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针对快速路匝道入口场景在高车流量的情况下容易发生交通拥堵的问题,提出了一种快速路匝道入口智能网联车(connected and automated vehicles, CAV)协同合并控制的解决方案,将问题解耦成多车顺序决策和车辆运动规划两部分。其中多车顺序决策对通行效率起到重要… …   相似文献
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现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)… …   相似文献
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针对自动化集装箱码头上自动引导车(automated guided vehicle,AGV)数量增加导致冲突更频繁。提出一种改进的基于冲突的搜索(conflict based search,CBS)算法。底层采用基于曼哈顿距离的A*算法,上层结合二叉树原理建立冲突树对AGV之间的… …   相似文献
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物理不可克隆函数(PUF)作为硬件安全原语,广泛应用于众多领域。针对传统硅基类PUF电路可靠性差和易受建模攻击等问题,该文提出一种基于忆阻器的“毛刺”型物理不可克隆函数电路(Glitch-PUF)。该方案首先利用忆阻器的非易失性和阻变效应,实现二值逻辑完备集;然后,利用完备集和竞… …   相似文献
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粗粒度可重构密码逻辑阵列(CGRCA)难以兼容细粒度序列密码算法,且在编码环节功能单元容易出现竞争冲突,进而导致阵列的资源利用率低和延迟大等问题。为此,利用与-异或-非图(AXIG)双逻辑表达的优势,该文提出一种混合粒度的可重构的多功能密码运算单元,并在晶体管级进行了实现验证,可兼容现有序列密码算法中非线性布尔函数,在延迟和面积-延迟积(ADP)方面均有提升。设计了可重构与、异或、与非(RAXN)逻辑元件,可同时重构“And, Xor, Nand”等逻辑功能,并提出了RAXN的晶体管级实现方法和版图结构;提出了基于RAXN的功能扩展方法,实现了全加器功能、与/异或3输入逻辑功能以及乘法部分积生成功能,并作为基本功能单元(RAXN_U);结合动态配置和动态调度的思想,利用阵列中互联资源和RAXN_U,设计一种可同时实现32 bit加法、8 bit乘法、CF(28)有限域乘法,以及包括S盒在内的复杂非线性布尔函数的混合粒度多功能密码运算单元(RHMCA)。在CMOS 40 nm工艺进行后端定制化设计,实验结果表明,该文提出的多功能单元较传统的实现方法,延迟最好情况优化1.27 ns,面积-延迟积(ADP)值最大提升44.8%。… …   相似文献
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近年来,物联网和人工智能等技术的发展对片上存储与智能计算的能效、密度以及性能提出了更高的要求。面对传统CMOS处理器的能效与密度瓶颈,以及传统冯·诺伊曼架构的“存储墙”瓶颈,以铁电晶体管 (FeFET)为代表的新型非易失存储器 (NVM)提供了新的机遇。FeFET具有非易失、高能… …   相似文献
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网络空间测绘的核心问题是准确识别和动态跟踪设备。然而,随着匿名化技术的发展,设备可以拥有多个IP地址和MAC地址。这使得通过传统的测绘技术将多个虚拟属性映射到同一个物理设备上变得更加困难。该文提出一种基于物理不可克隆函数(PUF)的测绘框架。该框架可以主动检测网络空间中的物理资源… …   相似文献
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电熔镁砂生产 (Fused magnesia smelting process, FMSP)用电需量会出现先升后降的尖峰现象, 当峰值达到用电需量限幅值, 会将电熔镁炉(Fused magnesia furnace, FMF)拉闸断电. 为避免尖峰时刻的不必要拉闸需要对需量尖峰进… …   相似文献
张菁雯  柴天佑  李慷 《自动化学报》2023,49(9):1868-1877
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近年来,深度神经网络(deep neural network, DNN)在图像领域取得了巨大的进展.然而研究表明, DNN容易受到对抗样本的干扰,表现出较差的鲁棒性.通过生成对抗样本攻击DNN,可以对DNN的鲁棒性进行评估,进而采取相应的防御方法提高DNN的鲁棒性.现有对抗样本生… …   相似文献
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随着纳米级CMOS集成电路的不断发展,锁存器极易受恶劣的辐射环境影响,由此引发的多节点翻转问题越来越严重。该文提出一种基于双联互锁存储单元(DICE)和2级C单元的3节点翻转(TNU)容忍锁存器,该锁存器包括5个传输门、2个DICE和3个C单元。该锁存器具有较小的晶体管数量,大大… …   相似文献
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现实场景中照相机获得的图像视场角范围往往是有限的,而目前对全景图像的需求日益增大,因此针对拍摄得到的全景图像序列,提出了一种基于参数回归的快速全景图像拼接算法。将传统的图像配准任务转化为深度学习结合机器学习的方式,设计一种基于高斯差分金字塔的多尺度深度卷积神经网络(MDCNN)对… …   相似文献
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研究了一种智能反射面(IRS)辅助移动边缘计算系统的新设计方案,该系统由一个配备边缘计算服务器的混合接入点(HAP)、一个配备射频能量收集电路的IRS和一个具有随机任务到达的用户端组成。为节省用户端能耗,首先提出了一种新颖的协议,使系统可以根据信道状态信息、IRS电池的能量状态与… …   相似文献
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针对传统无线视频传感器网络(WVSN)目标栅栏因捕获图像宽度过小而导致的入侵检测失效问题,提出一个能确保捕获不小于β监测质量(β-QoM)的无线视频传感器网络β-QoM目标栅栏覆盖构建(WβTBC)算法.首先,建立视频传感器β-QoM区的几何模型,并证明了所有相邻视频传感器β-Q… …   相似文献
郭新明  刘蕊  谢飞  林德钰 《计算机应用》2023,43(9):2877-2884
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现存的使用噪声特征的多篡改类型图像伪造检测算法,往往不能有效地检测篡改区域和非篡改区域之间的特征差异,特别是对复制-粘贴篡改类型.为此,提出一种融合残差反馈和自注意力机制的双流编-解码器图像篡改取证网络,通过两个流分别检测RGB像素的非自然边缘等篡改伪影和局部噪声不一致性.首先,… …   相似文献
袁国龙  张玉金  刘洋 《计算机应用》2023,43(9):2925-2931
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秩函数作为循环程序终止性分析的重要方法已得到广泛研究.文中着重研究了单分支循环的终止性.首先提出了双向迭代循环概念,将单分支循环分为双向迭代循环和非双向迭代循环.其次,针对双向迭代循环程序,建立了一种划分思路,提出了三段式秩函数的概念,并证明了若该双向迭代循环存在三段式秩函数,则… …   相似文献
王垚  李轶 《计算机科学》2023,50(9):108-116
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最优直方图是一类重要的直方图技术,目前用于实现最优直方图的动态规划分组算法存在时间复杂度过高的问题.因此,提出了一种基于概率稀疏自注意力的监督学习模型来学习动态规划分组算法,该监督学习模型可作为动态规划分组算法的替代方案,主要包括3个部分:1)通过Embedding层与位置编码层… …   相似文献
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医学命名实体识别是自动构建大规模医学知识库的关键,但医学文本中存在实体嵌套现象,采用序列标注的方法不能识别出嵌套中的实体。文中提出了基于阅读理解框架的中文医学命名实体识别方法,该方法将嵌套命名实体识别问题建模为机器阅读理解问题,使用BERT建立阅读理解问题和医学文本之间的联系,并… …   相似文献
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