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  总被引:47,自引:0,他引:47
基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构,设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法,以动作选择机构为核心建立了策略系统。  相似文献
442.
下载全文  总被引:47,自引:0,他引:47
椭圆曲线密码体制目前已引起了信息安全及密码学各界的广泛关注,从安全性有效性来看,这种密码体制有着广阔的应用前景,是一种可能近期在某些领域取代RSA、DSS等现存体制的密码(签名)体制,现已逐渐形成了研究与开发热点。  相似文献
443.
  总被引:47,自引:2,他引:47
万维网地理信息系统是地理信息系统和万维网相结合的产物,和传统的地理信息系统相比具有很多优越性,近几年来,国内外软件厂商开发了很多万维网地理信息系统平台软件,也在各行各业得到广泛的应用,万维网地理信息系统主要的构造方法有:CGI方法,服务器应用程序接口方法,插件法,Java App… …   相似文献
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下载全文  总被引:47,自引:1,他引:46
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法.在滤波算法中,我们用一簇高斯-厄米特滤波器(GHF)来产生重要性概率密度函数.此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据,因此更接近于系统状态的后验概率.理论分析与实验结果表… …   相似文献
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  总被引:47,自引:0,他引:47
车牌定位是车牌自动识别系统中的一个关键问题.该文提出了一种新的基于边缘颜色对的车牌定位方法.首先进行彩色边缘检测,然后以每一边缘点为中心,垂直于边缘方向取一线形窗口,在窗口内检测边缘点两侧像素的颜色是否分别匹配车牌的底色与字符颜色,若是,则保留为候选车牌边缘点;然后进行形态滤波,… …   相似文献
446.
下载全文  总被引:47,自引:1,他引:46
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一种非线性系统预控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.  相似文献
席裕庚  王凡 《自动化学报》1996,22(4):456-461
447.
  总被引:46,自引:0,他引:46
本文提出了一种二维最大类间方差的图像分割算法,该方法不仅利用了图像元点的灰度分布信息,而且充分考虑了像元点之间的空间相关信息,理论分析和实验表明,对于低对比度,低信噪比的地面目标,该方法具有良好的分割效果,在该算法的基础上,又提出也一种快速递推二维最在类间方差法,减少了计算量,节… …   相似文献
448.
  总被引:46,自引:2,他引:46
对当前基于内容的三维模型检索技术的国际研究现状及进展进行了广泛而深入的综述.探讨和分析了基于内容的三维模型检索技术的系统框架及其关键方法,重点介绍其中的模型坐标标准化、特征提取与索引、相似性匹配、查询方式与用户界面等方面的基本内容,并进行了适当分类.分析总结了现有的基于内容的三维… …   相似文献
杨育彬  林珲  朱庆 《计算机学报》2004,27(10):1297-1310
449.
下载全文  总被引:46,自引:1,他引:46
论述了可证明安全性理论在安全方案与安全协议的设计与分析中的应用,内容主要包括:什么是可证明安全性,可证明安全性理论涉及到的一些基本概念,RO(random oracle)模型方法论的基本思想及其在公钥加密和数字签名等方案中的应用研究进展,标准模型下可证明安全性理论在公钥加密和数字… …   相似文献
冯登国 《软件学报》2005,16(10):1743-1756
450.
  总被引:46,自引:0,他引:46
粗糙集方法提供了一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具.属性约简是粗糙集理论的重要研究内容之一,已有的大多数属性约简算法主要考虑信息系统(或决策表)不变的情况,有关属性约简的增量式更新算法却报道不多.为此,文中提出一种基于改进差别矩阵的属性约简增量式更新算法,主要考虑对… …   相似文献
杨明 《计算机学报》2007,30(5):815-822
451.
  总被引:46,自引:0,他引:46
模糊Petri网(Fuzzy Petri Nets,FPN)是基于模糊产生式规则的知识库系统的良好建模工具,但自学习能力差是模糊系统本身的一个缺点.该文提出了适合模糊Petri网模型自学习的模糊推理算法和学习算法.在模糊推理算法中,通过对没有回路的FPN模型结构进行层次式划分以及… …   相似文献
鲍培明 《计算机学报》2004,27(5):695-702
452.
