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总被引：17，自引：0，他引：17
概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路．详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点．另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻辑与遗传算法)在双足机器人步态控制中的研究情况… … 相似文献
2582.
总被引：17，自引：1，他引：17
联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题．首次引入蚁群算法来解决这一问题,在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的Agent组成联盟,充分实现了熟人机制;创新地引入“第2种信息素”对蚁群算法进行改进,不再易于… … 相似文献
2583.
总被引：17，自引：1，他引：17
J2ME平台是一个具有高可移植性、安全等显著优点的无线设备应用开发平台。介绍了J2ME平台的体系结构、核心概念（如CLDC,MIDP,MIDLet）等,并给出了一个基于J2ME平台开发无线应用系统的实例。 相似文献
2584.
总被引：17，自引：0，他引：17
本文着重从语法、语义及语用三方面介绍了我们所开发的一个可视化空间数据库查询语言ＣＱＬ。该语言允许用户借助于可视化基本元素－－－卡片进行编程,实现对窨数据库的检索。用户查询语句是这些卡片的空间组合。该语言对查询结果的表示提供了多种形式：图形表示形式、正文表示形式、临时文件或三者的组… … 相似文献
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总被引：17，自引：1，他引：16
分布式人工智能(DAI)是人工智能的一个重要分支,主要研究多个并发的、自治或半自治的智能三 相似文献
2587.
总被引：17，自引：0，他引：17
基于任务的访问控制模型是一种以任务为中心，并采用动态授权的主动安全模型，TBAC判断是否授予主体访问权限时，要考虑当前执行的任务，根据TBAC模型，我们给出该模型的一种系统设计方案。 相似文献
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总被引：17，自引：0，他引：17
Web挖掘的一个重要研究方向是发现用户的迁移模式。一般来说,用户的迁移具有某种目的性。这种目的性表现为用户对某种概念的兴趣。文中提出基于隐马尔可夫模型的兴趣迁移模式发现方法,用于发现这种带有某种兴趣的用户迁移模式,这种模式实质上是一种特殊的关联规则。在这种方法中,作者首先根据用户… … 相似文献
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总被引：17，自引：0，他引：17
鉴于地理信息系统需要对外提供灵活高效的地理信息访问途径,因此采用数据库管理地理信息是发展趋势,目前存在关系型,对象-关系型,面向对象型3类数据库产品,在讨论它们与地理信息系统结合可行性的基础上,重点介绍了纯关系模型,空间扩展模型,包装模型3种结合方案,还通过对这3种方案实现原理的… … 相似文献
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总被引：17，自引：0，他引：17
易损数学水印算法可用于多媒体内容真实性的保护。为更有效地设计和使用易损水印,首先通过研究其算法应具有的特点及易损水印与鲁棒水印的差别;然后在可信赖的数码相机这个应用背景的基础上,提出了一个简单的易损水印应用框架;最后,讨论了变换域易损图象数学水印算法的误差问题和逆变换后象素值溢出… … 相似文献
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