基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制

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微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle, FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点, 在飞行器研究和应用中占据重要地位. 目前, FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点. 针对FWMAV姿态控制问题, … …   相似文献

金龙  李嘉昌  常振强  卢经纬  程龙 《自动化学报》2023,49(12):2532-2543

基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法

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药物相互作用(Drug-drug interaction, DDI)是指不同药物存在抑制或促进等作用. 现有DDI预测方法往往直接利用药物分子特征表示预测DDI, 而忽略药物分子中不同原子对DDI的影响. 为此, 提出基于多层次注意力机制和消息传递神经网络的DDI预测方法. 该方… …   相似文献

饶晓洁  张通  孟献兵  陈俊龙 《自动化学报》2023,49(12):2507-2519

一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法

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连续学习(Continual learning, CL)多个任务的能力对于通用人工智能的发展至关重要. 现有人工神经网络(Artificial neural networks, ANNs)在单一任务上具有出色表现, 但在开放环境中依次面对不同任务时非常容易发生灾难性遗忘现象, 即… …   相似文献

李德鹏  曾志刚 《自动化学报》2023,49(12):2467-2480

动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究

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针对传统动态水印(Dynamic-watermarking, DWM)检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题, 首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因, 然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律, 将其影响转化为对方差变化特性进行分析, 提出两个具有鲁棒性的攻击… …   相似文献

杜大军  张竞帆  张长达  费敏锐  YANG Tai-Cheng 《自动化学报》2023,49(12):2557-2568

2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述

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本文对2023年度国家自然科学基金委员会自动化领域(申请代码F03)下的面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况进行了统计分析, 并对面上项目和青年科学基金的项目申请与资助依托单位、申请代码分布等情况进… …   相似文献

刘行健  刘屿  赵瑞珍 《自动化学报》2023,49(12):2457-2466

基于多种同构化变换的SLP向量化方法

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超字级并行（superword level parallelism,SLP）是一种面向处理器单指令多数据（single instruction multiple data,SIMD）扩展部件实现程序自动向量化的方法,这种方法被广泛应用于主流编译器中.SLP方法有赖于先找到同构指令… …   相似文献

冯竞舸  贺也平  陶秋铭  马恒太 《计算机研究与发展》2023,26(12):2907-2927

基于FP-tree和MapReduce的集合相似度自连接算法

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利用集合相似度自连接算法找出一个集合集中所有相似度大于给定阈值的集合对有着广泛的应用. 基于过滤-验证框架和并行分布式计算框架MapReduce的集合相似度连接是近年来的研究热点. 但现有算法在阈值低时产生较大规模的候选集,导致性能不理想. 针对这一问题,提出采用频繁模式树FP-… …   相似文献

冯禹洪  吴坤汉  黄志鸿  冯洋洲  陈欢欢  白鉴聪  明仲 《计算机研究与发展》2023,36(12):2890-2906

基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法

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控制器局域网（controller area network, CAN）总线协议广泛应用于车辆系统,是一种高效的标准总线,可实现所有电子控制单元（electronic control units, ECUs）之间的通信. 然而,CAN总线由于缺乏安全防御功能,很容易受到攻击. 针对车载入侵检测提出一种自注意力机制（self-attention mechanism, SAM）增强的网格型长短时记忆（grid long short-term memory, Grid LSTM）网络,称为SALVID.SAM可以增强针对CAN总线的攻击行为特征,Grid LSTM可以有效提取时序数据的深度特征. 通过从实际汽车中提取的正常CAN数据生成5个攻击数据集,包括拒绝服务（denial of service,DoS）攻击、模糊攻击、欺骗攻击、重放攻击和删除攻击,比较了具有不同模型深度的各种模型的性能,结果表明,在检测CAN总线攻击方面,SALVID具有最佳性能. 该模型可以识别带有小批量特征的攻击,整体检测准确率为98.98%,这在以往的研究中是很难做到的. 还设计并实现了基于现场可编程门阵列（field programmable gate array, FPGA）嵌入式平台的SALVID 模型,并基于训练好的模型使用并行优化和量化来加速计算. 实验结果表明,即使有一定程度的量化,SALVID仍然表现出98.81%的高检测准确率和1.88 ms的低时延. 该研究为设计高性能实时车载入侵检测系统提供了一种新思路.

