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7301.
双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制
下载全文
总被引:9,自引:0,他引:9
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题·基于假设模态法和奇异摄动法,导出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想,并且给出了补偿控制算法.对两个子系统分别采用滑模变结构控制和H∞控制,由此得到的组合控制… …
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《自动化学报》
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7302.
金融智能卡操作系统安全体系研究
总被引:9,自引:1,他引:9
讨论了通用智能卡操作系统COS的安全体系,围绕该体系的三大功能:文件操作、认证系统、加/解密展开论述。金融智能卡操作系统是建立在通用COS基础上集成了银行应用的COS。结合实践的JETCOS智能卡操作系统分析了金融智能卡COS在交易流程和应用过程中的安全性。
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2005,22(9):95-98
7303.
Linux环境下路由器中的网络带宽管理
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总被引:9,自引:0,他引:9
Linux是目前广泛用于路由设备中的操作系统,而流量管理是这种网络操作系统的一个重要功能.研究了Linux系统的流量管理机制,发现当前Linux系统所采用的在网络接口的出口实现的基于网络包调度的流量管理机制缺乏对于网络带宽在系统范围的全局性的管理,也缺乏对于输入流的网络处理的有效… …
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《软件学报》
2005,16(3):462-471
7304.
广义模糊双曲正切模型:一个万能逼近器
下载全文
总被引:9,自引:0,他引:9
提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双典模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的辨识算法,仿真结果表明了建模及辨识算法的有效性.
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7305.
一种基于四阶累量的二维空间谱估计的新方法
总被引:9,自引:1,他引:9
本文针对有色高斯噪声背景中空域信号参数估计问题,提出了一种基于四阶累量的二维空间谱估计的新方法。在这种方法中,利用两个具有位移特性的二维传感器子阵列的四阶累量信息构成一种新的矩阵—四阶累量混合波达方向矩阵。对四阶累量混合波达方向矩阵进行特征分解,可实现有色高斯噪声背景中空域信号二… …
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7306.
线性调频信号的线性度校正
总被引:9,自引:0,他引:9
线性调频信号的线性度校正LinearityCorrectionforlinearFMSweepSignals¥WangXuegang;FengJianxiong;XiangJingcheng(CollegeofElectronicEngineerin...
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7307.
流密码中非线性组合函数的分析与设计
总被引:9,自引:2,他引:9
从互信息的观点出发,本文研究了非线性组合函数与其部分变量的组合之间的相关性,探讨了这种相关性对流密码安全性的影响。利用Walsh变换,分析了Bent函数与其部分变量之间的相关性,给出了一类与Bent函数有相同渐近谱特性的布尔函数的结构。
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1996,24(1):48-52
7308.
一种基于传输成本的流媒体缓存替换算法及其性能评价
总被引:9,自引:0,他引:9
提出一种流媒体缓存替换算法—基于平均传输成本的最小缓存效用算法,并提出一组评价缓存替换算法有效性的性能指标:平均传输成本、中心服务器消耗的带宽和算法的计算开销。模拟结果表明,ATCB-SCU的传输成本和中心服务器消耗的平均带宽都比较低,其计算开销也较低。
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2004,25(2):61-67
7309.
多播拥塞控制研究进展
总被引:9,自引:0,他引:9
讨论了多播拥塞控制的关键问题及各种解决方法,分析和比较了目前一些有代表性的多播拥塞控制算法,指出了其中存在的问题,并提出了未来的工作方向。
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2003,24(5):94-104
7310.
基于点火耦合神经网络的多约束QoS路由选择算法
总被引:9,自引:2,他引:9
本文针对多约束QoS路由选择问题,将其转化为一个多约束的赋权图最短路问题,并建立点火耦合神经网络,通过在其上所具有的自动波生成和传播特性,并在自动波的传播过程中随时监督约束的满足情况,及时取消不满足约束的自动波,从而最先到达目的节点的自动波所走过的路径即为多约束QoS的最优路径。… …
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2002,23(7):40-46
7311.
