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3381.
  
在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测．Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果．但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚假边缘的现象．本文提出了一种优化Canny边缘检… …   相似文献
3382.
  
为了提高智能化信号调制识别任务的实时性,本文对用于信号调制识别的深度学习模型进行了轻量化研究．通道剪枝是减小模型复杂度的有效方法,但现有的方法受原始模型深度的限制,虽然剪枝后的计算量减少,但是加速效果并不明显．针对上述问题,本文提出一种面向信号调制识别的神经网络模型轻量化方法,以… …   相似文献
3383.
  
深度自编码器是异常检测的重要工具,通过异常样本由于分布的差异,无法在编码器中进行重构这一假设实现对异常的检测．而实际应用中,由于深度自编码器的泛化性较强,异常输入后也能实现较好重构,导致漏检情况发生．本文在改进注意力机制基础上,构建了一个散列记忆网络增强的自编码器异常检测方法,较… …   相似文献
3384.
  
近年来,以深度学习算法为代表的人工智能技术为人类生产生活的方方面面带来了巨大的革新,尤其是在自动驾驶领域,部署着自动驾驶系统的智能汽车已经走进入们的生活,成为了重要的生产力工具.然而,自动驾驶系统中的人工智能模型面临着潜在的安全隐患和风险,这给人民群众生命财产安全带来了严重威胁.… …   相似文献
马晨  沈超  蔺琛皓  李前  王骞  李琦  管晓宏 《计算机学报》2024,47(6):1431-1452
3385.
  
许多现实世界的系统可以被建模为多智能体系统,多智能体强化学习为开发这些系统提供了一种有效的方法,其中基于集中训练与分散执行范式的价值函数分解方法得到了广泛的研究.然而现有的价值分解方法一般缺乏通信机制,在处理需要通信学习的多智能体任务时表现不佳.同时,目前大多数通信机制都是针对同… …   相似文献
杜威  丁世飞  郭丽丽  张健  丁玲 《计算机学报》2024,47(6):1304-1322
3386.
  
代码复用攻击是控制流安全面临的主要威胁之一.虽然地址分布随机化能够缓解该攻击,但它们很容易被代码探测技术绕过.相比之下,控制流完整性方法具有更好的保护效果.但是,现有的方法要么依赖于源码分析,要么采用无差别跟踪的方式追踪所有的控制流转移.前者无法摆脱对源码的依赖性,后者则会引入巨… …   相似文献
3387.
  
在大数据与云计算时代,时态大数据的查询分析面临许多重要挑战.针对其中时态聚合范围查询性能不佳和不能有效利用索引等问题,提出一种用于时态聚合范围查询的分布式时态索引(DTI).首先,采用随机或轮询策略对时态数据分区;其次,采用基于时间位数组前缀的分区内索引构造算法建立索引,同时记录… …   相似文献
3388.
  
作为一款统计分析和统计制图的优秀工具,R在统计分析和人工智能领域得到了广泛应用,并且拥有丰富的开源生态系统,相关R语言程序包(R包)的数量也在持续增长.R包开发模式的特征,即新开发R包往往通过引入已有的R包来实现功能,导致R包之间的依赖关系非常复杂,甚至出现依赖冲突.而引起此问题… …   相似文献
3389.
  
虹膜图像采集环境和设备的不同导致虹膜注册和识别样本差异较大,给传统的虹膜识别技术带来了挑战.异质虹膜识别问题已成为学术界和工业界关注的焦点.文中从不同层级、样本差异性以及单源和多源3个角度对现有的异质虹膜识别方法进行了分类和综述,总结了 目前异质虹膜识别的最新进展.按照跨质量、跨… …   相似文献
3390.
  
针对现有大部分避障场景中无人机避障算法未考虑无人机航迹恢复、少数航迹恢复算法恢复效果不佳的缺点,提出了一种避障场景下的无人机快速航迹恢复算法.综合考虑环境约束与无人机机动性能约束,通过旋转坐标系、判断无人机转弯方向、利用二分法对无人机整个避障及航迹恢复过程中的多个关键航迹点坐标进… …   相似文献
3391.
  