… …   相似文献

许鹤  吴迪  卢继武  李仁发 《计算机研究与发展》2023,6(12):2783-2796

一种基于SRE的对称可搜索加密方案

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具有前向隐私和后向隐私的动态对称可搜索加密(dynamic searchable symmetric encryption, DSSE)方案能够支持动态添加和删除密文索引且具有较高的搜索效率,一直是近年来研究的热点. 针对Aura方案中存在密文存储开销大和误删除的问题,给出了对称… …   相似文献

黄一才  郁滨  李森森 《计算机研究与发展》2023,17(12):2725-2736

群组协作的移动群智感知任务分配方法

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时空覆盖类感知任务对参与者的时间与空间约束使得传统单参与者模式难以适用。为此,该文提出群组协作的移动群智感知任务分配方法,以群组模式替代传统单参与者模式。设计层次化群组协作的任务分配框架,提出偏好感知的社交群组生成方法,引入社交关系生成社交群组,提高任务完成率。提出效用优化的任务… …   相似文献

吴大鹏  管芃  张普宁  杨志刚  王汝言 《电子与信息学报》2023,45(12):4308-4316

超密集异构无线网络中基于移动轨迹预测的网络切换算法

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随着５G技术的广泛应用,网络超密集化部署已成为必然趋势。超密集异构无线网络在实现网络高流量密度、高峰值速率性能的同时,给传统的网络切换算法带来了挑战,处于变速移动的终端会面临更频繁的切换问题,这将导致乒乓效应频率的显著提高,进而影响用户在网体验。针对上述问题,该文提出一种基于终端… …   相似文献

杨喆  邓立宝  狄原竹  李春磊 《电子与信息学报》2023,45(12):4280-4291

基于鲁棒优化的卫星虚拟网络准入控制与资源分配研究

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网络虚拟化是一项未来网络发展的重要技术。针对卫星虚拟网络(SVN)中用户服务质量(QoS)可能受到严重影响的问题,该文提出一种用于SVN准入控制的方法,通过限制嵌入卫星物理网络中SVN的数量可以有效保证用户的QoS。具体而言,首先,该文提出一种两阶段SVN嵌入机制,该机制将短期资… …   相似文献

梁承超  柏耀辅  陈前斌 《电子与信息学报》2023,45(12):4327-4335

一种基于光混沌和图像预处理机制的加密算法

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随着现代科学技术的发展,人们对图像信息传输的安全性要求越来越高,以混沌理论为基础的图像加密方案更加受到重视。该文提出一种新型的光混沌图像加密传输系统以及图像“自加密”算法,该系统的主激光器(ML)经全光反馈后分别注入到3个半导体激光器(SLs)中,从而产生3个同步的混沌序列。在图… …   相似文献

周雪芳  孙乐  陈伟浩  郑宁 《电子与信息学报》2023,45(12):4519-4529

基于双曲调频的组合波形设计研究

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主动声呐通常采用的单频或调频波形时频耦合分辨能力弱,不利于混响背景下的信号检测与估计。先前工作表明,“V”和“W”形双曲调频(HFM)组合波形可以实现距离-速度高分辨和低混响输出,其中W-HFM波形还有效解决了V-HFM波形在多目标场景中的虚假目标问题,但是设计复杂、运算量大。为… …   相似文献

贾耀君  蔡志明  王平波 《电子与信息学报》2023,45(12):4352-4360

基于扩散生成对抗网络的文本生成图像模型研究

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文本生成图像是一项结合计算机视觉(CV)和自然语言处理(NLP)领域的综合性任务。以生成对抗网络(GANs)为基础的方法在文本生成图像方面取得了显著进展,但GANs方法的模型存在训练不稳定的问题。为解决这一问题,该文提出一种基于扩散Wasserstein生成对抗网络(WGAN)的… …   相似文献

