高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法

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高速公路无人驾驶轨迹规划面临着实时性强、安全性高的挑战. 为此, 提出一种分层抽样多动态窗口的轨迹规划算法(Stratified sampling based multi-dynamic window trajectory planner, SMWTP). 首先, 用多动态窗口表… …   相似文献

张琳  薛建儒  马超  李庚欣  李勇强 《自动化学报》2024,50(7):1315-1332

支持访问行为身份追踪的跨域密文共享方案

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作为在云环境下被广泛应用的密文数据授权访问机制,密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption, CP-ABE)具有细粒度、1对多和拥有者可控的特点. 由于多个用户可能拥有相同属性集合,传统属性基加密机制难以追溯到滥用… …   相似文献

申远;宋伟;赵常胜;彭智勇 《计算机研究与发展》2024,61(7):1611-1628

大语言模型驱动的选址推荐系统

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选址作为商业决策和城市基础设施规划的核心环节,对实体店铺、城市基础设施能否发挥预期效用具有重要作用. 现有的选址推荐系统数据服务编排较为固定,无法对不同用户需求系统做出及时调整,应用场景受限,人机交互的系统灵活性和可扩展性差. 最近,以GPT-4为代表的大语言模型（large l… …   相似文献

高云帆;郁董卿;王思琪;王昊奋 《计算机研究与发展》2024,61(7):1681-1696

图卷积宽度跨域推荐系统

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跨域推荐（cross-domain recommendation,CDR）通过利用其他域的额外知识,有效缓解了传统推荐系统遭遇的数据稀疏性问题. 但是当前的CDR方法忽略了用户-项交互图所蕴含的高阶信息. 为此,提出了一个新的框架,称为图卷积宽度跨域推荐系统（graph convolutional broad cross-domain recommender system,GBCD）. 具体地,将传统的用户-项交互的2-部图扩展到一个(D+1)-部图,以建模每个域中用户和项之间的关系,然后使用公共用户作为源域和目标域之间的桥梁来传递信息. 通过图卷积网络（graph convolutional network,GCN）学习用户与项之间的高阶关系,以聚合领域信息. 然而,由于GCN在大量节点下收敛速度非常慢,并倾向于吸收不可靠的交互噪声,导致鲁棒性较差. 为此,将域聚合特征输入到宽度学习系统（broad learning system,BLS）,并利用BLS的随机映射特征增强了GCN的鲁棒性,进而获得了较好的推荐性能. 在2个真实数据集上进行的实验结果表明,GBCD优于各种先进的跨域推荐方法.… …   相似文献

黄玲;黄镇伟;黄梓源;关灿荣;高月芳;王昌栋 《计算机研究与发展》2024,61(7):1713-1729

解耦表征学习视角下认知图像属性特征的图像生成方法

  

在生成式人工智能领域,解耦表征学习的研究进一步推动图像生成方法的发展,但现有的解耦方法更多地关注图像生成的低维表示,忽略目标变化图像内在的可解释因素,导致生成的图像容易受到其它不相关属性特征的影响.为此,文中提出解耦表征学习视角下认知图像属性特征的图像生成方法.首先,从生成模型的… …   相似文献

蔡江海  黄成泉  王顺霞  罗森艳  杨贵燕  周丽华 《模式识别与人工智能》2024,37(7):638-651

  

To address the problem of inefficient satellite-ground link handover, unbalanced data allocation, and high probability of data transmission … …   相似文献

《通信学报》2024,45(7):70-83

  

In satellite edge computing networks, when too many ground users access the satellite through the same channel, the resulting co-channel int… …   相似文献

《通信学报》2024,45(7):61-69

  

Aiming at the offloading requirements of ground users’ computing tasks in edge computing scenario of low earth orbit (LEO) satellites, a joi… …   相似文献

《通信学报》2024,45(7):48-60

  

Aiming at the lack of effective means for detecting and localizing malicious nodes in the data flow transmission link in Internet of things … …   相似文献

