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阐述了语义通信的基本原理与实现方法。首先,提出了语义通信的系统模型,梳理语义通信的基本概念与术语,对比经典通信与语义通信的主要区别,总结了语义通信的技术优势。在此基础上,回顾了语义信息论的发展,构建了语义信息的度量指标体系,提出了基于归一化条件复杂度的新型度量,用于评估语义压缩的… …   相似文献
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To improve network resource utilization that was decreased by different applications with different requirements in 5G networks, a network s… …   相似文献
《通信学报》2023,44(5):234-245
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新近的基于图神经网络(GNN)的轴承半监督故障诊断研究仍存在标签信息挖掘不充分和诊断场景较理想等问题。工程实际中,轴承经常运行于启停等时变转速工况,且故障标签样本的获取成本越发昂贵。针对以上挑战,该文提出时变转速下基于改进图注意力网络(GAT)的轴承半监督故障诊断新方法。基于K最… …   相似文献
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基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)舰船目标检测近年得到了快速发展。然而,传统有监督学习需要大量的标记样本来训练网络。针对此问题,该文提出一种基于图注意力网络(GAT)的半监督SAR舰船目标检测方法。首先,设计了对称卷积神经网络用于海陆分割。随后,完成超像素分割并将超像素块建模为… …   相似文献
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近年来,部署搭载有移动边缘计算(MEC)服务器的无人机(UAVs)为地面用户提供计算资源已成为一种新兴的技术。针对无人机辅助多用户移动边缘计算系统,该文构建了以最小化用户平均能耗为目标的模型,联合优化无人机的飞行轨迹和用户计算策略的调度。通过深度强化学习(DRL)求解能耗优化问题… …   相似文献
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针对现代雷达应用对目标高精度测角和测距的需求,该文将图信号处理(GSP)应用于频控阵(FDA)雷达目标定位中,提出一种基于图信号处理的频控阵雷达目标定位新方法。首先,基于频控阵雷达几何模型及回波数据间的信号关联性构建回波数据的图信号模型,进而利用图傅里叶变换对上述图信号作图谱分解… …   相似文献
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即使SAR系统内外定标非常准确,在不同飞行条件下,机载全极化SAR测量精度仍然存在一定的变化,特别在非平稳及高波段时,精度恶化较为严重。针对该问题,该文首先建立了非平稳环境下全极化SAR误差模型,然后分析了分时收发体制下通道间轨迹的微弱变化对极化相位不平衡度的影响,指出随着波段的… …   相似文献
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为实现智能自主运行体面向目标的导航知识生成及运行控制,该文研究了一种基于空间探索和认知图构建的生物启发式目标导向(GO)导航模型,该模型由空间探索、认知图构建和GO导航控制3个部分组成。在空间探索中,将网格细胞(GCs)到位置细胞(PCs)模型和视觉位置细胞生成模型融合后生成的位置细胞表征当前状态,利用Q学习算法实现状态-动作的建立及更新,以此学习面向目标运行的导航知识;然后,在认知图构建中,利用重心估计原理对空间探索得到的知识进行处理,生成各位置细胞状态下面向目标的方向信息;最后,运行体在朝目标的运行中,根据得到的认知图实时控制运行方向,以此实现GO导航。仿真结果表明,该GO模型有效,运行体进行充分的空间探索可生成认知图,并以此实现GO导航,且在运行过程中能有效规避障碍物。… …   相似文献
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针对目前基于低照度遥感影像对夜间海上船舶检测存在的目标特征挖掘不足的问题,该文设计了一种可使船舶目标样本和背景噪声样本最小错分的稀疏度指标,提出一种基于稀疏编码算法和字典学习算法的低照度遥感影像夜间船舶灯光检测算法,并将其应用于墨西哥湾北部海域、天津港南侧海域和上海港东侧海域,检… …   相似文献
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为了模拟人眼的视觉注意机制, 快速、高效地搜索和定位图像目标, 提出了一种基于循环神经网络(Recurrent neural network, RNN)的联合回归深度强化学习目标定位模型. 该模型将历史观测信息与当前时刻的观测信息融合, 并做出综合分析, 以训练智能体快速定位目标… …   相似文献
姚红革  张玮  杨浩琪  喻钧 《自动化学报》2023,49(5):1089-1098
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针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题, 提出一种基于强化学习的决策方法, 实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域, 其中两星都具备自主博弈能力. 首先, 充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件, 建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数… …   相似文献
耿远卓  袁利  黄煌  汤亮 《自动化学报》2023,49(5):974-984
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在这个万物互联的时代,海量的设备和数据、云和设备之间存在巨大的传输延迟,给开发应用、处理数据、最终提升系统的服务质量带来了多重挑战. 因此,通过在终端设备附近部署计算能力以显著减少传输到云服务器的数据量和服务请求的响应时间的边缘计算结构应运而生. 然而,负载均衡、边缘设备的安全性… …   相似文献
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随着机器人操作系统(robot operating system, ROS)的日益普及,系统也变得更加复杂,这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台. 在ROS中,任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级,而最大限度地缩短所有任务的执行时间是并行系统任务调度的一个… …   相似文献
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模糊粗糙集理论目前在数据挖掘和机器学习等领域受到了广泛的关注. 该理论提供了一种能克服离散化问题的有效工具,并能直接应用于数值或混合属性数据. 在模糊粗糙集模型中,定义模糊关系来测量对象之间的相似性,数值属性值不再需要离散化. 模糊粗糙集理论已经被成功应用于许多领域,如属性约简、… …   相似文献
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海洋数据同化是一种同时利用海洋观测资料和海洋数值模式对海洋数据进行修正的有效方法,经过处理的海洋数据更加接近海洋的真实情况. 在高分辨率下,基于中国科学院大气物理研究所(Institute of Atmospheric Physics,Chinese Academy of Sci… …   相似文献
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目的 可见光—红外跨模态行人再识别旨在匹配具有相同行人身份的可见光图像和红外图像。现有方法主要采用模态共享特征学习或模态转换来缩小模态间的差异,前者通常只关注全局或局部特征表示,后者则存在生成模态不可靠的问题。事实上,轮廓具有一定的跨模态不变性,同时也是一种相对可靠的行人识别线索… …   相似文献
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目的 行人重识别任务中,同一行人在不同图像中的背景差异会导致识别准确率下降,出现误识别的现象。针对此问题,提出了一种结合前景分割的多特征融合行人重识别方法。方法 首先构建前景分割模块,提取图像的前景,并通过前景分割损失,保持前景图像的平滑性和完整性;然后提出了注意力共享策略和多尺… …   相似文献
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目的 现阶段行人属性识别任务存在的主要问题在于某些属性类别的样本分布严重不均衡,为了解决上述问题,提出了一种基于渐进式迭代优化的行人属性识别方法。方法 首先针对不均衡类别,采用马赛克自编码器进行数据增广,构建基于属性平衡化的数据生成模型(balanced attributes-d… …   相似文献
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如何在海量数据集中提高频繁项集的挖掘效率是目前研究的热点.随着数据量的不断增长,使用传统算法产生频繁项集的计算代价依然很高.为此,提出一种基于Spark的频繁项集快速挖掘算法(fast mining algorithm of frequent itemset based on s… …   相似文献
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