针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击

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从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler (K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且… …   相似文献

金增旺  刘茵  刁靖东  王震  孙长银  刘志强 《自动化学报》2025,51(2):356-365

面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法

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本文研究了卫星信号干扰下RTK (Real-time kinematic)整周模糊度固定问题,提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的RTK定位方法.首先,结合贝叶斯推理与同伦方法优势,导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架.其次,构造从先验分布到后验分布的同伦路径,以目标浮点… …   相似文献

杨旭升  李唯诣  张文安 《自动化学报》2025,51(2):366-375

基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法

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子母式无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的载机姿态… …   相似文献

李云鹏  张立宪  韩岳江  蔡博  张宇轩  肖广洲 《自动化学报》2025,51(2):312-326

基于优先级先验的演化大规模多目标安全博弈框架

  

多目标安全博弈（multi-objective security game,MOSG）旨在同时最优化防御者应对多个异质攻击者获得的收益,在实际应用中具有重要意义. 近期提出的基于空间离散化的演化搜索（space discretization based evolutionary … …   相似文献

吴宇鹏  钱鸿  王为业  张杨文辉  周爱民 《计算机研究与发展》2025,62(2):458-471

AP-IS:面向多模态数据的智能高效索引选择模型

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现有的索引选择方法存在诸多局限性.首先,大多数方法考虑场景较为单一,不能针对特定数据模态选择合适的索引结构,进而无法有效应对海量多模态数据;其次,现有方法未考虑索引选择时索引构建的代价,无法有效应对动态的工作负载.针对上述问题,提出一种面向多模态数据的智能高效索引选择模型APE-… …   相似文献

乔少杰  刘晨旭  韩楠  徐康镭  蒋宇河  元昌安  吴涛  袁冠 《自动化学报》2025,51(2):457-474

面向合成语音检测的弹性正交权重修正连续学习算法

  

目前,深度学习在合成语音检测领域取得了巨大的成功. 然而,通常情况下,深度模型可以在与训练集分布相似的测试集上取得高准确率,但在跨数据集的情境下,其准确率却会显著下降. 为了提高模型在新数据集上的泛化能力,通常需要对其进行微调,但这会导致模型遭受灾难性遗忘. 灾难性遗忘指的是模型… …   相似文献

张晓辉  易江燕  陶建华  周俊佐 《计算机研究与发展》2025,62(2):336-345

基于预训练语言模型的IPC与高相似CLC类目自动映射

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《中文信息学报》2025,39(2):153-161

结合对比学习的双分支多维时间序列异常检测方法

  

多维时间序列异常检测是维持复杂工业系统有效运行的必要环节,如何准确识别大量设备中的异常模式是一项重要挑战.现有方案大多对多维时间序列下实体存在的动态依赖关系提取不足并且会受异常数据影响难以重构出正常的模式.为此,提出一种结合对比学习的双分支多维时间序列异常检测方法.首先,通过图结… …   相似文献

周丹  凌捷 《计算机应用研究》2025,42(2):507-513

基于stacking融合机制的自动驾驶伦理决策模型

  

虽然自动驾驶技术在线路规划和驾驶控制方面取得较大进展,但遇到伦理困境时,当前自动驾驶汽车仍然很难作出确定、合理的决策,导致人们对自动驾驶汽车安全驾驶产生怀疑和担忧。所以有必要研究自动驾驶伦理决策模型和机制,使得自动驾驶汽车在伦理困境下能够作出合理决策。针对以上问题,设计了基于st… …   相似文献

刘国满  盛敬  陶珍 《计算机应用研究》2025,42(2)

用于3D器官图像分割的波随机自注意力编码器

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在光谱三维CT数据中, 传统卷积的全局特征捕捉能力不足, 而全尺度的自注意力机制则需要大量的计算资源. 为了解决这一问题, 本文引入一种新视觉注意力范式(wave self-attention, WSA). 相比于ViT技术, 该机制使用更少的资源获得同等的自注意力信息. 此外,… …   相似文献

周迪  刘豪  程远志  李辉  刘晓亚 《计算机系统应用》2025,34(2):84-91

基于边扰动的链接预测解释方法

  

多数链接预测模型是解释性较差的黑盒模型,因此不少学者提出了针对链接预测的解释方法,但这些方法存在着解释的目标模型单一、缺乏泛化能力、解释结果准确率不足等缺陷.为弥补这些不足,提出一种基于边扰动的链接预测的解释方法.首先利用广度优先搜索得到从头实体到尾实体的所有路径,随后搜索路径所… …   相似文献