《通信学报》2024,45(7):101-116

小样本SAR图像分类方法综述

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合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像分类作为SAR图像应用的重要底层任务受到了广泛关注与研究。SAR图像分类是处理和分析遥感图像的重要手段,在环境监测、目标侦察和地质勘探等任务中发挥着关键作用,但是目前基于深度学习的SAR图像分类任务存在小… …   相似文献

王梓祺  李阳  张睿  王家宝  李允臣  陈瑶 《中国图象图形学报》2024,29(7):1902-1920

二维码掩膜下的稀疏对抗补丁攻击

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目的 传统的基于对抗补丁的对抗攻击方法通常将大量扰动集中于图像的掩膜位置,然而要生成难以察觉的扰动在这类攻击方法中十分困难,并且对抗补丁在人类感知中仅为冗余的密集噪声,这大大降低了其迷惑性。相比之下,二维码在图像领域有着广泛的应用,并且本身能够携带附加信息,因此作为对抗补丁更具有迷惑性。基于这一背景,本文提出了一种基于二维码掩膜的对抗补丁攻击方法。方法 首先获取目标模型对输入图像的预测信息,为提高非目标攻击的效率,设定伪目标标签。通过计算能够远离原标签同时靠近伪目标标签的梯度噪声,制作掩膜将扰动噪声限制在二维码的有色区域。同时,本文利用基于 Lp-Box 的交替方向乘子法（alternating directionmethod of multipliers,ADMM）算法优化添加扰动点的稀疏性,在实现高效攻击成功率的条件下保证二维码本身携带的原有信息不被所添加的密集高扰动所破坏,最终训练出不被人类察觉的对抗补丁。结果 使用 ImageNet 数据集分别在 Inception-v3 及 ResNet-50（residual networks-50）模型上进行对比实验,结果表明,本文方法在非目标攻击场景的攻击成功率要比基于 L_∞的快速梯度符号法（fast gradient sign method,FGSM）、DeepFool 和投影梯度下降（projectedgradient descent,PGD）方法分别高出 8. 6%、14. 6% 和 4. 6%。其中,对抗扰动稀疏度 L₀和扰动噪声值在 L₂、L₁、L_∞范数指标上对比目前典型的攻击方法均取得了优异的结果。对于量化对抗样本与原图像的相似性度量,相比 FSGM 方法,在峰值信噪比（peak signal-to-noise ratio,PSNR）和相对整体维数综合误差（erreur relative globale adimensionnellede synthèse,ERGAS）指标上,本文方法分别提高 4. 82 dB 和 576. 3,并在可视化效果上实现真正的噪声隐蔽。同时,面对多种先进防御算法时,本文方法仍能保持 100% 攻击成功率的高鲁棒性。结论 本文提出的基于二维码掩膜的对抗补丁攻击方法于现实攻击场景中更具合理性,同时采用稀疏性算法保护二维码自身携带信息,从而生成更具迷惑性的对抗样本,为高隐蔽性对抗补丁的研究提供了新思路。… …   相似文献

叶乙轩  杜侠  陈思  朱顺痣  严严 《中国图象图形学报》2024,29(7):1889-1901

基于学习博弈和契约论的分层联邦学习隐私保护激励机制

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分层联邦学习(hierarchical federated learning, HFL)旨在通过多层架构的协作学习,同时保护隐私和优化模型性能.但其效果需依赖于针对参与各方的有效激励机制及应对信息不对称的策略.为了解决上述问题,本文提出一种保护终端设备、边缘服务器及云服务器隐私的… …   相似文献

宋彪  薛涛  刘俊华 《计算机系统应用》2024,33(7):26-38

基于对比学习和焦点损失的持续关系抽取

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持续关系抽取旨在训练模型从不断变化的数据流中学习新关系,同时保持对旧关系的准确分类.然而,由于神经网络的灾难性遗忘问题,模型在学习完新关系之后,对旧关系的识别能力往往会大幅度降低.为了缓解灾难性遗忘对模型性能的影响,本文提出了一种基于对比学习和焦点损失的持续关系抽取方法.首先,在… …   相似文献

