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2941.
  
为了解决交叉路口场景下无人驾驶决策模型成功率低,模型不稳定,车辆通行效率低的问题,从两个方面对TD3算法作出改进,提出了基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型。首先引入记忆模块,使用GRU神经网络来提升决策模型的成功率;其次在状态空间引入社会注意力机制,更加关注与社会车辆的交互行… …   相似文献
2942.
  
预测性流程监控可以在业务流程运行过程中提供及时的信息,以便采取措施来应对潜在风险,如何提高流程预测的准确度一直受到高度关注。现有的研究方法大部分都在静态环境下引入,很少有结合数字孪生技术在动态环境中的流程预测。为此,提出了一个基于概念漂移检测的方法,并构建数字孪生流程预测模型（d… …   相似文献
2943.
  
在小样本分类任务中,现有的CNN模型存在特征提取不足、特征单一和小样本数据集类间差异化较弱的问题,导致分类精度较低。针对以上问题,提出一种融合多粒度注意力特征（fusion multi-granular attention feature,FMAF）的小样本分类模型。首先,该方法… …   相似文献
2944.
  
针对隐式表示的3D模型的版权保护问题,提出了一种面向神经辐射场（NeRF）的水印算法。该算法通过嵌入网络对训练集中的图像嵌入水印,再利用NeRF模型进行3D模型建模。版权验证方通过给定一个秘密视角作为神经辐射场的输入,生成新视角下的图像作为后门图像,接着利用神经网络的过参数化方法… …   相似文献
2945.
图像分割经历了从基于传统的阈值分割等方法逐步发展到基于卷积神经网络的方法.传统的卷积神经网络在分割领域中表现突出,但训练速度慢、分割精度不够高等局限性也逐渐显现.为了克服这些局限性,本文在TransUNet网络的基础上进行改进,提出了基于BM-TransUNet网络的图像分割识别… …   相似文献
2946.
针对无人机航拍检测任务中小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv8n的目标检测算法（SFEYOLO）.首先,嵌入浅层特征增强模块,将输入特征的浅层空间信息与颈部获取的深层语义信息融合,以增强小目标特征表示能力,并使用全局上下文块（GC-Block）对融合信息进行重校准,抑制… …   相似文献
2947.
以往机器阅读理解模型中存在文本特征提取单一, 文本和问题的交互信息不全面等问题, 导致模型不能充分对文本进行理解, 本文提出了一种多层次信息融合的机器阅读理解模型. 通过在不同位置使用不同方法, 对文本信息进行多种层次的获取. 使用膨胀卷积网络捕捉文本的全局信息, 采用双向注意力机制和自注意力机制融合文本和问题之间的交互信息, 通过指针网络预测答案及其对应的支撑句. 该模型在CAIL2019和CAIL2020阅读理解数据集上训练的联合F1值分别达到50.09%和58.44%, 相比于其他基线模型取得了明显的性能提升.… …   相似文献
2948.
车辆行驶过程中, 对前方目标的检测速度和检测精度一直是自动驾驶领域研究的重点. 针对现有的目标检测算法模型, 在复杂交通环境下, 传统模型面对重叠目标容易导致误检和漏检的情况发生, 大幅度提高检测精度又会造成计算量过大导致处理速度缓慢, 实时性下降的问题. 本文提出基于YOLOv… …   相似文献
2949.
风格迁移方法因其较好的域适应性,广泛应用于存在领域差异的计算机视觉领域。当前基于风格迁移的立体匹配任务存在如下挑战: (1)转换后的左右图像需满足配对的前提; (2)转换后图像的内容和空间信息要与原始图像保持一致。针对以上难点,该文提出一种基于边缘领域自适应的立体匹配方法(EDA… …   相似文献
2950.
5G车联网(5G-V2X)中,内容提供者通过以点对多的传输方式向属于特定区域的一组车辆提供服务消息。针对于车辆获取组播服务遭受的安全威胁与隐私泄露问题,该文提出一种认证和密钥协商方案用于内容提供者与车辆之间的组播服务消息传输。首先,采用无证书聚合签名技术批量验证群组内所有车辆,提… …   相似文献
2951.
为克服智能反射面(IRS)辅助通信系统的“双重路径损耗”,进一步提升系统的可靠性和频谱效率,该文提出一种基于有源IRS反射单元分组的反射调制(RM)系统方案,利用有源反射单元分组的数量来传输额外信息。然后基于矩母函数推导了最大似然检测算法下基站发射符号与有源反射单元分组数量的平均… …   相似文献
2952.
2953.
显著性目标检测目的是识别和分割图像中的视觉显著性目标,它是计算机视觉任务及其相关领域的重要研究内容之一。当下基于全卷积网络(FCNs)的显著性目标检测方法已经取得了不错的性能,然而现实场景中的显著性目标类型多变且尺寸不固定,这使得准确检测并完整分割出显著性目标仍然是一个巨大的挑战… …   相似文献
2954.
近年来,将移动边缘计算(MEC)服务器搭载在无人机(UAV)上为地面移动用户提供服务备受学术界和工业界广泛的关注。但在恶意干扰环境下,如何有效调度资源降低系统时延和能耗成为关键问题。为此,针对干扰机影响下无人机辅助边缘计算的问题,该文建立一个以最小化加权能耗与时延为目标的模型,联… …   相似文献
2955.
在雷达目标自适应检测问题当中,辅助数据存在杂波边缘的情况将导致杂波协方差矩阵(CCM)的估计性能出现严重下降,极大地影响目标检测性能。为了解决这一问题,该文提出一种杂波边缘检测方法,能够对辅助数据中杂波边缘数量与位置进行自适应判别。首先,假定辅助数据中存在杂波边缘,采用模型阶数选… …   相似文献
2956.
装载各种有效荷载的无人机(UAV)能够实现传感、通信和计算等多任务,因而常被部署到数据采集(DA)和辅助计算等领域。但是到目前为止,绝大多数研究仅专注于单一功能的无人机辅助的通信网络资源分配与轨迹优化,对于面向多任务的资源分配和轨迹优化问题还未解决。为此,该文提出一种综合考虑无人… …   相似文献
2957.
联邦学习(FL)作为一种分布式训练方法,在车联网(IoV)中得到了广泛应用。区别于传统机器学习,FL允许智能网联车辆(CAVs)通过共享模型而非原始数据来协同训练全局模型,从而保护CAV隐私和数据安全。为了提升联邦学习模型精度,降低通信开销,该文首先提出一种基于有向无环图(DAG… …   相似文献
2958.
为了平衡新型电力系统中大规模多模Mesh网络的传输可靠性和效率,该文在对优化问题进行描述和分析的基础上提出一种基于强化学习的大规模多模Mesh网络联合路由选择及资源调度算法,分为两个阶段。在第1阶段中,根据网络拓扑结构信息和业务需求,利用一种多条最短路径路由算法,输出所有最短路径… …   相似文献
2959.
为了解决多模态数据的对齐及手语翻译速度较慢的问题,该文提出一个基于自注意力机制模型Transformer的非自回归手语翻译模型(Trans-SLT-NA),同时引入了对比学习损失函数进行多模态数据的对齐,通过学习输入序列(手语视频)和目标序列(文本)的上下文信息和交互信息,实现一… …   相似文献
2960.
针对柔性设备网络综合调度算法,难以合理选择加工设备加工相关工序进而影响产品完工时间的问题,该文提出考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法(SP-FENIS)。首先,采用逆序层优先策略,将各工序分配至逆序层待调度工序集;然后,提出均值逆序紧后路径策略,确定了各逆序层待调度工序集… …   相似文献
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