该文分析了传统网络通信量模型和性能分析的弊端,描述了新型网络通… …
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基于网格距离的聚类算法的设计、实现和应用
总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种新的基于网格距离的聚类算法。该算法不仅克服了K 代表点算法中必须事先给定K值、难以确定初始代表点、聚类结果的现实意义难以描述等缺点,而且克服了基于网格的聚类算法中要求数据必须在空间密集的缺陷。通过实验验证了新算法的正确性和有效性。
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一种辨识Hammerstein模型的新方法
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总被引:7,自引:1,他引:6
本文结合参数估计理论和函数逼近论中的一些理论结果,提出了一种开环辨识Hammerstein模型的新方法.这种方法能够克服目前广泛采用的辨识Hammerstein模型的方法中的缺点,获得模型线性动态部分参数的渐近无偏估计及无记忆非线性特性,具有接近最佳逼近效果和较好收敛性的逼近多项… …
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《自动化学报》
1993,19(1):37-45
9287.
滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制
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总被引:7,自引:0,他引:7
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件.通过非奇异线性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计方案.利用Lyapunov函数法,证明了系统准滑模的稳定… …
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Nose-to-nose校准技术的理论分析
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总被引:7,自引:0,他引:7
Nose-to-nose校准技术的理论基础是:kick-out脉冲正比于取样示波器系统的冲激响应.Jan verspecht博士和美国国家标准技术研究院(NIST)用S参数法对此进行了详尽的分析.本文从电路理论分析入手,对kick-out脉冲产生的机理重新进行了分析,得出了十分有… …
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基于暗通道优先的单幅图像去雾新方法
总被引:7,自引:0,他引:7
暗通道优先(dark channel prior)规律在处理单幅户外场景图像去雾方面取得了非常好的效果,但是该方法在处理较高分辨率图像时需消耗大量的存储和计算资源,同时对于部分场景会得到不够准确的结果.仍然基于暗通道优先,根据观察实验,得到透射梯度优先规律,并结合多分辨率处理,提… …
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一种基于"基因表达谱"的并行聚类算法
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跨物种的生物序列比较已经被广泛应用于基因功能预测,而越来越多的实验表明序列相似性并不足以保证基因功能相似.为了精确确定基因功能,不仅需要考虑序列性质,还需探索基因表达信息的特性,因为基因表达的改变往往伴随着基因功能的改变.通过聚类分析基因表达谱,可以直观判断协同表达基因及其规律,… …
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测试用例集约简问题研究及其进展
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测试用例集约简问题是软件测试中的关键问题之一,其目的是使用尽可能少的测试用例充分满足给定的测试目标,从而提高测试效率、降低测试成本。在简要介绍了测试用例集约简问题基本概念的基础上,总结了求解该问题的几种主要方法,分析比较了这些方法的效率和特性。随后探讨了与测试用例集约简问题强相关… …
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移动机器人多传感器测距系统研究与设计
总被引:7,自引:0,他引:7
设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度.实验表明,在近距离测量范围内,该超声… …
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一种基于聚集超级节点的P2P网络信任模型
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针对对等网(Peer-to-Peer,P2P)中节点之间由于兴趣爱好差异大、相互发生重复交易的可能性较小从而难以有效建立信任关系的现状,文中提出一种新的基于超级节点的P2P网络信任模型.该模型中节点以兴趣相似而聚簇,节点之间信任关系被划分为3种类型并被给予了各自的解决方案.同时,… …
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面向语义Web的领域本体表示、推理与集成研究
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语义Web的基础之一是本体,为了让机器能够理解Web的内容并做推理,需要建立本体,并利用本体中定义的术语作为元数据来标记Web的内容.阐明了本体和领域本体的关系;介绍了现有面向语义Web的本体语言的概况;根据表达能力和推理效率的综合权衡,选择OWL Lite作为本体语言;提出了一… …
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一种快速计算HU差别矩阵的属性约简算法
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在已有的基于HU差别矩阵的属性约简算法中,一般是以差别矩阵中的元素作为启发信息而设计的,其时间复杂度为O(|C|2|U|2).为降低该属性约简算法的时间复杂度, 首先引入简化决策表的定义,并设计了一个求简化决策表的算法,其时间复杂度为O(|C||U|).然后在简化决策表的基础上,… …
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基于局部信息熵的加权子空间离群点检测算法
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离群点检测作为数据挖掘的一个重要研究方向,可以从大量数据中发现少量与多数数据有明显区别的数据对象.“维度灾殃”现象的存在使得很多已有的离群点检测算法对高维数据不再有效.针对这一问题,提出基于局部信息熵的加权子空间离群点检测算法SPOD.通过对数据对象在各维进行邻域信息熵分析,生成… …
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基于规则与统计相结合的中文文本自动查错模型与算法
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中文文本自动校对是自然语言处理领域具有挑战性的研究课题。本文提出了一种规则与统计相结合的中文文本自动查错模型与算法。根据正确文本分词后单字词的出现规律以及“非多字词错误”的概念,提出一组错误发现规则,并与针对分词后单字散串建立的字二元、三元统计模型和词性二元、三元统计模型相结合,… …
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基于特征点模板的Contourlet域抗几何攻击水印算法研究
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抵抗几何攻击的数字水印是目前水印算法研究的热点与难点之一,一个微弱不可察觉的几何攻击就可能使绝大多数水印算法失效.文中对图像的Contourlet变换特性进行了分析和讨论,在此基础上提出了一种以特征点为模板的基于Contourlet的抗几何攻击水印算法,包括:(1)在Contou… …
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可信网络连接的安全量化分析与协议改进
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可信网络连接(TNC)被认为是可信的网络体系结构的重要部分,随着TNC研究和应用的不断深入,TNC架构自身的安全性问题变得更加至关重要.文中重点研究TNC协议架构的安全性问题,首先提出了一种针对TNC协议的基于半马尔可夫过程的安全性量化分析方法;其次针对TNC完整性验证和访问授权… …
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资源搜索是P2P网络基本功能及核心问题,关系到P2P网络可用性及扩展能力.尽管已提出许多无结构化P2P搜索方法,但复杂组织方式、较高搜索代价及过多维护影响其可用性.提出一个全分布无结构化P2P网络搜索方法BNS.该方法从节点自身兴趣特性出发,利用节点上资源之间语义相关,应用贝叶斯… …
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