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8481.
  
随着聚焦提升带宽和频谱效率的传统通信发展模式渐入瓶颈,越来越多的研究将智能通信的目标从语法层转向语义层,通过感知并传输语义而非完整信号来节省带宽资源。信宿端智能体只需接收可理解语义中有信息部分即可。若能在信源端从语义角度中甄别出对信宿端有信息的部分加以传输,将进一步降低带宽资源和… …   相似文献
8482.
  
考虑到网络防御主体通常具有资源受限等特点,基于智能化攻防对抗的理念研究了有限理性条件下的网络防御策略智能规划与自主实施。首先,融合攻击图、通用与领域专有知识构建网络防御安全本体;在此基础上,利用知识推理推荐安全防御策略,以更好地适应受保护网络信息资产的安全需求及当前所面临的攻击威… …   相似文献
8483.
由于冗余驱动的存在, 冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解, 这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力. 以实现骨科机器人的安全精准操控为目的, 提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法. 首先, 采用支链分解法对冗余驱动… …   相似文献
8484.
孪生网络跟踪算法在训练阶段多数采用$ {L_2}$正则化, 而忽略了网络架构的层次和特点, 因此跟踪的鲁棒性较差. 针对该问题, 提出一种分段式细粒度正则化跟踪(Segmented fine-grained regularization tracking, SFGRT)算法, 将… …   相似文献
8485.
近年来, 以人机对抗为途径的智能决策技术取得了飞速发展, 人工智能(Artificial intelligence, AI)技术AlphaGo、AlphaStar等分别在围棋、星际争霸等游戏环境中战胜了顶尖人类选手. 兵棋推演作为一种人机对抗策略验证环境, 由于其非对称环境决策、… …   相似文献
8486.
组合设备是半导体晶圆制造的核心装备, 其调度与控制优化是半导体制造领域极具挑战性的课题. Petri网因其强大的建模能力和简约的图形化表达优势, 被广泛地应用于组合设备的建模与调度. 对基于Petri网的组合设备建模与调度方法进行综述, 归纳总结了组合设备的结构类型、晶圆流模式、… …   相似文献
8487.
Web3技术催生的去中心化自治组织 (Decentralized autonomous organization, DAO) 正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态. 为了更好地响应DAO研究与应用需求, 本文从组织和运营两个角度重新解析DAO, 认为其应当… …   相似文献
8488.
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)系统, 提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance… …   相似文献
王宁  高颖  王仁慧 《自动化学报》2023,49(5):1050-1061
8489.
海洋渔业领域中渔船轨迹数据具有时空性和非平稳性的特点,针对目前渔船作业方式识别方法存在对数据信息提取不充分及识别精度低的问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(one-dimensional convolutional neural network, 1DCNN)和加入自注意力(s… …   相似文献
8490.
肝癌仍然是世界癌症死亡的主要原因,如今血管介入治疗是其主要的治疗方式,同时肝脏血管影像在该过程中有着关键作用,能够为专业的医生提供重要的参考价值.但是通过人工来标注血管是复杂且耗时的任务,因此实现自动肝脏血管分割对相关工作有着重大意义.本文提出了注意力门控单元,用于提高网络信息提… …   相似文献
8491.
针对飞针测试机检测电路板时检测时间长、测试效率低、单针检测容易撞针等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测试路径规划算法.首先,使用分区检测的方式解决两针相撞问题;其次,提出一种改进的粒子群算法,在粒子群算法的基础上加入混沌初始化公式用于约束和更新搜索的最大速度,引入遗传算法的交… …   相似文献
8492.
为有效改善多图像加密质量及其对数据传输的安全性,提出一种基于超混沌系统的多权限多图像加密算法.首先,将L幅明文图像分别进行分段线性混沌映射(piece-wise linear chaotic map, PWLCM)的双层交叉耦合操作,并通过异或进行合并得到类噪声图像;接着,采用最… …   相似文献
8493.
对于血液中红细胞、白细胞、血小板等成分的观察和计数是临床医学诊断的重要依据.血细胞的异常意味着可能存在凝血异常、感染、炎症等与血液相关的问题.人工检测血细胞不仅耗费人力,且容易出现误检、漏检的情况.因此,针对上述情况,提出一种新颖的血细胞检测算法—YOLOv5-CBF.该算法在Y… …   相似文献
8494.
针对道路监控下因监控探头高度角度不同,目标非机动车辆存在不同形式的模糊形变问题且特征信息不足造成的漏检误检现象,提出了一种融合VovNet网络和可变形卷积的非机动车辆检测模型.使用一次聚类连接网络(VovNet)结合原网络特点提出的CSPVovNet替换原有的CSPDarknet… …   相似文献
8495.
医疗机构之间的医疗数据共享对于实现跨医院诊断并促进医学研究发展有着举足轻重的作用.为了解决医疗机构之间医疗数据共享困难的问题,我们提出了一种基于跨链的医疗数据安全共享方案.采用中继链、跨链网关和数据链结合的跨链架构,结合AES和CP-ABE加密算法进行细粒度的医疗数据访问控制.同… …   相似文献
8496.
针对视频描述生成的文本质量不高与不够新颖的问题,本文提出一种基于特征强化与文本知识补充的编解码模型.在编码阶段,该模型通过局部与全局特征强化增强模型对视频中静态物体的细粒度特征提取,提高了对物体相似语义的分辨,并融合视觉语义与视频特征于长短期记忆网络(long short-ter… …   相似文献
8497.
蚊虫是多种疾病的传播媒介,对病媒蚊虫的监测是预防蚊媒疾病的关键,针对传统病媒蚊虫的人工鉴定方法成本较高且效率低下,提出深度学习下的病媒蚊虫分类方法,基于迁移学习,微调(fine-tuning) ResNet18、DenseNet121、MobileNetV2这3种ImageNet… …   相似文献
8498.
针对目前基于神经网络的多视图立体视觉(multi-view stereo, MVS)深度估计算法存在参数量大、内存消耗严重,难以满足当下低算力嵌入式平台的需求.提出基于MVS2D极线注意力机制与MobileNetV3-Small的MVS深度感知网络(Mobile-MVS2D).该… …   相似文献
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远程监督关系抽取方法旨在高效的构建大规模的监督语料并应用在关系抽取的任务上.但是由于远程监督构建语料的方式,带来了噪声标签和长尾分布两大问题.本文提出了一种新颖的远程监督关系抽取模型架构,与以往的基于管道的训练形式不同,除了句子编码器模块,新添加了外部知识增强模块.通过对知识库中… …   相似文献
8500.
目的 基于步态剪影的方法取得了很大的性能提升,其中通过水平划分骨干网络的输出从而学习多身体部位特征的机制起到了重要作用。然而在这些方法对不同部位的特征都是以相对独立的方式进行提取,不同部位之间缺乏交互,有碍于识别准确率的进一步提高。针对这一问题,本文提出了一个新模块用于增强步态识… …   相似文献
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