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无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等.首先,景象匹配定位导航方法… …   相似文献
袁媛  孙柏  刘赶超 《自动化学报》2025,51(2):287-311
922.
动态系统的实时安全性评估(Real-time safety assessment, RTSA)在防止潜在安全事故导致重大损失方面发挥着关键作用.随着系统功能和操作环境复杂性的日益增加,开发有效的实时安全性评估技术面临着更大的挑战.鉴于此,阐述动态系统实时安全性评估的概念定义,从环… …   相似文献
923.
基于深度神经网络(Deep neutral networks, DNN)的分类方法因缺乏可解释性,导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任,极大限制了其应用.现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性,多模态数据的可解释性方面仍存在挑战.为解决这一问题,提出一种基于视觉属性… …   相似文献
924.
针对小样本学习过程中样本数量不足导致的性能下降问题,基于原型网络(Prototype network, ProtoNet)的小样本学习方法通过实现查询样本与支持样本原型特征间的距离度量,从而达到很好的分类性能.然而,这种方法直接将支持集样本均值视为类原型,在一定程度上加剧了对样本… …   相似文献
925.
针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus, MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extensio… …   相似文献
926.
  
价格操控攻击通过改变去中心化金融项目的数字资产存量操控资产链上价格,从而攻击其清算机制以实现不当牟利,是目前去中心化金融生态最主要的安全威胁之一. 目前主流的安全防御手段是通过预言机获取不易被操控的链下价格,但频繁将链下数据更新上链会导致预言机的维护成本高昂,因而无法满足工业界需… …   相似文献
927.
  
随着全球信息化的高速发展,高维数据挖掘与知识发现成为了人工智能领域亟待破解的科学问题之一. 然而,由于高维数据中样本的稀疏性与特征的冗余性,传统统计学模型和机器学习方法的泛化性和可解释性遇到极大的挑战. 为此,针对高维数据与知识弱演化能力之间不平衡的科学问题,利用三支概念求解复杂… …   相似文献
928.
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在软件定义网络(SDN)中,统计流基数信息对于流量工程、流量重路由和攻击检测等很多应用都具有重要作用。现有的研究工作主要分为在单交换机上部署测量结构和多交换机协同测量两类。然而,这两类方案都无法实现全网流量覆盖,并且多交换机协同测量通常采用每个交换机独立测量再合并的方式,容易导致… …   相似文献
930.
  
近年来,高级可持续威胁(APT)攻击频发。数据源图包含丰富的上下文信息,反映了进程的执行过程,具有检测APT攻击的潜力,因此基于数据源图的入侵检测系统(PIDS)备受关注。PIDS通过捕获系统日志生成数据源图来识别恶意行为。PIDS主要面临3个挑战:高效性、通用性和实时性,特别是… …   相似文献
931.
  
作为机器学习领域的研究新方向,多无源域适应旨在将多个源域模型中的知识迁移到目标域,以实现对目标域样本的准确预测。本质上,解决多无源域适应的关键在于如何量化多个源模型对目标域的贡献,并利用源模型中的多样性知识来适应目标域。为了应对上述问题,提出了一种基于源模型贡献量化(Source… …   相似文献
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人工智能需要大规模、多样化和高质量的数据来训练机器学习模型,而收集这些真实世界的数据可能成本高昂,并可能威胁个人隐私、引发偏见或歧视以及侵犯版权。在实践中,合成数据作为一种替代性解决方案,受到广泛关注,被越来越多地用于训练机器学习模型。从数据法学的角度,借助数据科学以及计算机科学… …   相似文献
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有效的特征表示对提升深度学习模型的表征能力和图像识别性能至关重要。例如,多尺度特征表示方法能够捕捉不同尺度的丰富信息,有助于提高深度学习模型的图像识别性能。然而,当前的多尺度深度学习方法仍存在对图像方向特征建模不明确的局限,导致对具有方向性目标的误识别。为了更好地表示图像中蕴含的… …   相似文献
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随着可穿戴设备和智能存储技术的普及,第一视角视频的使用量高速增长。将这类视频划分成独立的视频片段以提取关键的内容信息,成为了视频理解领域的重要研究方向。这类视频数据规模大、维度高、内容多样,基于欧氏空间的特征学习方法难以有效地处理复杂高维的视频数据。现有时序分割算法在处理第一视角… …   相似文献
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推荐系统作为有效应对信息过载的工具被广泛应用在电子商务、社交媒体和新闻资讯等领域中。矩阵分解具有泛化能力强和计算效率高的优点,是构建推荐系统的主流算法之一。为提高推荐质量,推荐服务器需要收集大量用户数据用于推荐模型的训练。由于推荐服务器不是完全可信的,向服务器共享用户数据会对用户… …   相似文献
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为解决商用B5G/6G城轨车-地场景下通信感知一体化(ISAC)信号传输信道估计问题,提出了一种基于深度学习的信道估计方法。建立基于正交时频空(OTFS)调制的ISAC信号传输系统模型,引入OTFS导频辅助,设计条件生成对抗网络和长短期记忆网络结合的CGAN-LSTM,将混沌博弈… …   相似文献
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为弥补可重构智能表面(RIS)半空间覆盖和“乘性衰落”等不足,该文提出一种有源同时透射和反射可重构智能表面(aSTAR-RIS)技术用于提升移动边缘计算(MEC)卸载性能增益。首先,考虑MEC服务器计算资源、aSTAR-RIS能耗以及相移耦合约束,联合设计任务卸载比例、计算资源配… …   相似文献
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该文研究了一种基于新型光学可调制智能超表面(IRS)辅助的无蜂窝可见光通信(VLC)网络接入方案,其中IRS可以为收发端提供额外的反射信道,也可以利用反射系数可调制的特性,直接为网络用户提供无线接入。该文建立了可调制IRS辅助的无蜂窝VLC接入网络的系统模型,推导了网络吞吐量与发… …   相似文献
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智能超表面(RIS)以其卓越的成本效益、低能耗及独特的可编程性,在调控无线环境方面展现出显著优势,已成为6G通信技术的关键组成部分。语义通信(SemCom)突破香农极限,同时确保关键信息的精确传递,同样被视为6G的核心技术之一。该文首先回顾了语义通信的发展历程,阐述其从理论走向实… …   相似文献
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由于卫星与地面用户之间的直连受限于覆盖范围和链路质量以及非地面网络存在窃听威胁等问题,该文考虑一个无人机中继的非地面网络安全传输系统,引入可重构智能超表面(RIS),提高合法用户信号质量。同时为了兼顾系统高传输速率和高安全需求,该文设计卫星到无人机的传输速率与地面合法用户的安全速… …   相似文献
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