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目标检测是计算机视觉领域的基本任务之一,根据标签信息的不同,可分为全监督目标检测、半监督目标检测和弱监督目标检测等。弱监督目标检测旨在仅利用图像级别的类别标记信息训练检测器,从而完成对测试图像中所有目标物体的定位和分类。因能够显著降低数据标记成本,弱监督目标检测愈发受到关注且已取… …   相似文献
6962.
目的 现有大多数低照度图像增强算法会放大噪声,且用于极低照度图像时会出现亮度提升不足、色彩失真等问题。为此,提出一种基于Retinex(retina cortex)的增强与去噪方法。方法 为了增强极低照度图像,首先利用暗通道先验原理估计场景的全局光照,若光照低于0.5,对图像进行… …   相似文献
6963.
图像描述任务是利用计算机自动为已知图像生成一个完整、通顺、适用于对应场景的描述语句,实现从图像到文本的跨模态转换。随着深度学习技术的广泛应用,图像描述算法的精确度和推理速度都得到了极大提升。本文在广泛文献调研的基础上,将基于深度学习的图像描述算法研究分为两个层面,一是图像描述的基… …   相似文献
6964.
目的 基于骨骼的动作识别技术由于在光照变化、动态视角和复杂背景等情况下具有更强的鲁棒性而成为研究热点。利用骨骼/关节数据识别人体相似动作时,因动作间关节特征差异小,且缺少其他图像语义信息,易导致识别混乱。针对该问题,提出一种基于显著性图像特征强化的中心连接图卷积网络(salien… …   相似文献
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全同态加密(FHE)由于其可以实现隐私数据的计算,大大提高了数据的安全性而在医疗诊断、云计算、机器学习等领域取得了广泛的关注。但是全同态密码高昂的计算代价阻碍了其广泛应用。即使经过算法和软件设计优化,FHE全同态加密中一个整数明文的密文数据规模可以达到56 MByte,端侧生成的密钥最大都会达到11 k Byte。密文以及密钥数据规模过大引起严重的计算和访存瓶颈。存内计算(PIM)是一个解决该问题的有效方案,其完全消除了内存墙的延迟和功耗问题,在端侧计算大规模数据时更具优势。利用存内计算加速全同态计算的工作已经被广泛研究,但是全同态加密端侧的执行过程由于耗时的模运算也面临着执行时间的瓶颈。该文分析了BFV方案加密、解密、密钥生成操作中各个关键算子的计算开销,发现模计算的计算开销平均占比达到了41%,延迟占比中访存占97%,因此,该文提出一个名为魔方派(M2PI)的基于静态随机存取存储器(SRAM)存内计算的模运算加速器设计。实验结果表明,该文所提加速器相比CPU中模计算有1.77倍的计算速度提升以及32.76倍能量的节省。… …   相似文献
6966.
深度学习已经成为当前人工智能技术中最为重要的算法之一。随着应用场景不断扩展,深度学习硬件规模越来越大,计算复杂度呈现数量级提升趋势,对加速系统提出了极高能效需求。后摩尔时代,新型计算范式逐渐取代工艺微缩成为提升能效的有效方案,近似计算以牺牲部分精度的代价换取大幅能效提升,成为最具… …   相似文献
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集成电路(IC)供应链的全球化已经将大多数设计、制造和测试过程从单一的可信实体转移到世界各处各种不可信的第三方实体。使用不可信的第三方知识产权(3PIP)可能面临着设计被对手植入硬件特洛伊木马(HTs)的巨大风险。这些硬件木马可能会使原有设计出现性能降低、信息泄露甚至发生物理层面… …   相似文献
6970.
为了提高连续微流控生物芯片(CFMBs)中的流层物理协同设计质量和效率,该文分3阶段实现布局布线协同设计。(1) 布局预处理阶段:通过提出的逻辑布局和组件方向布局调整方法,得到组件优异的逻辑位置和逻辑方向。(2) 组件映射和包围盒间隙布局调整阶段:基于包围盒策略,把布局预处理结果… …   相似文献
6971.
人工智能系统以一种前所未有的方式,被广泛地用于解决现实世界的各种挑战,其已然成为推动人类社会发展的核心驱动力.随着人工智能系统在各行各业的迅速普及,人们对人工智能系统的可信性愈发感到担忧,其主要原因在于,传统软件系统的可信性已不足以完全描述人工智能系统的可信性.对于人工智能系统的… …   相似文献
李功源  刘博涵  杨雨豪  邵栋 《软件学报》2023,34(9):3941-3965
6972.
人工智能(artificial intelligence, AI)技术的发展为源码处理场景下AI系统提供了强有力的支撑.相较于自然语言处理,源码在语义空间上具有特殊性,源码处理相关的机器学习任务通常采用抽象语法树、数据依赖图、控制流图等方式获取代码的结构化信息并进行特征抽取.现有… …   相似文献
6973.
软件代码注释生成是软件工程领域近期研究的一个重要问题.目前很多研究工作已经在包含大量<代码片段,注释语句>对的开源数据集上取得了较好效果.但在企业应用中,待注释的代码往往是一个软件项目库,其必须首先决策在哪些代码行上生成注释更好,而且待注释的代码片段大小、粒度各不相同,需要研究提出一种注释决策和生成一体化的、抗噪音的代码注释生成方法.针对这个问题,提出一个面向软件项目的代码自动注释生成方法CoComment.所提方法能够自动抽取软件项目文档中的领域基本概念,并基于代码解析与文本匹配进行概念传播和扩展.在此基础上,通过定位概念相关的代码行/段进行自动注释决策,最终利用模板融合概念和上下文生成具有高可读性的自然语言代码注释.目前CoComment已经在3个企业软件项目、超过4.6万条人工代码注释数据上进行了对比试验.结果表明,所提方法不仅能够有效地进行代码注释决策,其注释内容与现有方法相比也能够提供更多有益于理解代码的信息,从而为软件项目代码的注释决策和注释生成问题提供了一种一体化的解决方案.… …   相似文献
潘兴禄  刘陈晓  王敏  邹艳珍  王涛  谢冰 《软件学报》2023,34(9):4114-4131
6974.
  
