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为了快速且准确地固定整周模糊度,针对 LAMBDA 算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量精度为约束条件进行模糊度固定解的检验。该算法解决… …   相似文献
7562.
  
针对建设工程类项目中进行时间费用权衡的现实需求,以及资源转移成本对逻辑关系的固有影响,提出综合考虑施工顺序可变以及允许多施工组同时施工的软逻辑关系模型,同时引入资源转移对逻辑关系的选择进行限制,以工期和费用的双目标权衡为目标构建问题数学模型(comprehensive soft-… …   相似文献
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雾天户外获取的交通图像质量差,使用现有算法会错误估计大气光值和透射率,产生天空区域颜色失真和光晕现象,为此提出了一种自适应多态特征融合的交通图像去雾算法。根据雾天交通图像天空区域的特征,利用明暗区域检测模型划分天空和非天空区域,分别估算相应的大气光值以消除颜色失真;同时使用多尺度… …   相似文献
7564.
  
回环检测能够消除视觉SLAM的累积误差,对SLAM系统意义重大。其中,应用较广泛的视觉词袋模型算法存在着视觉单词同一性和歧义性问题,影响了回环检测效果。为改善这些问题并提高回环检测效果,提出了一种基于软分配SIFT(scale-invariant feature transfor… …   相似文献
7565.
  
针对无人机在路径规划过程中会遇到静态或者动态的障碍物,从而导致路径规划失败的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(partially observable markov decision process,POMDP)模型的人工势场(artificial potential… …   相似文献
7566.
  
