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2902.
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题, 提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法, 以提高位姿估计的精度和鲁棒性. 首先, 基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型, 通过还原图像信息达到降低… …   相似文献
葛泉波  李凯  张兴国 《自动化学报》2024,50(7):1402-1416
2903.
在非圆零件车削过程中, 快速刀具伺服(Fast tool servo, FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量. 主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定, 这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战. 本文利用FTS的位置域周期特性, 提出一种基于位置域重复控制和时域速度… …   相似文献
2904.
在小样本分类任务中, 每个类别可供训练的样本数量非常有限. 因此在特征空间中同类样本分布稀疏, 异类样本间边界模糊. 提出一种新的基于特征变换和度量网络(Feature transformation and metric networks, FTMN)的小样本学习算法用于小样本分… …   相似文献
2905.
本文主要研究网络环境下无人水面船舶 (Unmanned surface vessels, USVs) 遭受虚假数据注入式 (False-data-injection, FDI) 攻击的跟踪控制问题. 其中, 内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中. 在控制设计… …   相似文献
祝贵兵  吴晨  马勇 《自动化学报》2024,50(7):1472-1484
2906.
宽度学习系统(Broad learning system, BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network, RVFLN)的高效增量学习系统, 具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点. 但针对目标分类任务中有… …   相似文献
赵慧敏  郑建杰  郭晨  邓武 《自动化学报》2024,50(7):1458-1471
2907.
微表情是人类情感表达过程中细微且不自主的表情变化, 实现准确和高效的微表情识别, 对于心理疾病的早期诊断和治疗有重要意义. 现有的微表情识别方法大多未考虑面部产生微表情时各个关键部位间的联系, 难以在小样本图像空间上捕捉到微表情的细微变化, 导致识别率不高. 为此, 提出一种基于… …   相似文献
陈妍  吴乐晨  王聪 《自动化学报》2024,50(7):1445-1457
2908.
  
深度神经网络可通过训练从大脑图像中预测年龄,作为识别衰老相关疾病的生物标志物.传统的脑龄预测方法往往依赖于单一模态的图像数据,而多模态数据可提供更全面的信息,提高预测精度.然而,现有的多模态融合方法往往不能充分利用不同模态之间的相关性和互补性.为了克服上述问题,文中提出基于多模态… …   相似文献
2909.
  
开放集识别的目标是识别出未知类样本,同时保持对已知类样本的分类能力.现有的判别式开放集识别方法忽视了已知类过度占用特征空间和模型训练过程缺乏未知类信息的问题,导致未知类样本容易被误分类为已知类.为此,提出一种结合原型对比学习的开放集识别方法.引入对比学习和类原型理论,使用编码器和… …   相似文献
2910.
  
远程光体积描记(remote photoplethysmography, rPPG)近年来在非接触式生理信号检测领域是一个十分活跃的研究课题.现有算法大都直接从全部人脸区域中提取脉搏信号,面部信号获取多样性和层次性差,而且现有提取网络主要关注局部时空信息,时空通道特征建模不足,难… …   相似文献
2911.
  
在中文命名实体识别任务中,基于字符级嵌入的模型通常仅采用BiLSTM网络获取序列中字符的上下文特征进行实体识别,并没有考虑到词汇信息特征能够在识别实体边界时提供更优的约束.针对此问题,该文提出了一种结合词汇信息特征的中文命名实体识别方法.首先,采用带有残差连接的门控空洞卷积网络提… …   相似文献
2912.
  
扩散磁共振成像是目前唯一的非侵入式神经纤维成像方法.针对现有的纤维追踪算法在交叉、分叉等复杂纤维结构上存在无效连接率高或者无连接率高的问题,本文提出了基于先验知识的Soft-Actor-Critic纤维追踪算法;设计了基于球谐函数模型的单步奖励和基于解剖学结构的稀疏奖励;结合六邻… …   相似文献
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平面六边形是一种更契合自然并具有独特优点的多边形,找到一种方便实用的平面六边形细分格式是细分曲面研究领域中的基础工作之一.本文提出了一种平面六边形细分方法,对任意初始凸多面体网格,只用平面六边形进行割角细分,可以使得细分曲面光滑、保凸、具有插值性质,且细分过程中新增的面片都是平面… …   相似文献
韩臻 《计算机学报》2024,47(7):1615-1639
2914.
  
由于部署简单、可扩展性强、挖掘到大量真实漏洞等原因,模糊测试得到了科研和工程人员的广泛关注.其中,覆盖率制导的灰盒模糊测试(Coverage-guided Greybox Fuzzing,简称CGF)以被测程序代码覆盖率为反馈信息,可对软件进行较为充分的自动化测试,有效地保障软件… …   相似文献
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图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展.围绕图像匹配涉及的若干关键问题… …   相似文献
孔庆群  吴福朝  樊彬 《计算机学报》2024,47(7):1485-1520
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城市大数据为城市运行状态估计与综合决策提供理论与行动支撑,而其多源异构、耦合度低及动态变化等特点给传统的集成分析带来极大挑战.认知计算适用于时变多维、复杂多样数据的分析与挖掘,并可对问题进行自适应学习与进化,是解决城市大数据问题的重要途径.文中以城市大数据为背景,根据城市大数据的… …   相似文献
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针对现有车道线检测方法存在的检测速度慢、检测精度低的问题,将车道线检测视为分类问题,提出了基于RepVGG网络的实时车道线检测方法.在RepVGG网络中融合不同层级特征图,减少空间定位信息的损失,提高车道线的定位精度.采用曲线建模的后处理方法,从整体和局部两个角度修正车道线预测结… …   相似文献
蔡汶良  黄俊 《计算机科学》2024,51(7):236-243
2918.
  
生成式摘要是自然语言处理中的重要任务,它帮助人们从海量文本中提取简洁而重要的信息.目前主流的生成式摘要模型是基于深度学习的序列到序列模型,这类模型生成的摘要质量更高.但由于缺乏对原文中关键词和句子之间的依赖关系的关注,现有模型生成的摘要仍然存在语义不明、重要信息含量低等问题.针对… …   相似文献
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归结原理是自动推理中一种简洁、可靠且完备的推理规则.基于矛盾体分离的自动演绎理论是归结原理的延伸,矛盾体是该理论的核心部分.由于矛盾体结构复杂且生成策略较少,因此文中提出了一种新的生成矛盾体的策略,即利用多个标准矛盾体生成文字块矛盾型,再通过添加互补矛盾集得到新的矛盾体.重点讨论… …   相似文献
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