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7461.
  
随着联邦学习的不断兴起,梯度提升决策树（GBDT）作为一种传统的机器学习方法,逐渐应用于联邦学习中以达到理想的分类效果。针对现有GBDT的横向联邦学习模型,存在精度受非独立同分布数据的影响较大、信息泄露和通信成本高等问题,提出了一种面向非独立同分布数据的联邦梯度提升决策树（fed… …   相似文献
7462.
  
针对一类先加工后装配的离散生产模式,研究分布式制造环境下的装配柔性作业车间生产与配送两阶段联合调度问题。结合实际的生产情况,考虑供应链下生产与配送过程所产生的库存成本,以最小化生产和配送的总成本为联合调度优化目标,提出一种改进鲸鱼算法。针对联合调度的多阶段调度过程,设计了一种基于… …   相似文献
7463.
  
知识图谱嵌入旨在将实体与关系映射到低维且稠密的向量空间中。目前已有的嵌入模型仍存在以下两个方面的缺陷：现有的模型大多只关注知识图谱的语义信息,而忽略了大量三元组的隐藏信息;现有的模型仅关注了实体的单向信息,而忽略了双向的潜在信息。针对以上问题,提出了一种融合层次类型信息的双向图注… …   相似文献
7464.
  
源码漏洞检测作为重要的研究课题,其传统方法在面对规模庞大、脆弱性多样化的代码时,存在人工参与度高、未知漏洞检测能力弱等诸多问题。针对以上问题,基于开放源代码的语法语义信息,提出了改进差分进化算法的源码漏洞检测模型冷启动优化方法。运用源码切片技术、启发式优化算法及神经网络模型,解决… …   相似文献
7465.
  
针对目前云环境下攻击载荷（Payload）所体现出的新特征以及目前检测方法性能损耗较高的问题,提出了一种利用eBPF技术在内核态检测反向连接类Payload进程从而定位被入侵容器的方法。该方法在内核态对服务端TCP连接进行监控,通过筛选TCP标志位定位疑似反向连接类Payload… …   相似文献
7466.
  
为解决传统固定传感器网络目标覆盖存在的生命周期短、维护成本高等问题,提出一种基于无人机的目标全覆盖方法,确保所有目标在任意时刻都被至少一个无人机所监控。提出无人机通过协调、接力覆盖多个目标时的最优悬停问题,并利用计算几何方法求解不同组合目标的最优悬停点。最后,将无人机目标全覆盖问… …   相似文献
7467.
  
对云数据进行访问控制能够限制非法访问、提高数据隐私安全,属性基可搜索加密是实现数据细粒度访问控制的关键技术之一。针对云数据访问中单一授权性能瓶颈、搜索功能局限等问题,提出一种基于区块链的属性基多关键词排序搜索方案。该方案采用多授权机制降低了系统计算负担,同时将属性基可搜索加密技术… …   相似文献
7468.
  
针对矢量场直方图（VFH+）算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树（Bi-RRT）节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径上冗余节点的基础上,使用三次B样条曲线得到平滑引导路径。其次… …   相似文献
7469.
  