赵宏  李文改 《电子与信息学报》2023,45(12):4371-4381

一种无人机蜂群飞行同步检测和抑制方案

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该文研究了无人机蜂群飞行同步的检测和干扰方案,把无人机蜂群飞行同步过程看作复杂系统的涌现效应,提出一种基于双阈值的涌现判定算法。通过同时监测目标系统飞行同步过程中的熵差和网络连通度,克服已有算法因忽略网络状态监控而误判的问题,准确及时地识别飞行同步的发生、达成和失败,为控制抑制时… …   相似文献

张霞  余道杰  刘广怡  白艺杰  王钰 《电子与信息学报》2023,45(12):4317-4326

基于互补集合经验模态分解和改进麻雀搜索算法优化双向门控循环单元的交通流组合预测模型

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该文针对短时交通流预测过程呈现的非线性、非平稳性及时序相关性特征,为提升预测的精度及收敛速度,提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化双向门控循环单元(BiGRU)的组合预测模型。首先,考虑到端点飞翼问题,通过改进CEEMD算法将交通流量序… …   相似文献

殷礼胜  刘攀  孙双晨  吴洋洋  施成  何怡刚 《电子与信息学报》2023,45(12):4499-4508

基于功率最小化的IRS辅助上行NOMA系统资源分配方法

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对于智能反射面(IRS)辅助的单簇上行非正交多址接入(NOMA)系统,该文提出一种最小化系统总功率的资源分配方案。首先构建最小化总功率的优化问题,优化参数为用户功率和IRS相移;然后,推导单个用户所需的功率与信道、用户的速率需求以及IRS相移之间的关系,将功率与相移的联合优化问题… …   相似文献

田心记  王坤  李兴旺 《电子与信息学报》2023,45(12):4301-4307

室内自由小区VLC协作的用户接入和功率动态调整方法

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针对室内自由小区VLC网络照明和吞吐量联合优化困难的问题,该文提出VLC协作用户接入和功率动态调整(VCUA-DPA)方法。在用户接入阶段,设计考虑网络的负载均衡、用户速率需求和协作小区数目限制的用户和VLC协作的用户接入算法;在功率分配阶段,设计联合优化照明均匀度和系统吞吐量的… …   相似文献

刘焕淋  杨帅  陈勇  黄美娜  陈浩楠  陈科  袁夕淋 《电子与信息学报》2023,45(12):4292-4300

结构先验指导的文本图像修复模型

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目的 图像修复是根据图像中已知内容来自动恢复丢失内容的过程。目前基于深度学习的图像修复模型在自然图像和人脸图像修复上取得了一定效果,但是鲜有对文本图像修复的研究,其中保证结构连贯和纹理一致的方法也没有关注文字本身的修复。针对这一问题,提出了一种结构先验指导的文本图像修复模型。方法 首先以Transformer为基础,构建一个结构先验重建网络,捕捉全局依赖关系重建文本骨架和边缘结构先验图像,然后提出一种新的静态到动态残差模块（static-to-dynamic residual block,StDRB）,将静态特征转换到动态文本图像序列特征,并将其融合到编码器—解码器结构的修复网络中,在结构先验指导和梯度先验损失等联合损失的监督下,使修复后的文本笔划连贯,内容真实自然,达到有利于下游文本检测和识别任务的目的。结果 实验在藏文和英文两种语言的合成数据集上,与4种图像修复模型进行了比较。结果表明,本文模型在主观视觉感受上达到了较好的效果,在藏文和英文数据集上的峰值信噪比和结构相似度分别达到了42.31 dB,98.10%和39.23 dB,98.55%,使用Tesseract OCR （optical character recognition）识别修复后藏文图像中的文字的准确率达到了62.83%,使用Tesseract OCR、CRNN （convolutional recurrent neural network）以及ASTER （attentional scene text recognizer）识别修复后英文图像中的文字的准确率分别达到了85.13%,86.04%和76.71%,均优于对比模型。结论 本文提出的文本图像修复模型借鉴了图像修复方法的思想,利用文本图像中文字本身的特性,取得了更加准确的文本图像修复结果。… …   相似文献

刘雨轩  赵启军  潘帆  高定国  普布旦增 《中国图象图形学报》2023,28(12):3699-3712