融合坐标信息与模板更新的孪生网络目标跟踪

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应对孪生网络单目标跟踪算法在跟踪中遇到背景杂乱、相似物影响、遮挡等复杂场景的问题导致跟踪系统精度和成功率下降的问题,提出一种融合坐标注意力机制和模板更新的跟踪算法MCUSiamRPN (MobileNet coordinate attention and updating of … …   相似文献

侯艳丽  魏义仑  王鑫涛 《计算机系统应用》2023,32(7):284-292

基于改进YOLOX-s的安全帽检测

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在施工现场中, 发生过许多高空坠落事故, 因此在施工现场佩戴安全帽是十分有必要的. 针对安全帽佩戴状况检测中遇到的小目标样本缺检、漏检的情况, 提出一种基于YOLOX-s的改进算法. 首先, 在Neck层引入主干特征提取网络中的160×160特征层进行特征融合, 并且增加了一个针对小目标的检测头; 其次, 采用SIoU损失函数计算损失值, 使得网络在训练过程中考虑的损失项更加全面; 并且采用varifocal loss函数来计算置信度损失值, 进一步改善训练过程中存在的正样本与困难样本不均衡的问题, 最后, 采用CA (coordinate attention)注意力机制来增强模型的特征表达能力. 实验结果表明, 通过对Neck层与检测层、损失函数的优化以及引入CA注意力机制, 使得网络在训练过程中收敛与回归性能更佳. 改进后的算法的mAP值为95.57%, 相较于YOLOv3及原YOLOX-s算法在mAP值上分别提高了17.11%、3.59%. 改进后的算法检测速度为54.73帧/s, 符合实时检测速度要求.… …   相似文献

苏鹏  刘美  马思群 《计算机系统应用》2023,32(7):145-154

面向轨道分割与侵入物检测的多任务学习

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轨道车智能防护会涉及轨道车侵入物检测与行驶区域分割任务,在深度学习领域已有针对各任务的算法,却无法很好满足多任务情形时的需求.该算法使用轻量级卷积神经网络(CNN)作为编码器提取特征图,随之将特征图送到两个基于one-stage检测网络的解码器中,进而完成各自的任务.不同级别和尺… …   相似文献

张硕  杨诗茵  孙博宇  许云飞  沈昊  吕永家  贾云鹏  邢会明  赵新华 《计算机系统应用》2023,32(7):188-194

改进GL-GIN的多意图识别和槽填充联合模型

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在当前自然语言处理多意图识别模型研究中,存在建模方式均为从意图到插槽的单一方向的信息流建模,忽视了插槽到意图的信息流交互建模研究,意图识别任务易于混淆且错误捕获其他意图信息,上下文语义特征提取质量不佳,有待进一步提升等问题.本文以当前先进的典型代表GL-GIN模型为基础,进行优化… …   相似文献

邓飞燕  陈壹华  陈禧琳  李杰鸿 《计算机系统应用》2023,32(7):75-83

地铁站场景下的可行驶区域检测

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在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的Mob… …   相似文献

王思功  朱明 《计算机系统应用》2023,32(7):211-218

特征点维度的静态场景三维重建运动目标剔除

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基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,并构建特征点过滤模块,使用运动目标信息过滤更新特征点列表,实… …   相似文献

杨永刚  宋泽  李思萌  申郑茂 《计算机系统应用》2023,32(7):299-304

应用引导积分梯度的对抗样本生成

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给图片添加特定扰动可以生成对抗样本, 误导深度神经网络输出错误结果, 更加强力的攻击方法可以促进网络模型安全性和鲁棒性的研究. 攻击方法分为白盒攻击和黑盒攻击, 对抗样本的迁移性可以借已知模型生成结果来攻击其他黑盒模型. 基于直线积分梯度的攻击TAIG-S可以生成具有较强迁移性的… …   相似文献

王正来  关胜晓 《计算机系统应用》2023,32(7):171-178

基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测

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针对具有未知扰动与测量噪声的线性离散时间系统, 提出了一种传感器故障检测方法. 首先, 将传感器故障视为增广状态, 将原始系统转化为一个等效的新线性动态系统. 然后, 基于鲁棒观测器设计和极点配置方法构造了一个故障检测观测器, 使得生成的残差能够同时满足对扰动与噪声的鲁棒性和对故… …   相似文献

张文瀚  王振华  沈毅 《自动化学报》2023,49(7):1407-1420

基于跨维度协同注意力机制的单通道语音增强方法

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近年来,卷积神经网络在语音增强任务中得到了广泛的应用.然而,目前广泛使用的跳跃连接机制在特征信息传输时会引入噪声成分,从而不可避免地降低了去噪性能;除此之外,普遍使用的固定形状的卷积核在处理各种声纹信息时效率低下,基于上述考虑,提出了一种跨维度协同注意力机制和形变卷积模块的端到端… …   相似文献

康宏博  冯雨佳  台文鑫  蓝天  吴祖峰  刘峤 《计算机研究与发展》2023,27(7):1639-1648

HeapAFL：基于堆操作行为引导的灰盒模糊测试

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随着软件开发环境和业务逻辑的复杂度不断增加,大量的堆内存对象生命周期及其引用关系造成堆内存操作行为错综复杂,极易引发程序错误造成漏洞. 模糊测试作为高效的软件代码错误检测技术,常用于漏洞挖掘. 然而,目前最先进的模糊测试工具专注于代码全覆盖功能测试,忽略了执行时堆内存操作状态信息… …   相似文献