现有的一分类支持向量机算法基于优化最小间隔的思想,只考虑了样本靠近空间原点一侧的噪声,对噪声信息较为敏感。针对该问题,通过优化间隔分布思想,同时考虑样本靠近空间原点和远离空间原点两侧的噪声,提高一分类支持向量机算法的抗噪声能力。为此,提出了一种基于最优间隔分布的一分类学习方法(o… …   相似文献
6975.
  
针对筒子纱搬运过程中存在纱线架、放置平台、其他筒子纱等多障碍物的环境下,传统的目标偏置RRT容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的RRT(rapidly-exploring random tree)算法。通过几何包络法建立碰撞检测模型,并添加距离系数g,使机械臂末端与障碍物保持安全距离;提出随机动作选择策略,使树每一次扩展前对扩展动作进行选择;提出弱化目标偏置策略,根据Xgoal相对于Xnear和Xrand连线的位置,对扩展方向进行偏置;根据垂距限值法和三次样条插值对初始路径处理,得到一条平滑路径。通过与RRT算法、M-RRT算法、添加引力系数的RRT算法和改进的RRT*算法仿真对比,路径长度方面最大下降了23.3%,时间方面最大下降了82.5%,并始终与障碍物保持50 mm以上的距离。结果表明该算法提升了机械臂搬运的效率和安全性。… …   相似文献
6976.
  
针对洗浴机器人末端执行器与人体直接接触擦洗的自主导航问题进行了研究,提出一种基于人体点云的改进人工势场法三维覆盖路径规划算法。首先,在传统人工势场法基础上增设障碍物引力势场,使机器人能够贴近障碍物表面向目标点移动,并且通过添加虚拟目标点的方法克服了凹陷区域产生的局部极小值问题。然… …   相似文献
6977.
  
车辆边缘计算允许车辆将计算任务卸载到边缘服务器,从而满足车辆爆炸式增长的计算资源需求。但是如何进行卸载决策与计算资源分配仍然是亟待解决的关键问题。并且,运动车辆在连续时间内进行任务卸载很少被提及,尤其对车辆任务到达随机性考虑不足。针对上述问题,建立动态车辆边缘计算模型,描述为7状… …   相似文献
郭晓东  郝思达  王丽芳 《计算机应用研究》2023,40(9):2803-2807+2814
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工业自动化等新型无线通信场景具有严格的低时延性和高可靠性需求,在网络中联合使用智能反射面(IRS)、非正交多址接入(NOMA)以及超可靠低时延通信(URLLC)技术能支持海量终端接入,并提供更低的通信时延、更高的可靠性,以及更高的吞吐量性能。考虑多IRS辅助的NOMA URLLC… …   相似文献
邱小剑  阮杰  付珍  崔苗  张广驰 《计算机应用研究》2023,40(9):2815-2819+2844
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在当前药品制假贩假泛滥的背景下,传统药品供应链模式的数据不透明性导致药品流通环节的违规行为层出不穷。而区块链的出现给药品供应链带来了曙光,其能够在药品供应链中实现过程透明性、数据共享、自治管理等。但也带来了一系列新问题如业务可拓展性、系统可互操作性和可监管性等。通过讨论分析该领域… …   相似文献
徐响  田宁  赵科杰  雷虹  刘志伟 《计算机应用研究》2023,40(9):2573-2581+2595
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针对带有紧急订单的混合流水车间插单重调度问题,提出了一种双层编码的超启发式遗传算法。针对混合流水车间具有的订单排序和机器选择的双决策特征,在算法低层设计双层编码方案,在个体中表示订单排序和机器选择两类信息,对应一个唯一调度解,进而提出了12种排序和选择启发式对个体进行迭代优化;在… …   相似文献
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