基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法

  

针对远距离或遮挡场景中形状缺失的弱感知目标的检测精确率低下的问题,提出一种基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法(WP-CMT).首先,考虑到目标检测网络中的下采样卷积操作会导致部分关键信息的丢失,选取具有反卷积上采样结构的部分感知聚合(Part-A2)方… …   相似文献

周静  胡怡宇  胡成玉  王天江 《计算机应用》2023,43(7):2155-2165

融合好奇心和策略蒸馏的稀疏奖励探索机制

  

深度强化学习算法在奖励稀疏的环境下,难以通过与环境的交互学习到最优策略,因此需要构建内在奖励指导策略进行探索更新.然而,这样仍存在一些问题:1)状态分类存在的统计失准问题会造成奖励值大小被误判,使智能体(agent)学习到错误行为;2)由于预测网络识别状态信息的能力较强,内在奖励… …   相似文献

王子腾  于亚新  夏子芳  乔佳琪 《计算机应用》2023,43(7):2082-2090

基于注意力特征金字塔网络的肺结节检测算法

  

针对肺结节计算机辅助检测(CAD)系统中肺结节形态各异难以检测带来的敏感度低、假阳性率高的问题,提出一种基于注意力特征金字塔网络的肺结节检测算法.在第一阶段,以更加紧凑的双路径网络(DPN)为骨干网络,并结合特征金字塔网络(FPN)进行多尺度预测,以获取不同层次的特征信息,同时嵌… …   相似文献

秦源源  张鸿 《计算机应用》2023,43(7):2311-2318

信息迁移多任务优化共生生物搜索算法

  

针对现有共生生物搜索(SOS)算法只能求解单个任务,以及信息负迁移影响多任务优化(MTO)性能这两个难题,提出一个信息迁移多任务优化共生生物搜索(ITMTSOS)算法.首先基于多种群演化MTO框架,根据任务个数设置相应数量种群;然后各种群独立运行基本SOS算法,当某一种群连续若干… …   相似文献

程美英  钱乾  熊伟清 《计算机应用》2023,43(7):2237-2247

采用新型元路径的异构图表示学习方法

  

图神经网络已经成为推荐系统领域的一种主要方法。很多研究把元路径融入到异构图神经网络中,但绝大多数元路径的定义方式只考虑节点之间是否存在连接。而在异构图中同一个节点可能被多条不同类型的边所连接,如用户对物品的浏览、加入购物车、购买等不同交互行为,按照传统的元路径定义方式进行实例化会… …   相似文献

张程东  王绍卿  刘玉芳  郑顺  孙福振 《计算机科学与探索》2023,(7):1680-1689

车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋节点检测方法

  

针对开放车联网环境中共谋恶意车辆带来的安全问题,设计了一种基于模糊评价密度聚类的共谋节点检测方法。首先,通过主观推荐信任、客观数据信任和历史信誉值实现车辆信誉更新。其次,设计两轮恶意车辆节点检测方法检测恶意车辆,第一轮利用模糊综合评价筛选出单个恶意车辆节点,第二轮根据单个恶意车辆… …   相似文献

张海波  王大斌  王汝言  王冬宇 《通信学报》2023,44(7):114-123

基于异常行为的海洋气象传感网的入侵检测方法研究

  

应对海洋气象传感网面临的异常数据流攻击,分析安全机制,针对其复杂庞大的网络结构和节点内分布极端不平衡的数据流,对基于异常行为的海洋气象传感网入侵检测方法进行研究,并搭建入侵检测系统。重点考虑数据集不平衡问题,使用深度生成网络CVAE-GAN学习数据集中少数类的分布,实现有效的数据… …   相似文献

苏新  田天  Ziyang Gong  周一青 《通信学报》2023,44(7):86-99

  

To carry out the system design and technology development for emergency communications, and greatly improve our ability of risk prevention a… …   相似文献

《通信学报》2023,44(7):38-50

多分类器联合虚警可控的海上小目标检测方法

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模式识别技术已经广泛应用于海上目标检测,其中二分类的模式识别算法在处理该问题时会面临类别非均衡的困境。传统方法一般通过添加人工仿真目标回波扩充目标数据集,检测结果容易受到仿真精度的影响,且增加算法的复杂度。该文提出一种基于多分类思想的多特征海上小目标智能检测方法,先对海杂波数据与… …   相似文献

薛安克  毛克成  张乐 《电子与信息学报》2023,45(7):2528-2536

移动边缘计算辅助智能驾驶中基于高效联邦学习的碰撞预警算法

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智能驾驶中的碰撞避免任务存在对时延要求极高和隐私保护等挑战。首先,该文提出一种基于自适应调整参数的半异步联邦学习(SFLAAP)的门控循环单元联合支持向量机(GRU_SVM)碰撞多级预警算法,SFLAAP可根据训练和资源情况动态调整两个训练参数：本地训练次数和参与聚合的局部模型数… …   相似文献

唐伦  文明艳  单贞贞  陈前斌 《电子与信息学报》2023,45(7):2406-2414

基于电磁能量收集的无源WiFi物联网散射通信

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为解决传统的物联网(IoT)通信设备功耗大、需要人工定期维护、频繁更换电池等问题,该文提出一种基于电磁波能量收集的无源WiFi物联网散射通信方法。该方法基于低功耗微处理器实现WiFi反向散射通信,同时利用自身收集的电磁波能量实现系统自供电,具有功耗低、无需电池、体积小、成本低、免… …   相似文献