如何有效挖掘单模态表征并实现多模态信息的充分融合是多模态情感分析研究的重点之一。针对多模态情感分析中的模态间噪声和多模态特征融合不充分等问题,提出一种基于跨模态门控机制和改进融合方法的多模态情感分析模型。首先,利用跨模态门控机制去除模态间噪声,提取互补信息以增强模态表示。然后,利… …   相似文献
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近年来,由于人工智能在医疗领域的高速发展,科研人员对医学图像的需求量与日俱增.这些医学图像往往需要经过精细地标注之后才能够被投入使用.与自然图像相比,医学图像的数据标注工作更具专业性、复杂性.因此,医学图像面临着标注速率低、标注成本高等问题,从而导致带标签样本稀缺的困境.眼底图像… …   相似文献
7568.
医学三维图像(如CT、MRI等)和二维图像(如X光)的配准技术已经被广泛应用于临床诊断和手术规划中. 医学图像配准的实质为使用优化算法寻找某种空间变换, 使两张图像在空间以及结构上对齐. 配准过程中往往由于优化算法寻优精度不高、易陷入局部极值的问题导致配准质量低. 针对此问题, … …   相似文献
7569.
加密和动态端口技术使传统的流量分类技术不能满足网络游戏识别的性能需求, 本文提出了一种基于自编码器降维的端到端流量分类模型, 实现网络游戏流量的准确识别. 首先将原始流量预处理成784 B的一维会话流向量, 利用编码器进行无监督降维, 去除无效特征; 接着探索构建卷积神经网络与L… …   相似文献
7570.
基于深度学习的人体姿态估计广泛应用于姿态识别、人机交互等领域. 为了提升人体关键点的检测精度, 很多网络采用运算量、参数量和复杂度不断增加的模型架构, 导致无法直接部署到低算力设备. 为了解决上述问题, 本文提出了一种多路特征注意力融合的轻量型方法. 模型基于HigherHRNe… …   相似文献
7571.
为有效解决目标跟踪在面对大尺度形变、完全遮挡、背景干扰等复杂场景时出现漂移或者跟踪丢失的问题, 本文提出了一种基于多支路的孪生网络目标跟踪算法(SiamMB). 首先, 通过增加邻近帧支路的网络鲁棒性增强方法以提高对搜索帧中目标特征的判别能力, 增强模型的鲁棒性. 其次, 融合空… …   相似文献
7572.
基于无人机平台获取的地面影像有着较高的空间分辨率, 但提供丰富的细节信息的同时, 也为农作物分类带来很多“干扰”, 尤其是在利用深度模型进行作物识别时, 存在边缘信息提取不充分及相似纹理作物误分, 导致分类效果欠佳等问题. 因此, 通过多尺度注意力特征提取的思路构建模型, 有效提取边缘信息, 提高作物分类精度. 所提出的多尺度注意力模型 (multi-scale attention network, MSAT)通过多尺度块嵌入获取同一层级不同尺度的作物信息, 多尺度特征图被映射为多条序列独立地馈送到因子注意力模块中, 增强对农作物上下文信息的关注, 提高模型对地块边缘信息的提取, 因子注意力模块内置的卷积相对位置编码增强块内部局部信息的建模, 提高对相似纹理作物的区分能力, 最后通过融合局部特征与全局特征, 实现粗细双重信息的提取. 在水稻、甘蔗、玉米、香蕉和柑橘5种作物上的分类结果表明, MSAT模型的MIoU (mean intersection over union)和OA (overall accuracy)指标达0.816、98.10%, 验证了基于高分辨率图像的精细作物分类方法可行且设备成本低.… …   相似文献
7573.
图神经网络在半监督节点分类任务中取得了显著的性能. 研究表明, 图神经网络容易受到干扰, 因此目前已有研究涉及图神经网络的对抗鲁棒性. 然而, 基于梯度的攻击不能保证最优的扰动. 提出了一种基于梯度和结构的对抗性攻击方法, 增强了基于梯度的扰动. 该方法首先利用训练损失的一阶优化… …   相似文献
7574.
针对目前在遥感目标检测领域广泛使用的YOLOv3算法存在对小目标物体的特征表达能力不足,检测效果不好的问题,本文提出一种改进的YOLOv3小目标检测算法.首先,引入全局信息注意力机制并改进特征提取网络和特征金字塔结构,提高模型小目标特征提取能力和检测能力;其次,对数据集进行单尺度… …   相似文献
7575.
在斯隆数字巡天任务中,受体积较大亮度较高的天体干扰,现阶段的目标检测算法对小尺度天体的检测效果并不理想.针对上述问题,提出一种基于Mask-GAN和YOLOv3的小尺度天体检测方法.方法分为两大步骤:第1步干扰天体屏蔽.首先设计了一个干扰天体Mask构建算法,通过自适应阈值分割和… …   相似文献
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合成孔径成像(Synthetic aperture imaging, SAI)通过多角度获取目标信息来等效大孔径和小景深相机成像. 因此, 该技术可以虚化遮挡物, 实现对被遮挡目标的成像. 然而, 在密集遮挡和极端光照条件下, 由于遮挡物的密集干扰和相机本身较低的动态范围, 基于… …   相似文献
余磊  廖伟  周游龙  杨文  夏桂松 《自动化学报》2023,49(7):1393-1406
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依靠机器学习,传统产业的数字化转型带来了海量数据增长,而产品服务的智能化提升则刺激了算力需求. 云计算的灵活资源调配可以为资源有限的企业和用户提供便宜便捷的外包计算服务,实现机器学习的模型训练和模型托管,加快产品和服务的智能化建设,促进数字经济增长. 然而,数据和模型外包伴随控制… …   相似文献
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人工智能的发展为信息隐藏技术带来越来越多的挑战,提高现有隐写方法的安全性迫在眉睫.为提高图像的信息隐藏能力,提出一种基于U-Net结构的生成式多重对抗隐写算法.所提算法通过生成对抗网络与隐写分析器优化网络、隐写分析对抗网络间的多重对抗训练,构建生成式多重对抗隐写网络模型,生成适合… …   相似文献
马宾  韩作伟  徐健  王春鹏  李健  王玉立 《软件学报》2023,34(7):3385-3407
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在开放动态环境当中,特征是动态生成的,特征在不同时间戳内流入特征空间称为流特征.然而,在一些基于传统的邻域粗糙集流特征选择算法中,噪声点会对特征的依赖度计算造成影响.基于此,本文提出了基于抗噪声邻域粗糙集的在线流特征选择算法.首先,充分考虑噪声点的影响,定义一种抗噪声的邻域关系,… …   相似文献
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