陈耿靖  郭躬德  林世水 《计算机应用研究》2025,42(2):425-430

增强小目标检测的建筑工地安全装备检测

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YOLOv8n算法在面对背景繁杂、目标密集、像素点小的情况下, 表现出识别精度欠佳、目标漏检及误识别的问题. 针对上述问题, 提出一种LNCE-YOLOv8n安全装备佩戴检测算法. 包括提出线性多尺度融合注意力LMSFA (linear multi-scale fusion attention)机制, 自适应聚焦关键特征, 提升对小目标信息提取的能力且减少计算. 提出C2f_NewNet (C2f_New network)结构, 通过有效的并行化设计, 保持高性能且减少深度. 结合轻量级通用上采样算子CARAFE (content-aware reassembly of feature), 实现跨尺度的高效特征融合与传播, 在大的感受野内聚合上下文信息. 基于SIoU (symmetric intersection over union)损失函数提出ESIoU (enhanced symmetric intersection over union), 提升模型在复杂环境中的适应性和精度. 实验采用safety equipment数据集进行训练测试, 结果表明LNCE-YOLOv8n算法相比YOLOv8n算法, 精度提升了5.1%, mAP50提升了2.7%, mAP50-95提升了3.4%, 有效提高建筑工地复杂场景的工人安全装备佩戴检测精度.… …   相似文献

吕明海  王昱博  吕伏  冯永安 《计算机系统应用》2025,34(2):122-134

基于通道动态窗口法的避障方法

  

针对移动机器人在复杂室内环境下的局部路径规划算法会面临躲避动态障碍物效率低、绕路及不能抵达目标点的问题,提出了一种解决室内路径规划的通道动态窗口算法。该方法选用基于密度的应用噪声空间聚类算法（DBSCAN）先对障碍物分割,在相邻障碍物之间建立通道,并将生成的通道离散化生成一系列的… …   相似文献

刘春玲  刘佳昕  郭楷文 《计算机应用研究》2025,42(2)

未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划

  

针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题,提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic(SAC)算法,并将两者结合为突变定位SAC算法.突变定位算法能够在缺乏完备环境信息的情况下计算子目标点位置,减少移动机… …   相似文献

胡立坤  韦春有 《计算机应用研究》2025,42(2):455-461

基于神经隐式场的模糊多视图三维重建

  

基于神经隐式表面的重建方法因其能高保真地重建场景而受到广泛关注.然而,这些研究主要集中在理想输入的重建上,对于模糊输入重建效果并不理想.为了解决以上问题,提出了 Deblur-NeuS,一种基于神经隐式场的模糊多视图三维重建方法.通过引入模糊核预测模块和隐式位移场来模拟模糊过程以… …   相似文献

徐紫慧  王逸群 《计算机应用研究》2025,42(2):606-611

NA-ROB:基于RISC-V超标量处理器的改进

  

重排序缓存（ROB）是超标量处理器中的重要模块,用于确保乱序执行的指令能够正确地完成和提交。然而,在大规模超标量处理器中,存在ROB阻塞以及ROB容量有限的问题。为了解决上述问题并提高处理器性能,提出了零寄存器分配策略,通过将没有目的寄存器的指令单独存储来避免占用ROB表项。同时… …   相似文献

景超霞  刘杰 《计算机应用研究》2025,42(2)

时空约束下资源受限的多智能体柔性重叠组织建模

  

在资源受限的多智能体系统中,智能体通常需要与其他智能体协作并获取资源,从而实现增加总体收益或完成复杂任务的目的。而开放系统中资源需求和供应的不确定性导致了信息不对称和竞争加剧,从而增加了资源分配的复杂性和协作成本。因此,构建时空约束下的柔性重叠组织框架。该框架一方面融合时空约束提… …   相似文献

郭靠  刘玮 《计算机应用研究》2025,42(2)

HchMER: 混合人机智能的手写数学表达式识别方法

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随着人工智能和端到端识别方法在手写数学表达式识别上的应用,数学表达式识别准确率有了明显的提高.然而,与公开数据集上的测试不同,实际应用中人的参与为识别算法引入了更多的不确定因素,如个性化的笔画信息、包含歧义的手写字符,以及不确定的公式结构等,影响了识别算法的性能.为此,提出了一种… …   相似文献

康文惠  黄进  仝青山  付强  田丰  戴国忠 《软件学报》2025,36(2):915-938

无监督多视图特征选择研究进展

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多视图数据从不同角度描述数据对象,数据在不同视图中的特征表示之间存在着相关性、互补性及多样性信息.综合利用这些信息对多视图数据处理至关重要.然而,多视图数据通常具有高维度特点,且常含有噪声特征,这为多视图数据的处理与分析带来了许多困难.无监督多视图特征选择无需样本标记信息,从多个… …   相似文献

吴建生  李艳兰  黄冲  闵卫东 《软件学报》2025,36(2):886-914

素阶数域上的高效紧凑NTRU密钥封装方案

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基于格(特别是NTRU格)设计后量子密钥封装方案是格密码领域的主流方向之一.现有多数格密码方案基于分圆环构造,但分圆环饱含丰富的代数结构导致这些方案容易遭受相关攻击.一个可选的且更安全的代数结构是大Galois群、素数阶、基于素理想的数域(简称为素阶数域). NTRU-Prime… …   相似文献

梁志闯  赵旭阳  方博越  赵运磊 《软件学报》2025,36(2):747-775