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制造业柔性化的生产趋势、服务业应用场景的多元化扩展,促使机器人应用需求发生根本性变化,任务、环境的不确定性对机器人操作的智能程度提出了更高的要求。使用多模信息引导机器人操作,能够有效提高机器人自主性与易用性。围绕操作认知与操作控制两个关键问题,从多模态信息融合的角度,深入分析该手… …   相似文献
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为了解决传统协同过滤算法中用户行为数据的稀疏问题,在图卷积网络的基础上,提出了一个融合用户社会关系的双线性扩散图推荐模型,并设计了双线性扩散聚合器。该聚合器由两大核心部分组成：一是用来捕捉用户-邻居交互信息的扩散聚合部分,该部分通过建模用户社交影响的动态扩散过程,从社交图的局部邻… …   相似文献
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针对开放性的社交文本领域的文本生成技术生成的文本内容缺少个性化特征的问题,提出了一种用户级的细粒度控制生成模型,即PTG-GPT2-Chinese(Personalized Text Generation Generative Pre-trained Transformer 2-… …   相似文献
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在低光条件下拍摄的照片会因曝光不足而产生一系列的视觉问题,如亮度低、信息丢失、噪声和颜色失真等.为了解决上述问题,提出一个结合注意力的双分支残差低光照图像增强网络.首先,采用改进InceptionV2提取浅层特征;其次,使用残差特征提取块(RFB)和稠密残差特征提取块(DRFB)… …   相似文献
祖佳贞  周永霞  陈乐 《计算机应用》2023,43(4):1240-1247
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为了解决多目标跟踪(MOT)算法中由于模糊行人特征造成的身份切换(IDS)等跟踪问题,并验证行人外观在跟踪过程中的重要性,提出了一种基于中心点检测模型的注意力自相关网络(ASCN).首先,对原图进行通道和空间注意力网络的学习以获得两种不同的特征图,并对深度信息完成解耦;然后,通过… …   相似文献
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目前的深度学习模型在加密流量分类任务上相较于传统机器学习方法的性能优势显著,然而由于它固有的黑盒特性,用户无法获知深度学习模型作出分类决策的机理.为了在保证分类准确率的同时提高深度学习模型的可信度,提出一种面向加密流量分类深度学习模型的可解释方法,包括基于原型的流量层级主动解释和… …   相似文献
崔剑  麻开朗  孙钰  王豆  周君良 《计算机应用》2023,43(4):1151-1159
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在多核处理器、大内存、非易失内存等新硬件技术的支持下,异构存储与计算平台成为主流的高性能计算平台.传统的数据库引擎采用一体化设计,新兴数据库则采用存算分离和算子下推技术以更好适应新型分布式存储架构.提出了一种新颖的基于管算存分离方法的内存数据库实现技术,在存算分离技术的基础上进一… …   相似文献
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数据立方体和频繁项集挖掘分别是数据仓库和数据挖掘领域的重要技术,已开展了大量的相关研究工作,取得了较好的进展.数据立方体和频繁项集挖掘依据各自的数据单元和项集构造了类似的代数格（Lattice）结构;数据立方体的等价类上界单元与频繁项集挖掘的闭项集也是相对应的.如果能够论证二者的… …   相似文献
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行为正则化Actor-Critic(BRAC)是一种离线强化学习算法,通过将当前策略与行为策略之间的Kullback-Leibler(KL)散度作为策略目标函数的正则化项来缓解分布偏移问题.但是,由于KL散度是一种无界的分布差异度量,在策略差异过大时,策略目标函数中的累积期望回报… …   相似文献
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近年来,由于按需资源供应和即付即用付费模式具有的明显优势,在云环境中执行大规模工作流应用程序越来越流行.云服务提供商以不同的价格提供不同性能的资源.为了提高资源的利用率,许多云服务商提供的瞬时资源的价格远低于正常资源的价格,Amazon EC2提供的竞价实例,可以大大降低工作流的… …   相似文献
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表达方式丰富直观的知识图谱得到了大量学者的关注.在知识图谱嵌入方面已积累了大量研究,其成果在电商、金融、医药、交通、智能问答等领域发挥了重要的作用.其中,损失函数在知识图谱嵌入模型的训练阶段起到了非常关键的作用.在现有知识图谱嵌入研究的基础上,根据基础损失函数把模型中使用的损失函… …   相似文献
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自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)是认知无线电中的关键技术,在无线通信中有着广泛应用.针对现有的自动调制识别方法大多都只利用了信号时域或频域的单模态信息,忽略了多模态信息之间的互补性的问题,提出了一种基于多模态时-频特征融合的… …   相似文献
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作为物联网的典型代表,车联网在智能交通中发挥着重要作用,不仅能为车辆提供多种在线服务,而且可降低驾驶员发生事故的风险.然而,车联网在通信过程中产生了车辆位置、路线等大量敏感信息,如何在安全服务中提高车辆身份的匿名性是车联网安全领域的研究热点.文中提出了一种基于批量验签算法的匿名身… …   相似文献
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随着社交媒体平台的快速发展和移动设备的普及,人与人之间的交互变得更加便捷.但同时,谣言在社交媒体上也更加肆虐,给公众和社会安全带来巨大的隐患.在现实世界中,用户在发表自己的评论之前,往往会首先观测其他已经发表的帖子,尤其是即将评论的帖子上下文.现有的一些谣言检测方法虽然使用了谣言… …   相似文献
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为减少冗余支配测试对Skyline查询性能的影响并提高Skyline查询处理的效率,本文将测试单位扩大为网格,并设计了一种基于网格分层划分的Skyline查询方法.通过不断缩小Skyline点集所在网格的方式,使网格之间的支配关系与点支配关系重合,从而避免了点与点之间大量无效的支… …   相似文献
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通过卷积神经网络建模,利用染色体的原始相互作用频率(IF)矩阵中的值推断矩阵邻近区域,以降低矩阵的稀疏程度形成相对稠密矩阵;将相对稠密矩阵转换为距离矩阵,构建加权无向图,计算图中任意两个顶点之间的最短路径,以补全矩阵剩余未知部分的值,形成完整距离矩阵;运用多维缩放方法在完整距离矩… …   相似文献
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为了研究现代处理器微架构中的漏洞并制定对应防护,针对负责管理访存指令执行顺序的内存顺序缓冲（MOB）进行分析,发现前向加载会把存在依赖的store指令的数据直接旁路到load指令,推测加载会提前执行不存在依赖的load指令,在带来效率优化的同时,也可能导致执行出错与相应的阻塞。针… …   相似文献
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手语是聋哑人进行信息交流的重要手段,而手语字母是手语的基本组成单元,手语字母识别也是人机交互的重要组成部分.手语识别作为一种新的人机交互方式,被广泛应用到虚拟现实系统.而现有的检测设备价格昂贵,检测方法精度低,检测速度慢,不能满足实时检测的要求,且在不同的设备间移植困难.Yolo… …   相似文献
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