余媛萍  苏璞睿 《计算机研究与发展》2023,54(7):1501-1513

openEuler中C标准库替换的兼容性分析

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当前大多数Linux发行版使用功能强大的glibc（GNU C library）作为C标准库（简称C库）,但glibc的LGPL协议存在商用不友好条款,制约了商业Linux发行版的推广. 一种可行的解决方案是选择某个与glibc相比尚有功能缺陷但适宜商用的C库加以补全,从而制成新… …   相似文献

吴亦泽  于佳耕  郑晨  武延军 《计算机研究与发展》2023,39(7):1514-1532

基于在线集成的概念漂移自适应分类方法

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针对流数据中概念漂移发生后,在线学习模型不能对分布变化后的数据做出及时响应且难以提取数据分布的最新信息,导致学习模型收敛较慢的问题,提出一种基于在线集成的概念漂移自适应分类方法（adaptive classification method for concept drift ba… …   相似文献

郭虎升  丛璐  高淑花  王文剑 《计算机研究与发展》2023,16(7):1592-1602

针对gem5指令集实现及其功能测试的自动代码生成

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在嵌入式领域,计算机系统模拟器是研究与原型开发的重要工具. 对于采用解释执行的模拟器,其CPU模型的译码过程会影响性能,如何提升译码过程的性能是提高仿真效率的关键问题之一. 此外,对于无标准测试集的指令集来说（例如自定义指令）,手动编写指令功能测试的开发效率较低,并且其与实现译码… …   相似文献

赵紫微  涂航  刘芹  李莉  余涛 《计算机研究与发展》2023,52(7):1678-1691

开源软件缺陷预测方法综述

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开源软件缺陷预测通过挖掘软件历史仓库的数据,利用与软件缺陷相关的度量元或源代码本身的语法语义特征,借助机器学习或深度学习方法提前发现软件缺陷,从而减少软件修复成本并提高产品质量. 漏洞预测则通过挖掘软件实例存储库来提取和标记代码模块,预测新的代码实例是否含有漏洞,减少漏洞发现和修… …   相似文献

田笑  常继友  张弛  荣景峰  王子昱  张光华  王鹤  伍高飞  胡敬炉  张玉清 《计算机研究与发展》2023,111(7):1467-1488

基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类

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传统多视角聚类都基于视角完备假设, 要求所有样本的视角信息完整, 不能处理存在部分视角缺失情形下的不完整多视角聚类任务. 为解决该问题, 提出一种基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类方法. 为了恢复相似图中缺失视角所对应的样本关联信息, 该方法将低秩张量图约束和视角内在图保持约束… …   相似文献

文杰  颜珂  张正  徐勇 《自动化学报》2023,49(7):1433-1445

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

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针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题, 提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法, 主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分. 首先, 以 YOLOX 网络为基础, 在其框架下将主干网络采用轻量化网络 MobileNetV2X, 提高复杂场景中目标检测的实… …   相似文献

万琴  李智  李伊康  葛柱  王耀南  吴迪 《自动化学报》2023,49(7):1558-1572

自动驾驶交叉路口测试场景建模及验证方法

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自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和消除交通事故方面发挥着重要作用.为了保证自动驾驶系统的安全性和可靠性,在自动驾驶汽车部署到公共道路之前,必须进行全面的测试.现有的测试场景数据大多来源于交通事故和交通违法场景,而且自动驾驶系统最基本的安全需求就是遵守交通法规,这充分体现了自动驾驶汽车遵… …   相似文献

夏春艳  黄松  郑长友  张清睿  王宇  魏瑀皓 《软件学报》2023,34(7):3002-3021

基于SMT的区域控制器同步反应式模型的形式化验证

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在安全关键系统的软件开发过程中,形式化验证是一种经检验的提高软件质量的技术.然而,无论从理论上还是从应用角度来看,软件的验证都必须是完整的,数据流验证应该是对实现层软件模型进行验证的必要体现.因此,环境输入、泛型函数、高阶迭代运算和中间变量对于分析形式化验证的可用性至关重要.为了… …   相似文献

李腾飞  孙军峰  吕新军  陈祥  刘静  孙海英  何积丰 《软件学报》2023,34(7):3080-3098

面向Java微服务系统的透明请求追踪及采样方法

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微服务因其敏捷的开发方式、快速的部署方式,逐渐成为以云为基础的软件系统的主流架构方式之一.但是,微服务系统结构复杂,动辄上百个服务实例,而且服务之间的调用关系异常复杂,当微服务系统中出现异常时,难以定位故障根因.为了解决这个问题,端到端请求追踪(trace)成为微服务系统监控的标… …   相似文献

黄梓程  陈鹏飞  余广坝  陈泓仰 《软件学报》2023,34(7):3167-3187

一种支持分级用户访问的文件分层CP-ABE方案

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文件分层的密文策略基于属性的加密（FH-CP-ABE）方案实现了同一访问策略的多层次文件加密,节省了加解密的计算开销和密文的存储开销.然而,目前的文件分层CP-ABE方案不支持分级用户访问,且存在越权访问的问题.为此,提出一种支持分级用户访问的文件分层CP-ABE方案.在所提方案… …   相似文献

刘帅南  刘彬  郭真  冯朝胜  秦志光  卿昱 《软件学报》2023,34(7):3329-3342