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261.
下载全文  总被引：62，自引：2，他引：62
机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的… …   相似文献
谭民  王硕 《自动化学报》2013,39(7):963-972
262.
  总被引：62，自引：6，他引：56
过去的十年间,尤其是2003年国际中文分词评测活动Bakeoff开展以来,中文自动分词技术有了可喜的进步。其主要表现为: (1)通过“分词规范+词表+分词语料库”的方法,使中文词语在真实文本中得到了可计算的定义,这是实现计算机自动分词和可比评测的基础;(2)实践证明,基于手工规则… …   相似文献
263.
  总被引：62，自引：1，他引：61
由于地形可视化有着广阔的应用背景,近来越来越受到人们的关注,该文在给出地形可视化的基本概念和研究内容后,着重讨论和回顾了国内外学者在形形可视化的数字地形模型、地形的简化、地形的多分辨模型和地形的真实性等４个专题领域的主要研究方法和成果,以及尚未解决的问题,最后对这一领域的研究方向… …   相似文献
264.
  总被引：62，自引：2，他引：62
在计算机图形学中，物体常常用三角形网格模型来描述。本文提出了一种新的基于三角形折叠的网格简化算法。该网格简化算法不仅能减少模型中的三角形数目而且能保持模型拓扑结构。算法给出了一种基于点到平面距离的有效的误差控制方法，并能在用户指定的误差范围内通过使原始网格中的三角形折叠达到大量简… …   相似文献
265.
  总被引：62，自引：1，他引：62
空间数据库是目前地理信息系统(GIS)应用的一个很重要的部分,其中空间数据库引擎(SDE)作为中间件连接GIS应用程序和关系数据库系统,较好地解决了空间数据和属性数据统一存储和管理的问题。通过清江水情仿真和水电综合调度系统空间数据库的设计过程阐述了其中的一些关键技术。  相似文献
熊丽华  杨峰 《计算机应用》2004,24(3):90-91,96
266.
  总被引：62，自引：5，他引：57
立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支,一直是计算机视觉研究的重点和热点之一,在２０多年的发展过程中,逐渐形成了自己的方法和理论,本文系统地评述了立体视觉研究的现状与进展,分析比较了各种技术的优缺点和适用范围,并着重论述了立体视觉的核心－－立体一匹配的研究进展,总结分析了目前立体视… …   相似文献
267.
  总被引：62，自引：0，他引：62
任何一幅图像的直方图都可以看作是一个多重集合，该多重集由多种可重复使用的颜色组成，而具有该直方图的任意一幅图像就是该多重集上的一个全排列。因此，可以借助于集合论和群论中的一些理论和方法来研究图像的某些性质。本文首先从多重集和置换群的角度讨论了图像和排列之间的相互关系，然后作为应用… …   相似文献
268.
下载全文  总被引：61，自引：6，他引：61
网格技术是当前网络计算的前沿领域,基于Web服务技术构建网格系统有助于提高网格系统的可扩展性和互操作能力,是这一领域中的最新热点.但现有的工作尚未明确界定基于Web服务的网格的功能模型和实现机制.首先讨论了网格功能模型,基于OGSA(open grid service archi… …   相似文献
胡春明  怀进鹏  孙海龙 《软件学报》2004,15(7):1064-1073
269.
  总被引：61，自引：0，他引：61
肤色检测在人脸和手势识别与跟踪、Web图像内容过滤、数据库或因特网中的人物检索和医疗诊断等方面有广泛应用,文中通过分别介绍基于统计和基于物理的两类肤色检测技术,较全面地综述了肤色检测技术,其中对颜色空间选择、静、动态肤色建模方法、肤色反射模型和肤色波谱特性等肤色检测重要环节做了分… …   相似文献
270.
下载全文  总被引：61，自引：0，他引：61
CA(certificate authority)是PKI中的关键设施.CA的私有密钥一旦泄露,该CA签发的所有证书就只能全部作废.保护在线服务CA的私钥也就成为一个非常重要的课题.不是从保护系统或检测入侵出发来保证CA的安全,而是确保当少数部件被攻击或占领后,CA系统的机密信息… …   相似文献
荆继武  冯登国 《软件学报》2002,13(8):1417-1422
271.