方面级情感分类属于细粒度的情感分类,旨在判断句子中指定方面词的情感极性.近年来,句法知识在方面级情感分类任务中得到了广泛应用.目前主流的模型利用句法依存树和图卷积神经网络进行情感极性的分类.然而,此类模型着眼于利用聚合后的方面词信息来判断情感极性,很少关注句子的全局信息对情感极性… …   相似文献
3392.
  
针对Swin Transformer在提取局部特征信息和特征表达能力上存在的不足,提出了 一种基于改进Swin Transformer的中心点目标检测算法,以提高其在目标检测方面的性能.通过调整网络结构和引入反卷积模块来增强网络对局部特征信息的提取能力,利用 自适应二维高斯核和回… …   相似文献
刘家森  黄俊 《计算机科学》2024,51(6):264-271
3393.
  
不同的固件常采用不同的指令集架构,固件指令集架构的识别是对嵌入式固件进行逆向分析和漏洞挖掘的基础.现有研究和相关工具在针对特定类型的嵌入式设备固件指令集架构识别时存在识别正确率低、误报率高的情况.针对上述问题,提出了 一种基于函数调用指令特征分析的固件指令集架构识别方法,通过同时… …   相似文献
3394.
  
3395.
  
针对现有深度聚类方法不考虑事件信息及其结构特点而难以有效划分事件类型的问题,提出一种基于事件表示和对比学习的深度事件聚类方法（DEC＿ERCL）。首先,利用信息识别手段从非结构化文本中识别结构化的事件信息,避免冗余信息对事件语义的影响;其次,将事件的结构信息集成于自编码器中学习低… …   相似文献
3396.
  
现有的数据质量评估（DQA）方法通常只从特定数据质量维度（DQD）的基本概念分析,忽略了能够反映数据质量（DQ）关键信息的细粒度的子维度对评估结果的影响。针对上述问题,提出一种工业多元时序数据质量评估（IMTSDQA）方法。首先,对于待评估的DQD,如完整性、规范性、一致性、唯一… …   相似文献
3397.
  
针对先前提示学习方法中存在的模板迭代更新周期长、泛化能力差等问题,基于改进的提示学习方法提出一种双通道的情感分析模型。首先,将序列化后的提示模板与输入词向量一起引入注意力机制结构,在输入词向量在多层注意力机制中更新的同时迭代更新提示模板;其次,在另一通道采用ALBERT(A Li… …   相似文献
沈君凤  周星辰  汤灿 《计算机应用》2024,44(6):1796-1806
3398.
  
针对现有的研究大多将短序列时间序列预测和长序列时间序列预测分开研究而导致模型在较短的长序列时序预测时精度较低的问题,提出一种较短的长序列时间序列预测模型（SLTSFM）。首先,利用卷积神经网络（CNN）和PBUSM(Probsparse Based on Uniform Sele… …   相似文献
徐泽鑫  杨磊  李康顺 《计算机应用》2024,44(6):1824-1831
3399.
  
针对时间序列子序列间的潜在信息交互不足导致分类准确率低的问题,提出时频域多尺度交叉注意力融合的时间序列分类方法 TFFormer(Time-Frequency Transformer)。首先,将原始时间序列的时频域谱分别划分为等长子序列,经线性投影后加入位置信息解决时间序列的点值… …   相似文献
王美  苏雪松  刘佳  殷若南  黄珊 《计算机应用》2024,44(6):1842-1847
3400.
  
针对在复杂场景下对弱纹理目标位姿估计的准确性和实时性问题,提出基于筛选学习网络的六自由度（6D）目标位姿估计算法。首先,将标准卷积替换为蓝图可分离卷积（BSConv）以减少模型参数,并使用GeLU(Gaussian error Linear Unit)激活函数,能够更好地逼近正态… …   相似文献
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