为了满足城市配送中顾客对交付方式及特定时间的个性化需求,引入顾客偏好概念刻画送货上门与自提服务的交付需求,以总运营成本最小化为优化目标建立了具有不同交付选择的车辆路径优化模型。考虑到模型的复杂性引入多种算子,设计并改进自适应大邻域搜索算法对模型进行求解。最后结合重庆市南岸区某配送… …   相似文献
7470.
由于研发项目的复杂性、不确定性、动态性、参研团队差异等因素的影响,难以合理分配研发任务.本文综合考虑参研团队能力的不确定性、研发项目运行过程的不确定性等因素,通过仿真估计研发项目的工期、成本等指标;考虑决策者的心理因素,基于前景理论计算研发工期、研发成本的前景价值;以前景价值作为… …   相似文献
7471.
随着云计算飞速发展, 以Docker为代表的容器技术逐渐被重视. 目前, 3种常见的容器编排工具有Kubernetes、Docker Swarm和Rancher. 然而, 现有的容器编排工具在所有工作节点的总容量超标时, 将会有响应时间长和资源占用较多等问题. 因此, 本文设计L… …   相似文献
7472.
综合化航空电子系统是新一代飞机的一个重要特征,其可靠性和稳定性对整个飞机的飞行和安全起着决定性作用.针对航电系统应当具有高可靠性的特点,提出一种分布式集群余度架构,并设计相应的余度管理方法,以容忍航电系统故障后可能出现的拜占庭错误,有效提高容错计算机的可靠性和容错能力.采用门限签… …   相似文献
7473.
目前恐高情绪分类中的生理信号主要涉及脑电、心电、皮电等, 考虑到脑电在采集和处理上的局限性以及多模态信号间的融合问题, 提出一种基于6种外周生理信号的动态加权决策融合算法. 首先, 通过虚拟现实技术诱发被试不同程度的恐高情绪, 同步记录心电、脉搏、肌电、皮电、皮温和呼吸这6种外周… …   相似文献
7474.
针对多种农作物病虫害图像, 在自然环境下因虫害种类繁多, 小目标特征相似的技术问题, 导致检测困难难以达到令人满意的精度. 本文提出了一种自然背景下加强局部特征和全局特征信息融合的害虫检测识别模型YOLOv5-EB, 在公开的大规模害虫数据集IP102上进行实验, 结果表明该研究… …   相似文献
7475.
针对信息化系统安全风险评估过程中安全风险因素指标的重要性难以赋权的问题,本文以建筑工地施工现场为应用场景,提出一种基于改进的D-S证据理论与融合权集结合的安全风险评估模型.首先,在充分研究建筑工地安全风险评估流程和要素的基础上,建立建筑工地安全评价体系;其次,采用基于权值分配和矩… …   相似文献
7476.
人体姿态估计是计算机视觉中的一项重要任务。传统的姿态估计方法存在难以实现复杂场景下分离目标和背景、易受人为设定先验信息影响、效率过低等问题。随着人工智能技术的发展,深度学习技术日趋成熟,基于深度学习的人体姿态估计方法的精确率和速度等性能均优于传统的人体姿态估计方法。近年来,作为三… …   相似文献
7477.
目的 现有的深度图像去噪算法在去除加性高斯噪声上效果显著,但在去除任意分布的真实图像噪声时表现不佳;去噪模型的深度在不断增加,但去噪效果上却并未能显著提高。对此,设计了一种简单有效的两阶段深度图像去噪算法。方法 首先基于注意力机制估计真实图像上的噪声分布水平,然后使用一个混合膨胀卷积和普通卷积的多尺度去噪模块进行非盲降噪。结果 在DND（darmstadt noise dataset）、SIDD（smartphone image denoising dataset）、Nam和PolyU（the Hong Kong Polytechnic University）等4个图像去噪领域常用数据集上进行去噪实验,选择峰值信噪比（peak signal-to-noise ratio,PSNR）和结构相似性（structual similarity,SSIM）作为去噪效果的评价指标,得到的平均PSNR值分别为39.23 dB,38.54 dB,40.45 dB,37.34 dB,并与几种传统去噪方法和基于深度学习的去噪方法进行比较。实验结果表明,本文的去噪算法在去噪效果和视觉质量上有明显提升。同时,在SIDD数据集上进行消融实验以验证算法中模块的有效性。结论 本文算法使用的跳跃连接、噪声水平估计以及多尺度模块均可以有效提升真实图像去噪效果。与现有方法相比,本文算法不仅能有效去除真实图像噪声,而且能通过简单的模块参数设置控制去噪网络的计算效率。… …   相似文献
7478.
目的 合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）特有的成像优势使得SAR图像变化检测在民用和军事领域有着广泛的应用场景,但实际应用中对SAR图像的变化区域进行标注既耗时又昂贵,而且现有的变化检测方法复杂度较高,无法满足实时、快速检测的需求。对此,提出了一种基于整型推理量化卷积神经网络的SAR图像跨域变化检测方法（integer inference-based quantization convolutional neural network,IIQ-CNN）。方法 该方法研究了不同场景之间的跨域变化检测问题,即利用已有标记的源域数据对未知的目标域数据进行检测;设计了同时使用时相图和差异图的样本构建方法,既避免了检测结果对差异图的过分依赖,又能充分利用差异信息和时相图与差异图之间的共享信息,提高检测精度;并且在变化检测任务中首次引入整型推理量化技术,对深度网络模型进行模拟量化,减小模型复杂度并加速推理时间。结果 在４组真实的SAR图像数据集上进行实验,从检测性能上看,IIQ-CNN与其他CNN方法相比,Kappa系数提高了4.23%～9.07%;从量化能力上看,对IIQ-CNN分别进行16、8和4位量化,仅在4位量化时检测结果有较明显下降,在16和8位量化时,模型都保持了较好的检测性能,并且推理时间明显减少。结论 本文方法有效解决了伪标签质量对变化检测性能的影响,实现了加速推理的同时较好地保持模型检测精度的目的,促进了变化检测算法在嵌入式设备中的应用。… …   相似文献
7479.
由于复杂装备系统缺少可工程应用的弹性度量方法, 且传统可靠性工程难以描述装备从故障到修复全过程的性质, 因此考虑装备系统在工作过程中性能变化的连续性以及扰动、故障和修复的不确定性, 利用可靠性工程相关参数, 针对无子系统的简单装备提出一种混合型弹性度量方法. 在此基础上, 考虑子… …   相似文献
7480.
六轮野外机器人通常体积庞大, 难以建立其动力学模型. 采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性. 为解决这一问题, 开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究. 首先分析整车受力情况, 建立六轮滑移机器人的动力学模型. 其次, 设计基于分层控制策略的动力学控制… …   相似文献
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