下载全文  总被引：61，自引：0，他引：61
提出一种基于小波分析的动态系统故障检测方法.该方法不需要模型,具有灵敏度高、克服噪声能力强的特点.仿真研究取得了满意的效果.  相似文献
272.
下载全文  总被引：61，自引：0，他引：61
该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数.文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法,包括内参数恒定和内参数可变两种情形;最后还简要介绍了几种非透… …   相似文献
273.
  总被引：60，自引：0，他引：60
经典的香农采样定理认为,为了不失真地恢复模拟信号,采样频率应该不小于奈奎斯特频率(即模拟信号频谱中的最高频率)的两倍.但是其中除了利用到信号是有限带宽的假设外,没利用任何的其它先验信息.采集到的数据存在很大程度的冗余.Donoho等人提出的压缩感知方法(Compressed se… …   相似文献
274.
  总被引：60，自引：0，他引：60
该文提出了一种新的粗糙集连续属性离散化算法．首先对每一个候选断点定义了信息熵，以此作为对断点重要性的量度，在此基础上给出了断点选择的粗糙集连续属性离散化算法．最后采用多组数据对此算法的性能进行了检验，并与其它算法做了对比实验．实验结果表明此算法是有效的，而且当候选断点个数增多时仍… …   相似文献
谢宏  程浩忠  牛东晓 《计算机学报》2005,28(9):1570-1574
275.
下载全文  总被引：60，自引：6，他引：60
随着计算机软硬件系统日益复杂,如何保证其正确性和可靠性成为日益紧迫的问题.在为此提出的诸多理论和方法中,模型检测(model checking)以其简洁明了和自动化程度高而引人注目.模型检测的研究大致涵盖以下内容:模态/时序逻辑、模型检测算法及其时空效率(特别是空间效率)的改进以… …   相似文献
林惠民  张文辉 《电子学报》2002,30(Z1):1907-1912
276.
  总被引：60，自引：0，他引：60
277.
下载全文  总被引：60，自引：4，他引：60
作为数据挖掘核心任务之一的关联规则发现已经得到了广泛的研究。而由二元关系导出的概念格则是一种非常有用的形式化工具。它体现了概念内涵和外延的统一,反映了对象和特征间的联系以及概念间的泛化与例化关系,因此非常适于发现数据中潜在的概念。分析了概念格与关联规则提取之间的关系,根据需要对格… …   相似文献
278.
  总被引：60，自引：0，他引：60
传统的基于表面的数字模型在构建地层时会导致地层模型显示和分析的复杂化,例如在基于剖面的地层轮廓重建时,不同剖面之间轮廓线的分叉问题以及对应和拼接问题等。为了有效地显示在维层状地层的结构,建立了一种基于三棱柱体体元的数字地层模型,同时给出了相关的剖分算法,由于体元的引入,致使相应的… …   相似文献
279.
下载全文  总被引：60，自引：1，他引：59
可复用构件的表示和检索是构件库和软件复用研究的重点,它伴随复用实践的深入和新技术的出现而不断取得进展.青鸟构件库系统以青鸟构件模型为基础,采用以刻面分类为主、多种分类模式相结合的方法对构件分类索引,支持多种构件查询方式的组合使用.本文介绍了青鸟Ⅲ型构件库系统中可复用软件构件的分类… …   相似文献
280.
下载全文  总被引：60，自引：0，他引：60
提出了一种基于图像颜色和空间信息的彩色图像分割算法.该算法首先根据所提出的颜色粗糙度概念对图像进行颜色量化,并在此基础上使用增量式的区域生长算法发现颜色相近的像素之间的空间连通性,形成图像的初始分割区域.然后,根据融合了颜色和空间信息的区域距离,对初始分割区域进行分级合并,直到系… …   相似文献
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