王苏越  马丽丽  陈金广 《计算机系统应用》2024,33(7):180-187

融合CNN和Transformer的图像去噪网络

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目前基于深度学习的图像去噪算法无法综合考虑局部和全局的特征信息,进而影响细节处的图像去噪效果,针对该问题,提出了融合CNN和Transformer的图像去噪网络(hybrid CNN and Transformer image denoising network, HCT-Net… …   相似文献

姜文涛  卜艺凡 《计算机系统应用》2024,33(7):39-51

多样性引导的深度多视图聚类算法

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多视图聚类旨在从不同视图的多样性信息中,学习到更加全面和准确的共识表示,以提高模型的聚类性能.目前大部分多视图聚类算法采用希尔伯特-施密特独立性准则(HSIC)或自适应加权方法从全局考虑各视图的多样性,忽略了各视图样本之间的局部多样性信息学习.针对上述问题,提出了多样性引导的深度… …   相似文献

胡虹  李学俊  廖竞 《计算机系统应用》2024,33(7):161-169

基于深度强化学习的能源高效VNF放置和链接方法

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网络功能虚拟化(NFV)技术的出现使得网络功能由虚拟网络功能(VNF)提供,从而提高网络的灵活性,可扩展性和成本效益.然而, NFV面临一个重要挑战是,如何有效地将VNF放置不同的网络位置并链接起来引导流量,同时最大限度减少能源消耗.此外,面对网络服务质量要求,提高服务接受率对于… …   相似文献

赵耀鹏  徐九韵  脱颖超 《计算机系统应用》2024,33(7):230-238

基于神经元统计建模分析的模型不确定性度量

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神经网络的不确定性反映模型对自身预测结果的置信水平,能在决策不可靠时促使及时的人工干预,提升系统安全性.然而,现有度量方法常需要对模型或训练过程进行显著修改且实施复杂度高.为此,本文提出一种基于神经元统计建模分析的不确定性度量方法.该方法充分利用模型单次前向传播过程中的激活值,首… …   相似文献

雷雅婧 《计算机系统应用》2024,33(7):14-25

基于CFL的去中心工控系统签名认证方案

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近来,工业控制系统的身份认证和数字签名等安全问题受到越来越多的关注.本文将去中心化的CFL认证体制引入到工控系统身份认证中,提出了基于CFL的工控系统签名认证方案,建立了基于CFL认证体制的工控系统认证模型CFL-SYS,引入UKey作为证书载体,实现了签名验证过程去中心化;通过… …   相似文献

谢云飞  赵东东  石乐义 《计算机系统应用》2024,33(7):84-93

基于改进U-Net的多流视网膜血管分割算法

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针对传统U型网络特征冗余以及视网膜血管形态复杂、细血管分割困难等问题,提出一种基于改进U-Net的多流视网膜血管分割算法.算法包含两种特征流向,分别是全局分割流与边缘特化流.为了减少特征冗余,全局分割流在部分卷积的基础上采用快速提取模块替代传统的U-Net卷积块,构建了能够高效提… …   相似文献

陆锡恒  宣士斌 《计算机系统应用》2024,33(7):129-138

基于两级对准模型的运载火箭自动转载

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固体运载火箭作为我国航天运输系统的重要组成部分,具有整箭贮存运输、快速发射响应等特点,在军民商发射领域受到广泛青睐.针对车载起重设备在自动化转载运载火箭中面临的执行机构变形所导致的对准误差问题,本文提出了基于两级对准模型的运载火箭自动转载方法,以解决常规转载方法无法应对的机构变形… …   相似文献

孙长军  闫欣鹏  王帅旗  王磊 《计算机系统应用》2024,33(7):248-255