汉语语言的无词曲分词模型系统
总被引:9,自引:0,他引:9
本文主要从知识的自动获取出发,介绍了研究中的汉语语言的无词典分词模型系统。
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7312.
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总被引:9,自引:0,他引:9
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7313.
TD-SCDMA系统容量分析
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中国提出的第三代移动通信系统(TD-SCDMA),采用了智能天线技术,大大提高了系统容量。本文在基于非理想功率控制和非理想波束的情况下,对TD-SCDMA系统的容量进行理论分析。
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7314.
基于Internet的实时视频信号传输研究进展
总被引:9,自引:0,他引:9
随着Internet带宽和计算机处理能力的迅速提高,实时Internet视频传输在科研和工业领域引起了极大的研究兴趣。本文介绍了实时Internet视频传输的基本方法,针对Internet分组的丢失特性,讨论了具有差错复原能力的视频压缩与编码技术,详细介绍了Internet视频传… …
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一种改进的部分Hausdorff距离检测技术和遗传算法在图像匹配识别中的应用
总被引:9,自引:1,他引:9
本文提出一种改进的部分Hausdorff距离作为模板和图像中物体轮廓相似性的测度,较大地减少计算量。同时把遗传算法引入图像匹配识别。由于GA的高并行性和鲁棒性,可以较快地完成全局搜索,而不会陷入局部最优,因此GA和改进的Hausdorff距离相结合能有效地检测出具有平移、旋转和尺… …
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2001,22(12):112-116
7316.
一种半脆弱性数字图像水印算法
总被引:9,自引:1,他引:9
本文基于JPEG有损压缩提出了一种半脆弱性数字图像水印算法。实验测试表明,所提出的算法不会明显影响图像的主客观质量,对JPEG有损压缩具有一定的顽健性,可以有效地进行篡改检测,达到检测和标示图像内容真实性的目的。
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2003,24(1):33-38
7317.
H.26L中变换编码和量化的原理与分析
总被引:9,自引:0,他引:9
H.26L标准是ITU-T正在制定的新的图像压缩标准。H.26L在 H.263的基础上,对4×4像素大小的块上进行残差的变换编码,且使用了一种整数变换方法,以达到更好的压缩效果。本文分析了H.26L中整数变换编码,并且将这种新的变换编码与H.263所使用的8×8点DCT变换编码进… …
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2002,23(2):102-106
7318.
跨世纪新学科—纳米电子学
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本世纪最后十年,一个崭新的学科领域-纳米科学技术诞生了,这一新领域为多科性交叉学科,包括纳米电子学、纳米材料科学、纳米生物学、纳米机械学、纳米显微学和纳米制造等。本文讨论联新颖的纳米电子学的提出、设想、内容、现状和前景。纳米科学技术的最终目标是直接操纵单个原子或分子,制造具有特定… …
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边缘检测中Canny算子、二次样条小波算子性能分析
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Canny 算子和二次样条小波算子是最具代表的两种局部极值边缘检测算子,本文比较了这两种算子的抗噪性能和对单边、双边的边缘定位精度,理论分析表明二次样条小波算子的抗噪能力强于 Canny 算子,在加噪情况下,其单边定位精度低于 Canny 算子。在无噪声的情况下,其双边定位精… …
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一种用于视频编码的块运动估计算法——块特征匹配预测搜索算法
总被引:9,自引:0,他引:9
本文提出了一种块特征匹配预测搜索BFMPS算法,可以用于视频压缩的一些国际标准,如H.261,H.263,MPEG1,MPEG2,HDTV中,BFMPS算法充分利用了序列图像的实际矢量与预测矢量之间距离的空间分布特征,中心偏置分布特性和时间上的相关特性,并采用了中止判决准则,可以… …
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1999,27(1):32-36
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