  总被引:46,自引:0,他引:46
文中分析了利用GSM无线模块实现发送短消息的应用方案,该方案使用AT指令在PDU模式下发送短消息,同时详细介绍了短消息控制方法、编码方案及其各部分的程序实现方法,给出了整个系统实现流程。  相似文献
453.
  总被引:46,自引:0,他引:46
在当前网络技术时代,移动代理技术的出现使得网络管理,智能信息检索和电子商务等网络技术领域的应用前景越来越广,与此同时,移动代理的安全性问题显得更加重要,对于移动代理应用体系而言,开放的网络在数据传递和通信链接,服务器系统资源、移动代理运行环境以及移动代理自身安全等方面都存在着很多… …   相似文献
454.
  总被引:46,自引:2,他引:44
本文给出一处基于logistil映射的跳频序列设计方法、运用混沌的遍历理论分析了混跳频序列的渐近统计性能,混沌跳频序列保密性好,在频带内均匀分布,跳频间隔大,汉明相关函数近似服从Poisson分布,是跳频通信的优选序列。  相似文献
凌聪  孙松庚 《电子学报》1997,25(10):79-81
455.
  总被引:46,自引:4,他引:46
针对现有的信任模型对节点行为改变的动态适应能力和对反馈信息的有效聚合能力支持不足,提出一个基于时间帧的动态信任模型DyTrust,使用时间帧标示出经验和推荐的时间特性,引入近期信任、长期信任、累积滥用信任和反馈可信度4个参数来计算节点信任度,并通过反馈控制机制动态调节上述参数,提… …   相似文献
常俊胜  王怀民  尹刚 《计算机学报》2006,29(8):1301-1307
456.
下载全文  总被引:46,自引:0,他引:46
为了研制国产GIS软件--Geostar地图符号设计子系统。采用面向对象的方法,对符号分类组织,图象类设计、符号库结构、符号设计软件及空间信息符号化动态库等进行了设计与软件开发,所的研制的软件成功地对国家标准系列地图图式进行了设计,可满足实际生产的需要,介绍了符号设计子系统设计与… …   相似文献
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下载全文  总被引:46,自引:2,他引:46
随着宽带技术的不断发展,组建主干网的路由器必然需要以千兆比特以上的速率转发分组,而基于总线和中央处理器的路由器具有无法克服的局限,这就对传统的路由器体系结构提出了严峻的挑战.该文全面综述了近年来在宽带IP(Internet protocol)路由器方面研究的最新进展,详细分析了用… …   相似文献
徐恪  熊勇强  吴建平 《软件学报》2000,11(2):179-186
458.
  总被引:46,自引:3,他引:43
Web使用模式挖掘是利用Web使用数据的高级手段,是对Web使用数据的深层次分析,从而挖掘出有效的、新颖的、潜在的、有用的及最终可以理解的知识,以帮助管理决策。综述了Web使用模式的数据挖掘研究技术的内容、现状和研究的方向。  相似文献
459.
  总被引:46,自引:2,他引:46
本文介绍了一种新型的短波跳频通信系统-CHESS系统.描述了CHESS的系统结构与其关键技术—差分跳频.对差分跳频性能进行了理论分析,研究了几种解调算法并给出了仿真结果.针对差分跳频的特点,提出了频率序列检测的方法,并对其性能做了详尽的理论分析和计算机仿真.  相似文献
潘武  周世东  姚彦 《电子学报》1999,27(Z1):11A
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下载全文  总被引:46,自引:0,他引:46
基于神经网络的通用软测量技术1)王旭东邵惠鹤(上海交通大学自动化研究所上海200030)关键词软测量,RBF神经网络,竞争学习,精馏塔.1)国家自然科学基金资助项目.收稿日期1996-12-031引言目前建立软测量模型有多种方法,但是还缺乏通用性,通...  相似文献
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