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881.
联邦学习是一种分布式机器学习技术,允许参与方在本地训练模型并上传更新至中央服务器,由中央服务器聚合更新来生成更优的全局模型,从而保障数据隐私和解决数据孤岛问题.然而,梯度聚合过程依赖中央服务器,这可能导致单点故障,且中央服务器也是潜在的恶意攻击者.因此,联邦学习必须去中心化.现有… …   相似文献
882.
针对现有的方法通常面临全局感受野和高效计算之间难以有效平衡以及重建图像细节不清晰的问题,提出了基于CNN-Mamba的属性引导网络(CMANet).首先,模型在进行重建时,引入了属性信息并且考虑了这些属性之间的相互关系,帮助模型提高整个重建过程的可靠性和精确度.其次,引入了沙漏状… …   相似文献
883.
视音频事件定位(audio-visual event localization, AVEL)任务通过观察音频信息和相对应的视觉信息来定位视频中的事件.本文针对AVEL任务设计了一种跨模态时间对齐网络CMTAN,该网络包含预处理、跨模态交互、时间对齐和特征融合这4个部分.具体而言,… …   相似文献
884.
针对现行即插即用图像修复方法无法处理弱光图像增强等盲图像修复任务中图像退化模型难以精确建模的问题,本文构造了一种将即插即用分裂算法与引导扩散模型相结合的求解方案.该方案巧妙地避免了直接求解由复杂退化模型导致的复杂数据子问题,转而使用真实退化图像来解决数据子问题,并利用数据子问题的… …   相似文献
885.
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最优控制器,实现多智能体系统的协同输出调节.考虑到跟随者只能访… …   相似文献
886.
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近… …   相似文献
郑志  江涛  杨玥  苏晓杰 《自动化学报》2025,51(3):658-668
887.
针对执行器饱和的离散时间线性多智能体系统(Multi-agent systems, MASs)有限时域一致性控制问题,将低增益反馈(Low gain feedback, LGF)方法与Q学习相结合,提出采用后向时间迭代的模型无关控制方法.首先,将执行器饱和的有限时域一致性控制问题… …   相似文献
888.
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral, PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技… …   相似文献
889.
  
跨视角地理定位是一种图像检索任务,其目的是在不同视角下使用无地理坐标的图像与数据库中有地理坐标的图像进行检索匹配,从而获取目标图像的地理位置信息。然而,现有方法大多忽略了全局位置信息和特征完整性,导致模型无法捕获深层语义信息;另外,现有的二维交互方式未充分利用维度间关系,导致跨维… …   相似文献
890.
  
情感分析是自动判定观点持有者所表现的态度或情绪倾向性的过程;其在商业、社交媒体分析和舆情监测等领域得到了广泛应用。在单一模态情感分析中;多数研究者使用文本、面部表情和音频信息来进行分析。然而;随着深度学习技术的快速发展;情感分析逐渐从单一模态扩展至多模态领域;综合多种模态;能够克… …   相似文献
891.
目的 墓室壁画作为地下文物,由于环境湿度、地仗沉降等因素,局部区域出现了脱落、裂缝、霉变等多种病害,导致画面部分缺失。但现有深度学习的修复方法通常在单一维度或固定区域进行信息重建,无法充分捕获稀疏的壁画特征和修复多样化的复杂病害,修复时会出现内容缺失、结构错乱等问题。对此,提出一… …   相似文献
892.
  
得益于生成式人工智能的发展,无人系统的智能规划技术将迎来新的变革。首先分析了传统智能任务规划范式在泛化性、可迁移性以及任务规划前后连贯性等方面的缺陷,针对性地提出了基于大模型的任务规划与执行新范式,即生成式任务网。该方法可以帮助无人系统实现任务自主发现、智能规划与自动执行,形成问… …   相似文献
893.
  
音频驱动的说话人像合成技术致力于将任意的输入音频序列转换为逼真的说话人像视频。近期,基于神经辐射场(NeRF)的多个说话人像合成工作取得了优秀的视觉效果。但是,此类工作仍普遍存在着语音-嘴唇同步欠佳、躯干抖动和合成视频清晰度较低等不足。为了解决上述问题,提出了一种基于区域显著特征… …   相似文献
894.
  
传统的头部化身大多基于3D可变形模型(3DMM)制作,虽然3DMM能够方便地进行驱动,但无法表达头发等非刚性结构。近期,基于神经辐射场的头部化身工作虽然取得了优秀的视觉效果,但在可驱动性和训练效率上存在不足。为了解决以上问题,单目视频被作为原始数据,一个数量动态增长的点云被用来构… …   相似文献
895.
  
知识库问答是一个具有挑战性的热门研究方向。目前,基于嵌入的方法通过隐式推理得到问题的答案而不能产生完整的推理路径,基于可微知识图谱的模型只需要将问题答案对作为弱监督信号就可以产生可解释的结果。基于可微知识图谱,提出了一个端到端编码器-解码器模型。编码器使用多头注意力机制和LSTM… …   相似文献
896.
  
近年来,知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)作为一种主流方法在知识图谱补全任务中已取得显著效果。然而,现有KGE方法仅在数据层考虑三元组信息,忽略了不同三元组间在逻辑层存在的关系模式语义,导致现有方法仍存在一定性能缺陷。针对上述问题,提出一种… …   相似文献
897.
  
由于脉冲神经元和突触复杂的时空动力学特性,训练脉冲神经网络比较困难,目前尚不存在公认的核心训练算法与技术。为此,提出一种基于直接反馈对齐(DFA)的精确脉冲时间(PREST-DFA)学习规则。受脉冲分层误差再分配(SLAYER)学习算法的启发,PREST-DFA使用基于脉冲卷积差… …   相似文献
898.
  
随着大模型技术的快速发展,其在金融领域的应用已成为推动行业变革的重要力量。构建标准化、系统化的金融能力评测框架是衡量大模型金融场景能力的重要途径,但是现有的评测方法存在评测数据集泛化性弱、任务场景覆盖面窄等缺点。因此,提出了一种面向大模型金融能力的评测框架CFBenchmark,… …   相似文献
899.
  
对当前无线定向自组网领域中的定向邻居发现算法的相关研究成果进行了系统性总结。首先,从定向自组网在无线通信中的重要性出发,介绍了相关背景知识和基本概念,指出其在无线通信领域的研究前景。然后,依据不同的技术标准,对定向邻居发现算法进行了多个维度的分类和比较,分别深入探讨了各种算法在不… …   相似文献
900.
  
随着大语言模型（LLM）的快速发展;基于LLM的对话助手逐渐成为学生学习的新方式。通过学生的问答互动;对话助手能生成相应的解答;从而帮助学生解决问题;并提高学习效率。然而;现有的对话助手忽略了学生的个性化需求;无法为学生提供个性化的回答;实现“因材施教”。因此;提出一种基于学生能… …   相似文献
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