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无人机(UAV)辅助的空中计算(AirComp)系统为大范围、分布式数据的快速聚合提供了有效的解决方法。该文研究了通过无人机辅助空中计算系统联合轨迹规划与功率优化方法。UAV作为移动基站,通过调整其运动轨迹和地面传感器节点发射功率,实现AirComp系统聚合数据均方误差的最优化。… …   相似文献
3102.
针对柔性极化阵列天线因其结构实时形变而难以波束重构以及性能受损的问题,该文提出一种基于柔性形变天线的极化波束在线重构技术。首先,基于无人机机翼模型的柔性形变状态进行阵列建模,借助于模态法得到实时形变数据,在线重构天线阵列模型;其次,基于矢量阵列天线的阵元响应,构建3维空间中的柔性… …   相似文献
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人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题从不同视角和技术维度开展了一系列研究工作。本文着眼于室内场景拟… …   相似文献
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为了实现完全不依赖目标域数据的Wi-Fi跨域人体动作感知,提出了一种基于CSI实例标准化的域泛化人体动作识别模型INDG-Fi。INDG-Fi使用实例标准化去除CSI特征表示的领域信息,接着构建共享特征提取的动作分类器和域分类器,并通过动作偏向学习和对抗性的域学习,将编码层提取的… …   相似文献
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遥感对地观测中普遍存在多平台、多传感器和多角度的多源数据,为遥感场景解译提供协同互补信息。然而,现有的场景解译方法需要根据不同遥感场景数据训练模型,或者对测试数据标准化以适应现有模型,训练成本高、响应周期长,已无法适应多源数据协同解译的新阶段。跨域遥感场景解译将已训练的老模型迁移… …   相似文献
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医学超声作为一种无创、无辐射和实时医学成像模态,在重大疾病早期诊断和精准诊疗领域发挥重要作用。影像分辨率是超声仪器的核心指标,也是影响临床精准诊疗的关键。近年来,超声成像设备呈现多样化的发展趋势,以满足不同的临床应用场景,如超快速成像设备、便携成像设备等。然而,这些超声设备通常以… …   相似文献
3110.
为预防和减少WUI火灾的发生,挖掘WUI火灾关键致灾因子,厘清致灾因子间的作用机制.本文首先基于本文挖掘技术从WUI火灾事故案例中得到致灾因子,使用Apriori算法得到致灾因子之间的关联规则.然后使用复杂网络理论构建WUI火灾致灾因子网络,计算网络拓扑特征参数,探析WUI火灾致… …   相似文献
3111.
书法字文档图像在不良光照条件下的灰度值分布差异较大, 低光照区域图像对比度较低、笔画形态纹理特征出现退化, 传统方法通常仅考虑了局部信息的均值、平方差、熵等因素, 在形态纹理方面考虑较少, 从而对低对比度区域的特征信息不敏感. 针对此类问题, 本文提出了一种多维侧窗聚类分块的退化书法文档的二值化方法CS-SWF (clustering segmentation based SWF), 该方法首先利用SWF卷积核描述具有相似形态学特征的像素块, 之后提出多种修正规则利用下采样提取低纬度信息去修正特征区域. 最后, 对特征图中聚类块进行前后景分离, 得到二值化结果图. 本文使用FMPSNRDRD为指标, 将现有方法和本文方法进行对比, 实验结果表明, 在自建的100张手写退化文档图像数据集下, 本文方法在低对比度暗部区域的二值化效果较为稳定, 在精准度和鲁棒性上优于对比算法.… …   相似文献
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为了解决现有遥感图像超分辨率重建模型对长期特征相似性和多尺度特征相关性关注不足的问题,提出了一种基于跨尺度混合注意力机制的遥感图像超分辨率重建算法.首先提出了一个全局层注意力机制(global layer attention, GLA),利用层注意力机制加权融合不同层级的全局特征… …   相似文献
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在基于三副本策略的分布式存储系统中,当存储节点上的硬盘出现故障时,常见的处理方式是等待系统预设的时间.如果该故障硬盘超时未恢复,才开始恢复故障硬盘上的副本.这种处理方式存在的问题是,当三副本组中存在故障副本时,如果该副本组再有一个副本所在的硬盘发生故障,将导致系统无法继续提供服务… …   相似文献
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在零件的工艺设计阶段, 加工工艺方案的生成强依赖于设计人员选择和应用的工艺知识. 而由于实际的生产环境与设计人员选择工艺知识存在着诸多偏差, 加工方案与实际的工艺过程不匹配成为当前零件制造领域关注的难题. 为解决上述问题, 本文提出了一种数据与知识双驱动的零件特征工艺决策方法. … …   相似文献
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由于井下微震信号有着更低的信噪比, 导致信号拾取精度降低. 现阶段基于小波阈值的信号降噪算法等在面对信噪比较低的信号时存在泛化性差, 阈值难以衡量等问题. 为解决这一问题, 本文研究了一种复小波变换全监督学习的微震波形降噪方法. 该方法首先利用复小波变换结合卷积自编器设计一个具有… …   相似文献
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强化学习能够在动态复杂环境中实现自主学习,这使其在法律、医学、金融等领域有着广泛应用。但强化学习仍面临着全局状态空间不可观测、对奖励函数强依赖和因果关系不确定等诸多问题,导致其可解释性弱,严重影响其在相关领域的推广,会遭遇诸如难以判断决策是否违反社会法律道德的要求,是否准确及值得… …   相似文献
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电子政务云中心的任务调度一直是个复杂的问题。大多数现有的任务调度方法依赖于专家知识,通用性不强,无法处理动态的云环境,通常会导致云中心的资源利用率降低和服务质量下降,任务的完工时间变长。为此,提出了一种基于演员评论家(actor-critic, A2C)算法的深度强化学习调度方法… …   相似文献
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位姿图优化(pose graph optimization, PGO)是一种在同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)后端优化中常用的高维非凸优化算法,通常建模成极大似然估计。由于目前的PGO算法优化大规模大噪声数据集时很难在保证精度的同时提升速度,所以提出了一种基于嵌套剖分的位姿图分层优化算法。该算法首先建立不同距离度量的χ2检验模型,进而剔除异常值点。然后利用嵌套剖分算法将位姿图分割成一组子图,再从这些子图中提取出一个表示原SLAM问题的抽象拓扑的骨架图,从而优化该骨架图,完成初始化。最后在模拟和真实的位姿图数据集上进行实验评估,结果表明该算法在不影响精度的情况下,可以提高算法的计算速度,具有可伸缩性。… …   相似文献
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正交时频空(OTFS)调制可以将时间和频率选择性信道转换为时延-多普勒(DD)域的非选择性信道,这为高速移动场景建立可靠的无线通信提供了解决方案。然而,在车联网等复杂的多散射场景下,信道存在严重的多普勒间干扰(IDI),这给OTFS接收机信号的准确解调带来了极大的挑战。针对上述问… …   相似文献
廖勇  李雪 《电子与信息学报》2024,46(6):2418-2424
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针对zk-SNARK(zero-knowledge succinct non-interactive argument of knowledge)中计算最为耗时的多标量乘法(multi-scalar multiplication, MSM),提出了一种基于GPU的MSM并行计算方… …   相似文献
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