刘鑫  谢桂辉  唐晓庆 《电子与信息学报》2023,45(7):2366-2374

基于奇异值分解的低轨星载双基调频连续波SAR成像方法

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该文基于调频连续波(FMCW)信号对低轨星载双基合成孔径雷达(SAR)的成像方法进行研究。星载双基模型具有收发异置、结构灵活的特点,其非线性运动轨迹和双斜距不利于信号频谱的推导和分析。通过引入一个4阶多项式斜距模型对回波信号进行建模,接着用级数反演法得到信号两维频谱的表达式。详细… …   相似文献

别博文  刘江  孙光才  王迪  邢孟道 《电子与信息学报》2023,45(7):2502-2510

基于射频指纹的卫星测控地面站身份识别方法

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传统卫星测控通常采用加密认证安全机制,存在身份假冒、欺骗等安全问题,该文提出一种基于射频指纹的卫星测控地面站身份识别方法,并设计了一种面向星载平台的轻量化卷积神经网络。该网络首先使用IQ方向上的卷积层提取IQ信号相关特征,将2维数据降成了1维,再使用时序方向上的多层卷积提取信号的… …   相似文献

唐晓刚  冯俊豪  张斌权  郇浩  任彦洁  李海滨 《电子与信息学报》2023,45(7):2554-2560

数据驱动与知识引导结合下人工智能算法模型

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当前人工智能的学习模式主要以数据驱动为主要手段,以深度神经网络为主流的机器学习算法取得了显著进展。但是这种数据驱动的人工智能手段依然面临数据获取成本高、可解释性弱、鲁棒性不强等不足。该文认为在现有机器学习算法中引入先验假设、逻辑规则和方程公式等知识,建立数据和知识双轮驱动的人工智… …   相似文献

金哲  张引  吴飞  朱文武  潘云鹤 《电子与信息学报》2023,45(7):2580-2594

基于自适应分块的高光谱图像压缩感知重构方法

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在对高光谱图像采样重构的研究中,整体采样和固定分块采样没有考虑到高光谱图像复杂的纹理特征分布,使用了相同的测量矩阵导致图像的重构质量较差。针对此问题,该文提出基于2维图像熵自适应分块压缩感知重构方法(ABCS-IE),该方法以图像2维熵作为高光谱图像纹理细节的度量,根据图像的纹理细节分布自适应改变图像子块的大小,然后为不同的图像块分配特定的采样值,根据分配的采样值设计专有的测量矩阵对图像块进行压缩测量,将采样测量值代入重构算法中进行重构。实验结果表明,与整体采样重构和固定分块采样重构相比,将该方法应用到压缩感知重构算法中对高光谱图像进行采样重构后,重构的图像在视觉效果上有明显的提高,取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)最大,采样率为0.4时,PSNR提高了2～4 dB,SSIM最大提高了0.27,均方根误差(RMSE)和信息熵差值(ΔH)也有所降低,说明重构的图像更加接近原始图像。而且运算时间也减少了1～1.5 s。可见,该方法能充分利用高光谱图像的纹理特征,有效提高图像的重构质量,同时减少重构的运算时间。… …   相似文献

王洋  杨孟宇  赵首博 《电子与信息学报》2023,45(7):2605-2613

无源反向散射通信系统载波频偏位置快速检测算法

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近来无源反向散射通信技术作为绿色物联网的关键技术,引起了广泛的关注。在无源反向散射通信系统中,收发节点与反射节点的振荡器差异、相对运动以及环境变化,导致接收端和发送端存在载波频率偏移(CFO)。CFO对信号检测和系统性能有重要影响,而当前多数无源反向散射通信系统研究忽略了CFO。… …   相似文献

王公仆  许亚婷  许荣涛  陈霞  艾渤 《电子与信息学报》2023,45(7):2311-2316

基于不完美CSI的认知反向散射通信吞吐量最大化算法

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为了提高频谱传输效率和抑制信道不确定性影响,该文提出一种基于不完美信道状态信息的认知反向散射通信吞吐量最大化算法。首先,考虑主基站最大发射功率、传输时间、用户服务质量、有界信道不确定性等约束,建立了联合优化主基站波束、传输时间、反射系数的多变量耦合的非线性鲁棒吞吐量最大化模型。其… …   相似文献

徐勇军  姜思巧  王公仆  杨刚  李东  黄东 《电子与信息学报》2023,45(7):2325-2333

基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展

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基于深度学习的目标检测方法是目前计算机视觉领域的热点, 在目标识别、跟踪等领域发挥了重要的作用. 随着研究的深入开展, 基于深度学习的目标检测方法主要分为有锚框的目标检测方法和无锚框的目标检测方法, 其中无锚框的目标检测方法无需预定义大量锚框, 具有更低的模型复杂度和更稳定的检测… …   相似文献

刘小波  肖肖  王凌  蔡之华  龚鑫  郑可心 《自动化学报》2023,49(7):1369-1392

基于元学习的双目深度估计在线适应算法

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双目深度估计的在线适应是一个有挑战性的问题, 其要求模型能够在不断变化的目标场景中在线连续地自我调整并适应于当前环境. 为处理该问题, 提出一种新的在线元学习适应算法(Online meta-learning model with adaptation, OMLA), 其贡献主要… …   相似文献

张振宇  杨健 《自动化学报》2023,49(7):1446-1455

一种同伴知识互增强下的序列推荐方法

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序列推荐(Sequential recommendation, SR)旨在建模用户序列中的动态兴趣, 预测下一个行为. 现有基于知识蒸馏(Knowledge distillation, KD)的多模型集成方法通常将教师模型预测的概率分布作为学生模型样本学习的软标签, 不利于关注低… …   相似文献

胡开喜  李琳  吴小华  解庆  袁景凌 《自动化学报》2023,49(7):1456-1470